【报名倒计时3天】"大模型与SLAM2.0"最全参会攻略出炉！

🚩 2024年8月2日

09:00～20:00

签到

Tutorial：NeRF/3DGS及其在SLAM中的应用

13:30～1 4 : 30

Tutorial 1 ： NeRF的基础及后续扩展

彭思达

主持人：周晓巍

1 4 : 3 0～1 5 : 30

Tutorial 2 ： 3D高斯的基础及后续扩展

易冉

15: 30 ～1 6 : 10

茶歇&面对面

嘉宾：周晓巍、 彭思达 、 易冉 、 廖依伊

1 6 : 10 ～17: 1 0

Tutorial 3 ：神经渲染如何重塑 SLAM

廖依伊

主持人： 周晓巍

18:00～19:00

晚餐

🚩 2024年8月3日

08:30～09:00

开幕式&致辞

09:00～09:40

主旨报告1 ：具身视觉与SLAM：在线学习的途径

查红彬

主持人：戴玉超

09:40～10:00

茶歇&合影

10:00～10:40

主旨报告2 ：From multi-view

3D reconstruction to single-view 3D generation

李宏东

主持人：戴玉超

10:40～11:10

特邀报告1 ：自主飞行集群的感知与定位

高飞

主持人：惠乐

11:10～11:40

特邀报告2 ：面相复杂任务环境的拓扑SLAM系统

殷鹏

11:40～13:30

午餐

13:30～14:10

主旨报告3 ：多元SLAM：从鲁棒、轻量到模组及系统应用

吴毅红

主持人：王程

14:10～15:50

SLAM竞赛论坛

15:50～16:20

茶歇&面对面

嘉宾：查红彬、 李宏东、 吴毅红、杨睿刚、高飞

16:20～17:20

合作单位宣讲

17:20～18:20

圆桌论坛1：大模型时代的 SLAM：机遇与挑战

嘉宾：查红彬、 李宏东、 吴毅红、杨睿刚、王程、 殷鹏

主持人：章国锋

18:30～20:30

🚩 2024 年8月4日

08:30～09:10

特邀报告3 ：针对基于事件的状态估计器的新型设计思路：从第一性原理出发

周易

主持人：郭裕兰

09:10～09:40

主旨报告4 ： 具身智能-感知（P），想象（I），执行（E）PIE方案与具身大模型探索

卢策吾

09:40～10:10

茶歇&面对面

嘉宾： 卢策吾 、 周易、 殷鹏 、 郭裕兰

10:10～10:40

优秀论文分享

10:40～11:40

墙报展示&面对面

嘉宾： 戴玉超、 章国锋、王程、温程璐

11:40～13:30

午餐

13:30～14: 1 0

主旨报告5：面向智能制造的混合现实交互技术

秦学英

主持人：温程璐

14: 1 0～14: 4 0

特邀报告 4：多模态大模型驱动的开放世界具身感知与交互

弋力

14: 4 0～15: 1 0

特邀报告 5：面向大 尺度 移动增强现实的多传感器融合定位与基准数据集

刘浩敏

15: 1 0～15: 4 0

茶歇&面对面

嘉宾： 秦学英、 弋力 、 刘浩敏 、李弘扬

15: 4 0～16: 1 0

特邀报告 6 ： 闭环反馈机制的机器人操控任务思考

李弘扬

主持人：温程璐

16:00～17:00

圆桌论坛2 ： 面向 具身智能与 混合现实 的 空间计算

嘉宾： 秦学英、 弋力、刘浩敏、 郭裕兰、温程璐

主持人：戴玉超

17:00～17:30

闭幕式

主持人：戴玉超