Haptiknit：用于可穿戴触觉的分布式刚度编织
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美国斯坦福CHARM实验室和麻省理工学院的研究团队提出了一种使用分布式刚度编织来实现可感知的图案化触觉的方法（Haptiknit），并开发了完全集成的一件式针织软气动触觉袖套。袖套由两个主要层组成，可实现两个数量级以上的刚度变化；嵌入的每个致动器可传输40N的力、带宽为14.5Hz；由一个不受束缚的气动供应系统供电，作为一个独立单元佩戴在上臂。评估表明Haptiknit改善了触摸定位，使用更少的致动器来传达社交触摸提示，且具有更便携和舒适的外形。（Science Robotics，12.18）
德国康斯坦茨大学的研究团队利用多智能体强化学习（MARL）开发了最多200个微型机器人的控制策略，机器人的运动由激光点单独控制。他们使用“反事实奖励”自动将奖励分配给单个微型机器人，促进了快速且无偏的训练。机器人群学习将大型货物集体运输到任意位置和方向，类似于蚁群，还能同时搬运多个物体，突出了分布式控制和独立运动的优势，且对机器人群体规模变化、故障单元以及环境噪声具有很强的鲁棒性。（Science Robotics，12.18）
在单独控制的微型机器人系统中集体运输大型货物 @康斯坦茨大学
具有结构化被动变形轮的敏捷多模式微型机器人
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中国清华大学的研究团队设计了一种被动变形轮的架构，依靠仿生触手结构的非对称弯曲刚度在不同的几何配置下保持稳定。他们将轮子、电磁马达和柔性机身相结合，开发出一种高度紧凑和轻便的多模式微型机器人（长度约32mm，质量约4.74g），支持三种运动步态。它具有高运动速度（约21.2BL/s）、出色的灵活性、低功耗、高稳健性和强大的地形适应性，能够在混合地形中行驶。（Science Advances，12.18）
微型机器人在模拟自然环境的混合非结构化地形中移动 @清华大学
美国斯坦福大学的研究团队提出了一种AI驱动的通用外骨骼系统，该系统可动态切换步行辅助类型，调节与地面坡度对应的辅助水平，并根据当前步态实时提供辅助。该系统在跑步机验证中将代谢成本降低了6.5%，而传统辅助降低了3.5%，在现实验证中表现出有效的调节和更高的用户偏好。它不需要单独的模式分类器，可在独立于用户的基础上运行，并在各种条件下立即部署。（Science Advances，12.18）
中国厦门大学的研究团队分析了热量限制（CR）期间丰度变化的代谢物及其功能验证，表明石胆酸（LCA）是单独重现小鼠CR效果的代谢物之一。LCA能够激活AMP活化蛋白激酶（AMPK）、增强肌肉再生、恢复握力和跑步能力。LCA还在秀丽隐杆线虫和果蝇中诱导延长寿命和改善健康的效果，由于两类生物无法合成LCA，这表明一旦被施用LCA就能传递信号效应。（Nature，12.18）
空间转录组时钟揭示大脑衰老中的细胞邻近效应
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美国斯坦福大学的研究团队生成了一个空间分辨的单细胞转录组学大脑图谱，包含来自20个不同年龄段成年小鼠的420万个细胞，以及运动和部分重编程2种恢复活力的干预措施。他们利用空间衰老时钟（机器学习模型），识别衰老、恢复活力和疾病的空间和细胞类型特异性转录组指纹，发现T细胞随着年龄增长越来越多地渗入大脑，并表现出明显的促衰老邻近效应，而神经干细胞则表现出强烈的促再生邻近效应。该研究有助于衰老和疾病干预措施的有效性评估。（Nature，12.18）
法国国立巴黎高等矿业学院的研究团队提出了一种独特的数值决策框架，用于保护太阳能电池板免受极端天气条件的影响。该框架将先进的风模拟与机器学习相结合，基于太阳能跟踪执行器来调整单个太阳能电池板的角度，并实现强风下的最佳保护。新方法将太阳能电池板视为独立的决策者，并确定创造性的数据驱动解决方案来最小化空气动力学作用，其保护效果相较此前基线高出几十个百分点。（AIP Publishing，12.17）
各个电池板单独定向以减少风害 @国立巴黎高等矿业学院
用于低温高压锂金属电池的四氢吡喃基弱溶剂化电解质
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中国华中科技大学的研究团队设计了具有单齿位点的环状四氢吡喃（THP）作为溶剂，氟代碳酸乙烯酯（FEC）和硝酸锂（LiNO
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）作为低温锂金属电池（LMB）的添加剂。环状应变和单齿螯合效应使THP对Li
+
具有弱亲和力，从而加速了Li
+
脱溶过程并在低温下诱导阴离子衍生的电极/电解质界面，进一步提高了氧化稳定性并加快了界面离子的传输。这项研究表明，调节溶剂的螯合位点有助于优化电解质，从而实现低温LMB。（Advanced Energy Materials，12.17）
日本早稻田大学的研究团队利用韦伯太空望远镜（JWST）的数据，研究了距离地球110亿光年的古老星系团“蜘蛛网原星系团”中的大质量星系，以验证超大质量黑洞在减缓恒星形成和使它们演变成巨型椭圆星系方面的作用。通过氢复合线的高分辨率图，他们发现具有活跃超大质量黑洞的大质量星系没有恒星形成的迹象，这意味着恒星的生长受到超大质量黑洞的严重阻碍。（Monthly Notices of the Royal Astronomical Society: Letters，12.18）
存在超大质量黑洞的星系中恒星形成较低 @早稻田大学
对26,000颗死亡恒星的调查证实了极端恒星行为的关键细节
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美国约翰霍普金斯大学的研究团队使用了斯隆数字巡天数据中观测到的26,041颗DA白矮星，发现了温度依赖的质量-半径关系的有力证据，在固定半径或表面重力下，暖白矮星的引力红移始终大于冷白矮星。他们还发现暖白矮星的平均半径比冷白矮星大，平均表面重力比冷白矮星小。此研究使用的技术可以扩展到未来的调查中，以精确测试白矮星质量-半径关系，同时观测结果还有助于发现暗物质的迹象。（The Astrophysical Journal，12.18）
两颗质量相同但温度不同的白矮星的概念图 @约翰霍普金斯大学
中国香港大学的研究团队开发了一种利用胶带进行边缘暴露剥离的可扩展方法，能够大规模生产大面积（2英寸晶圆）、超薄（亚微米厚度）、超平（亚纳米表面粗糙度）和超柔性（可360°弯曲）的金刚石膜。制得的高质量膜具有平坦的可加工表面，支持标准的微制造技术，以及直接进行弹性应变工程和变形传感应用。这种单步方法有望加速电子、光子学和其他相关领域的商业化。（Nature，12.18）
澳大利亚莫纳什大学的研究团队通过整合潜热、热化学和显热三种能量储存模式，开发了首个“三峰”材料——硼酸和琥珀酸的共晶混合物在150℃左右发生转变，可逆热能吸收达到创纪录的394±5%J/g。该转变涉及硼酸成分的熔化，其脱水成偏硼酸和水，并溶解在液体中；保留液态使得偏硼酸在冷却时很容易重新水化并形成硼酸。该材料在1,000次加热-冷却循环中表现出热稳定性，其成本极低、环保且可持续，为高能量容量材料的开发开辟了新途径。（Nature，12.18）
美国纽约大学的研究团队发现了一种引导弦振幅的方法，即通过创建数学公式来构建它们。通过在散射振幅公式上施加特殊的数学条件，来描述粒子如何相互作用并最终形成，研究小组发现弦理论的振幅是唯一一致的答案。这种方法为分析弦振幅的独特性开辟了新的研究领域，研究概述的工具可用于研究弦理论的变形，并绘制出量子引力的可能性空间。（Physical Review Letters，12.17）
散射振幅中“刻度盘设置”的允许值，即模型中粒子相互作用的概率 @纽约大学
美国得克萨斯农工大学的研究团队证明了宇宙的动态膨胀导致氢原子超精细结构中出现自然纠缠。研究结果表明，当宇宙达到约2.5×10
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秒（约800亿年）的临界年龄时，氢原子中的超精细结构纠缠自然开始，显示出一种称为“纠缠猝生”的特殊量子现象。这种膨胀引起的纠缠在大爆炸后约3.6×10
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秒（约1,150亿年）时达到最大值。这项研究强调了纠缠等独特量子力学特征在宇宙尺度上的重要性。（Communications Physics，12.18）
背景氢的超精细结构随时间的变化 @得克萨斯农工大学
