机器人学是多学科交叉的技术领域,涵盖力学、机械、电子、计算机科学和自动控制等。编程和数学是该领域的基础门槛。国内机器人学科起步较晚,从业者背景多样,
普遍缺乏系统性学习
。相比之下,斯坦福、CMU等国外高校的课程虽质量高,却
因语言障碍,对国内学习者构成挑战
。
基于此,深蓝学院邀请了美国加州大学河滨分校机器人学课程的讲师滕瀚哲博士开设了
《机器人学基础》中文课程
。课程中文讲解,配套有丰富的作业以及Project。
本门课程会从理论知识和编程实践两方面切入,为你掰开揉碎讲解数学基础知识。
尤其是对运动学(刚体、前向、逆向)讲解十分详细,通过在项目中动手编程,掌握和巩固各项知识技能,让你对机器人领域有一个
基础且全面
的了解!
(
机器人在小型迷宫环境中自主导航并到达目标点
)
滕瀚哲(
美国加州大学河滨分校ARCS实验室博士
)
研究领域为机器人系统的多模态感知和主动感知,先后于RAL/IROS等机器人学期刊和会议上发表多篇论文,曾获加州大学河滨分校2020年度杰出教学奖提名,曾为从中学到研究生各阶段的同学们讲授机器人学课程。
1)基于《现代机器人学》教材,结合习题详细讲解数学基础知识
2)为每一个知识点配套编程项目,在实际运用中理解所学知识
3)全面了解机器人学的研究领域,跑起来一个完整的机器人系统
1)对机器人领域感兴趣的(高年级本科、研究生)学生