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探索用于3D目标检测的激光雷达-摄像头自适应融合技术 点云PCL · 公众号 · · 5 月前 · |
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腾讯2025校园招聘正式启动（内附鹅厂校招内推码） 点云PCL · 公众号 · · 5 月前 · |
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CAD-Mesher：一种适用于动态环境SLAM中的便捷、精确、稠密网格建图模块 点云PCL · 公众号 · · 5 月前 · |
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NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示 点云PCL · 公众号 · · 5 月前 · |
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美国加州大学教学体系中文课程：《机器人学基础》 点云PCL · 公众号 · · 5 月前 · |
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VPOcc：利用消失点进行单目 3D 语义占用网格预测 点云PCL · 公众号 · · 5 月前 · |
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ROS2中零拷贝实现进程内的高效通信 点云PCL · 公众号 · · 5 月前 · |
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PointCompress3D - 智能交通系统中用于路侧的激光雷达的点云压缩框架 点云PCL · 公众号 · · 6 月前 · |
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百度Apollo2025届校招提前批火热进行中 点云PCL · 公众号 · · 6 月前 · |
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K-Radar：适用于各种天气条件的自动驾驶4D雷达物体检测 点云PCL · 公众号 · · 6 月前 · |
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基于跨模态Mask匹配的在线无目标LiDAR-相机外参标定方法 点云PCL · 公众号 · · 6 月前 · |
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相机标定工具的评价和比较研究 点云PCL · 公众号 · · 6 月前 · |
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SGLC: 基于语义信息图引导的LiDAR SLAM回环检测 点云PCL · 公众号 · · 6 月前 · |
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看完视觉SLAM的RoadMap再决定入门还是放弃吧 点云PCL · 公众号 · · 6 月前 · |
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Galibr：通过地平面初始化的无标靶LiDAR-摄像头外参标定方法 点云PCL · 公众号 · · 6 月前 · |
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VIPS-Odom：与停车位信息紧耦合的视觉惯性里程计方法 点云PCL · 公众号 · · 6 月前 · |
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从0搭建｜50天完成一个完整的激光SLAM与IMU融合定位建图系统 点云PCL · 公众号 · · 6 月前 · |
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【报名倒计时3天】"大模型与SLAM2.0"最全参会攻略出炉！ 点云PCL · 公众号 · · 6 月前 · |
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使用具有道路标记检测的语义广义ICP实现基于LiDAR的高精地图定位 点云PCL · 公众号 · · 6 月前 · |
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基于ORB-SLAM3的多鱼眼摄像头MAVIS开源啦！ 点云PCL · 公众号 · · 6 月前 · |
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