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REFT：强化微调推理 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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大语言模型与智能机器人的集成研究：综述 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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ARCap：通过AR反馈为机器人学习收集高质量人类演示 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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Tabi：一种适用于大语言模型的高效多层推理系统 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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LLM-BLENDER：使用成对排名和生成式融合来集成大语言模型 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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RT-1：机器人 Transformer 用于大规模现实世界控制 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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Haptic-ACT：通过沉浸式 VR 将人类直觉与柔性机器人操作相结合 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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CogACT：机器人操作中协同认知和行动的基础视觉-语言-行动模型 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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Moto：潜运动token作为机器人操作的桥接语言 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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具身智能行为学习需要什么数据？ 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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具身智能的数据采集主流路径 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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学习在专业化专家之间进行路由实现零样本泛化 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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Branch-Train-MiX：将专家LLM混合为混合专家LLM 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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DexPilot：基于视觉的灵巧机器人手臂系统遥操作 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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DexMV：通过模仿学习从人类视频中实现灵巧操作 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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场景语言：用程序、单词和嵌入来表示场景 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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HourVideo：1小时视频语言理解 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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运动重定位，实现丰富-接触的拟人化操控 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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接触重定位实现长范围外部操控的单样本迁移 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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基于学习的机器人手中操作方法综述 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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