陈桦 编译自WSJ
量子位 出品 | 公众号 QbitAI
去年，特斯拉CEO伊隆·马斯克放出豪言，说特斯拉新款汽车将获得硬件升级，从而实现全自动驾驶。这个消息震动了汽车行业。
特斯拉的工程师也震惊了。
消息人士表示，特斯拉Autopilot团队的成员并不认为，他们设计的产品有能力在无需人工干预的情况下，安全可靠地控制汽车。
根据一些员工的回忆，在10月份消息公布后的一次会议上，有人向Autopilot总监Sterling Anderson提问：特斯拉为什么能将产品定位为“全自动驾驶”？Anderson的回答是：“这是马斯克的决定。”两个月之后，Anderson宣布辞职。
在无人驾驶汽车的竞争中，几乎没有其他公司的发展速度比特斯拉更快。今年，特斯拉超过了通用汽车，成为美国市值最高的汽车厂商。
高速发展的背后，则是
Autopilot团队内部的激烈争执，焦点在于开发进度、设计，以及营销决策。
十余名了解该项目的知情人士表示，近几个月，该团队失去了至少10名工程师和4名高层经理，包括Anderson的继任者。他担任这一职务只有不到6个月时间，并于6月份离职。
特斯拉表示，去年10月发布的车辆硬件将带来“几乎所有环境下的全自动驾驶能力，我们认为其安全性至少达到普通司机的两倍”。目前，这种无人驾驶功能仍有待软件开发和监管审批。特斯拉表示：“目前还不可能准确说明，描述中的各项功能元素具体何时才能推出”。
特斯拉发言人则表示，Autopilot团队的人员流动是由于，大型科技公司、传统汽车厂商，以及创业公司对相关人才的激烈竞争。特斯拉的这支团队拥有超过100名硬件和软件工程师。今年到目前为止，特斯拉已经给该团队招聘了超过35人，而2016年的招聘总数则超过50人。
马斯克在邮件中表示，他对此前《华尔街日报》对特斯拉的报道不满。他表示：“尽管这篇报道所说的情况可能是个特例，但这样的特例不太可能发生，因此我拒绝对此置评。”
推动无人驾驶汽车大规模上路行驶仍有很大的障碍，但企业获得的回报也很大。支持者指出，自动驾驶汽车有助于缓解拥堵和污染，很可能让汽车的行驶更安全。根据政府部门的数据，人为操作失误是94%车辆事故的原因。
目前正在开发无人驾驶技术的公司包括福特、通用汽车、Alphabet旗下Waymo，以及Uber等共享出行公司。
这些公司正试图维持微妙的平衡。如果过度宣传无人驾驶技术，那么司机在驾驶时很可能分心，或是双手离开方向盘。在各种情况下都能自动驾驶的汽车仍需要更多测试和政府部门评估。大部分公司最初只是推出了半自动驾驶功能，这样的功能意味着自动驾驶技术只在有限的情况下可以使用。
特斯拉决定推出半自动驾驶技术，而不是继续观望。这是由于，“在适当使用的情况下，半自动驾驶要比人工驾驶更安全。因此，如果由于媒体负面报道或担心承担责任而推迟发布，那么就是因噎废食。”
马斯克将自身定位为多个行业的颠覆性力量。这名南非出生的工程师通过对PayPal的早期投资而赚到了超过1亿美元。他目前也担任SpaceX CEO，该公司的目标是殖民火星。
此外，马斯克也在开发Hyperloop超级高铁，使纽约和华盛顿特区之间的行程缩短至29分钟。今年7月，马斯克宣布，特斯拉正在澳大利亚建设全球最大的锂电池储能项目。
加州圣莫妮卡Gerber Kawasaki财富投资管理公司CEO Ross Gerber表示：“马斯克的世界是个艰难的世界，我可以接受这点。他们正在努力改变世界，而这也是我投资他们的原因。”
马斯克现年46岁，他于2008年担任特斯拉CEO，当年特斯拉生产了首款电动跑车Roadster。他常常工作很长时间，甚至直接睡在工厂。
2014年10月，特斯拉发布了硬件，随后又提供了软件更新，帮助汽车在紧急情况下自动刹车，并提供碰撞预警系统。近期，其他汽车厂商也开始逐步加入这些功能。
特斯拉工程师正在追求技术突破，从而实现无人驾驶汽车的上路行驶。特斯拉将这个项目称作“Autopilot”，名称来自于飞机的辅助导航系统。2015年，特斯拉聘请了SpaceX前软件工程师Robert Rose，负责Autopilot团队。
Autopilot的产品开发压力一直很大。在2015年的邮件中，Rose要求工程师着手技术验证，或是在测试中证明技术的可行性。
一些工程师和供应商做出了回击。他们争论的问题包括，如果车辆的自动驾驶功能停止工作，那么司机可以有多长时间重新接管汽车；通过什么样的机制来确保司机的注意力；以及这种技术是否适用于各种情况的道路。
在特斯拉工程师之间流传的一封辞职信显示，在2015年10月Autopilot发布的几周前，一名负责安全特性开发的工程师提醒公司，这款产品尚未做好准备。
这名工程师Evan Nakano写道，Autopilot的开发基于“鲁莽的决策，将用户的生命安全置于风险之中。”
特斯拉拒绝对Nakano个人发表评论。特斯拉发言人表示：“我们积极鼓励开发团队和供应商提出他们关切的问题，使这些问题可以在开发过程中得到综合性地解决。”
特斯拉表示，Autopilot的设计基于员工和其他早期测试员数百万公里的驾驶经验，随后又通过数百万公里的驾驶来验证性能。Autopilot目前已经完成了超过10亿英里（约合16亿公里）的测试。
不过，至少有一名早期测试员发出了自己的声音。2015年5月，时任特斯拉工程师的Eric Meadows参与了搭载Autopilot的Model S从旧金山驶往洛杉矶的行程。在1号高速公路上行驶时，这辆汽车总是向着对向车道往左偏移。他必须不断地修正方向。
他表示，在当时的行程中，交警把他拦了下来，怀疑他酒驾。他表示，他当时很清醒，并在邮件中警告同事：“这个周末不要使用Autopilot。”
Meadows表示，他随后被开除，因为他公布的消息是“性能问题”。特斯拉拒绝对Meadows的情况置评，但指出这起事故发生在Autopilot正式发布的几个月前，因此该公司有充分时间去解决测试中发现的问题。
随着Autopilot技术的进一步开发，特斯拉开始寻求供应商的帮助，以解决某些分歧。消息人士表示，一名工程师曾联系为Autopilot提供摄像头的以色列Mobileye，表达自己的担忧，即如果司机没有保持充分的注意力，那么设备将会是不安全的。根据Mobileye提供的文件，Mobileye董事长Amonon Shashua于2015年联系特斯拉，保证部署至Autopilot的技术安全。
随着2015年10月发布日期的临近，一名特斯拉工程师向Mobileye报告称，产品在发布后允许在司机没有手握方向盘的情况下行驶。Shashua随后飞往加州，建议采取预防措施。
Mobileye在文件中表示，马斯克曾承诺“Autopilot的激活需要‘手握方向盘’。尽管得到了这样的确认，但在2015年晚些时候推出时，Autopilot仍然提供了无需手握方向盘的激活模式。”
特斯拉在Autopilot发布时表示，司机“对汽车负有责任，并且是汽车的最终控制者。”
特斯拉的车主手册将Autopilot描绘为“司机辅助功能”的集合，并强调司机有责任保持注意力，保证对车辆的控制，以及安全驾驶。Autopilot的最初版本会在没有检测到司机手握方向盘时提醒司机。
随着汽车厂商和科技公司尝试在技术进步和加强安全性之间做好平衡，这引发了行业范围的讨论。
