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视觉灵活性：手中操作对新和复杂目标形状的重定向 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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DexTransfer：仅需极少的人类演示实现真实世界中多指灵巧抓取 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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VideoDex：通过互联网视频学习灵巧 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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RoboGSim：Real2Sim2Real 机器人Gaussian Splatting模拟器 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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VidMan: 利用视频扩散模型中的隐动力学实现有效的机器人操控 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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Sim Anything：利用Gaussian Splatting技术自动实现开放世界场景的 3D 物理模拟 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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Diffusion-VLA：通过统一扩散和自回归扩展机器人基础模型 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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DexDiffuser：用于自适应灵巧操作的交互-觉察扩散规划方法 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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DexGrip：具有灵巧抓握和手中操作能力的多模态软夹持器 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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NaVILA：视觉-语言-动作模型用于带腿机器人的导航 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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AnyBimanual：将单手策略迁移至普通的双手操作 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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Lift3D 基础策略：提升 2D 大规模预训练模型，实现稳健的 3D 机器人操作 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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学习在无姿态视频上进行大规模 3D 创作 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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元建模方法选择成本-高效的语言模型 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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Tryage：实时、智能地将用户提示路由至大语言模型 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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RoboCasa通用机器人日常任务的大规模模拟 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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具有谱扩展的蒙特卡洛树搜索用于动态系统规划 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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OpenAI O1 复制：通过简单蒸馏超越 O1-preview，重大进步还是惨痛教训？-第 2 部分 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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OpenAI O1 复制：战略进展报告 - 第 1 部分 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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步步验证：多步推理中的过程监督 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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