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三维点云学习心得：含多种点云算法（聚类、配准…）及项目实践 点云PCL · 公众号 · · 7 月前 · |
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SlideSLAM：面向多机器人导航的稀疏、轻量、分布式尺度语义SLAM 点云PCL · 公众号 · · 7 月前 · |
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NGD-SLAM：在没有GPU的动态环境中实现实时SLAM 点云PCL · 公众号 · · 7 月前 · |
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众包NeRF：收集量产车辆数据进行3D街景重建 点云PCL · 公众号 · · 7 月前 · |
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RTAB-Map：用于大规模场景的开源激光雷达和视觉SLAM库 点云PCL · 公众号 · · 7 月前 · |
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基于点云体素定位在城市数字孪生平台上的应用 点云PCL · 公众号 · · 7 月前 · |
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端到端自动驾驶技术变得可行？一篇综述带你了解端到端自动驾驶的挑战与前沿 点云PCL · 公众号 · · 7 月前 · |
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【通知】第五届全国SLAM技术论坛 点云PCL · 公众号 · 科技自媒体 · 7 月前 · |
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Galibr：通过地平面初始化的无标靶LiDAR-摄像头外参标定方法 点云PCL · 公众号 · · 7 月前 · |
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一文搞懂NeRF全新算法、探索3D高斯前沿技术（内含10篇干货论文） 点云PCL · 公众号 · · 7 月前 · |
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Multicam-SLAM：用于视觉定位和导航的非重叠多摄像头SLAM 点云PCL · 公众号 · · 7 月前 · |
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NV-LIO：使用法向量的激光雷达-惯性里程计面向多楼层环境中的鲁棒 SLAM 点云PCL · 公众号 · · 7 月前 · |
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自动驾驶关键技术：从代码基础、三维视觉到实车部署 点云PCL · 公众号 · · 7 月前 · |
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用于交叉路口车-基础设施协作的视觉-激光雷达外参标定技术：综述 点云PCL · 公众号 · · 7 月前 · |
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基于语义地图的单目定位用于自动驾驶车辆 点云PCL · 公众号 · · 7 月前 · |
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NeRFs和3D高斯溅射技术如何重塑SLAM：综述 点云PCL · 公众号 · · 8 月前 · |
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TCLC-GS：用于自动驾驶场景的紧耦合激光雷达-相机高斯溅射技术 点云PCL · 公众号 · · 8 月前 · |
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速腾聚创|禾赛科技|图达通|探维科技等确认参展！2024EAC第六届激光雷达大会重磅来袭！ 点云PCL · 公众号 · · 8 月前 · |
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VINS-Multi：一种稳健的异步多摄像头-IMU状态估计器 点云PCL · 公众号 · · 8 月前 · |
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针对稀疏激光雷达扫描点云的快速稳健法线估计 点云PCL · 公众号 · · 8 月前 · |
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