|
LESS-Map:用于长期定位轻量级和逐渐演进的语义地图方案 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
AVM-SLAM:用于代客泊车的多传感器融合的语义视觉SLAM 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
热点|关于第一届自主机器人技术研讨会(ARTS)的正式通知 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
PLVS:一种具有点、线、栅格建图和3D增量分割的SLAM系统 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
多会话、面向定位的轻量级激光雷达(LiDAR)建图方法 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
华为中央软件院HR邮箱直投 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
三维点云处理很难?分享经典点云算法;octree,ICP,PointNet等 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
11家大厂内推码汇总 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
LineMarkNet:库位线检测方法 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
SurroundOcc:用于自动驾驶的多摄像头3D占用网格预测 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
Ground-SLAM:用于结构化多楼层场景下的地面约束LiDAR SLAM 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
全栈式多终端模型部署框架 nndeploy 重磅开源! 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
基于LiDAR的自动驾驶的位置识别:综述 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
自动驾驶场景下雨天视觉里程计方法评估 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
WoodScape:用于自动驾驶的多任务、多摄像头的鱼眼数据集 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
基于毫米波雷达和相机共同特征的在线无目标物的外参标定方法 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
激光雷达+GNSS+IMU+轮速计等多传感器的定位原理与技术实践 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
RoLM: 毫米波雷达在激光雷达地图上的定位 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
基于Sim2Real的鸟瞰图语义分割方法 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
|
|
SLAMANTIC - 利用语义信息来改进在动态环境中的视觉定位与地图构建 点云PCL · 公众号 · · 1 年前 · |
|