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具有改进 3D 扩散策略的可通用人形机器人操控 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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LucidSim：从生成图像学习视觉跑酷 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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Re-Mix：优化数据混合以实现大规模模仿学习 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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3D Diffuser Actor：使用 3D 场景表示进行策略扩散 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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ManipLLM：以目标为中心机器人操作的具身多模态大语言模型 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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精度上规模化定律 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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机器人学习任务的视觉、语言和动作模型基准测试 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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DeeR-VLA：实现高效机器人执行的多模态大语言模型动态推理 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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LLARVA：视觉-动作指令调优增强机器人学习能力 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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π0：一个视觉-语言-动作的流模型用于通用机器人控制 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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Dual Process VLA：利用 VLM 实现高效的机器人操作 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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DRAMA：基于 Mamba 的高效端到端自动驾驶运动规划器 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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视觉 Mamba 的综述 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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多样性赋予智能：整合软件工程智体的专业知识 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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KoMA：知识驱动的多智体框架用于大语言模型自动驾驶 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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AutoMix：自动混合语言模型 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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路由到专家：高效奖励引导的大语言模型集成 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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IG-SLAM：即时高斯 SLAM 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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RTG-SLAM：使用高斯Splatting进行大规模实时 3D 重建 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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AGENTGEN：通过环境和任务生成去增强基于大语言模型智体的规划能力 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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