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鱼眼摄像头和超声波融合感知近场障碍物 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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Kimera2: 面对真实路况中强大且具有准确尺度的语义SLAM 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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LiLO：基于深度图滤波的轻量且低偏差的激光雷达里程计方法 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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基于最大似然反射率的异构激光雷达强度标定方案（开源） 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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GPS辅助视觉轮速里程计 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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拥挤场景中的稳健帧间旋转估计 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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一文详解激光雷达与惯性导航融合定位建图方案 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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自适应旋转校准改善GPS-VIO融合方法 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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MC-NeRF: 多相机神经辐射场 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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鱼眼摄像头畸变校正方法概述 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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三维点云学习心得：内含多种点云算法及项目实践 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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occNeRF：使用神经辐射场进行多摄像头自监督占据预测 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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激光雷达里程计的最新进展和挑战 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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用于智驾车辆的相机-IMU外参监控 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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Mesh-LOAM：基于网格的实时激光雷达里程计和建图方案 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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NeRF作者简述NeRF的历史与发展 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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从不同场景地图的视角对单目相机进行重定位的方案综述 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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深入研究矫正单应性矩阵用于立体相机在线自标定 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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一文详解自动驾驶BEV感知与4D标注技术 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
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