加入雷锋网，分享AI时代的信息红利，与智能未来同行。听说牛人都点了这里。
对于纪录片爱好者来说，《地球动脉》第二季可能是2016年最大的惊喜了。这部片子耗费2089天，用了42位摄影师，去了40个国家117个不同地区采摄而成，遥想十年前，第一季《地球动脉》拍摄期间，为了捕捉食人鱼的画面，摄影师穿着普通的潜水服潜入水下，一手扛着防水摄影机拍摄，另一只手还得抵挡食人鱼的进攻，画面想想就觉得无比惊险且艰苦。
虽然在第二季的官方简介中，摄影师们采用了不少高科技的元素，比如无人机拍摄等等，而对于水下的画面，还多数使用人工摄影的方式，因为相比起无人机的普及，稳定的水下无人摄影装备并不太多。
△《地球动脉》视频截图
为了解决水下无人摄影的问题，挪威初创公司Blueye专门研发了一款水下无人机，专门从事水下影像采集。雷锋网有幸联系到了Blueye的董事、早期投资人Chris Rynning，跟他聊了聊关于水下无人机的一些事儿。
● ● ●
水下的眼睛
提到无人机，纵使是水下无人机，在很多人的印象中可能也是一个带着四个旋翼的机器——类似市面上的防水无人机，只不过把使用场景从天上换到了水下而已。但其实不然，虽说同是无人机，但在水下运行的并不是我们口中的”drone”或者“UAV”，严格意义上来讲，它归属到了另一种类别——ROV，即无人遥控潜水器（Remote Operated Vehicle ）。
ROV在早前就已经应用到了军队、海事、核电、水电、海洋石油、渔业、管线探测和海洋科学研究等各个领域专业领域，行业也早已经把ROV细分成了观察级和作业级两种不同的定位。但无论是从成本、体积、价格上，ROV一直都是专业、工业领域的工具，消费级少之又少。
不得不说，近两年无人机的兴起，顺手把ROV给带“火”了一波，各个做ROV的厂商更是在宣传的时候用起了水下“无人机”这个称号，多是做水下摄影，也就是观察级水下无人机，Blueye就是其中之一。
Chris Rynning告诉雷锋网，Blueye Robotics起源于挪威科技大学（NTNU – Norwegian University of Science and Technology），并且有挪威自主海上作业与系统中心（ AMOS – Centre for Autonomous Marine Operations and Systems）以及挪威海洋技术研究所（MARINTEK – Norwegian Marine Technology Research Institute ）的支持，依靠挪威在海洋研究方面深厚的技术积累以及兴趣成立了这个公司。目前Blueye已经研发了两款机器——Blueye先驱者I和Blueye先驱者II，在此前，他们还带着第一代的机器参加了深圳的高交会，先驱者II会在2017年进行投产。
雷锋网当时在高交会上也见到了他们的先驱者I代，外表看上去就像一个科幻片中的小型潜水艇，流线型设计，外部两个推进器，前方是一个摄像头和一个高照明的探照灯，整体设计非常简洁。
Chris 说，两代无人机并没有性能上的差别，而是在设计外观上进行了改善。先驱者水下无人机是专为高端消费级市场研发的，这个机器能够下潜到100米深的水下进行摄影作业，操作者在岸上或船上可以通过iPad等移动设备实时地观察到水下的影像情况，同时支持向天上飞的无人机一样的FPV功能，也就是说，操作者可以带着VR头显来更有沉浸感地观察水下的画面，相当于人们在水下放了一双眼睛。
● ● ●
消费级ROV的技术
虽说是主打水下拍摄的消费级无人机，但Chris Rynning强调，这两款先驱者水下无人机并不是玩具。
毕竟是要下海的东西，所以在很多硬件技术方面还是要有很多考量的。
Chris说，一个水下无人机在使用时面对的情况相对空中无人机要复杂的多，首先在材料上的选取就需要一定的考量，因为海水和淡水是不一样的，海水中的许多物质对于各种材料来说都是有害的，腐蚀性更强，并且需要内部运转的电路机制不能碰到海水，这在选取材料时就需要考虑抗腐蚀性的问题。
还有，跟飞无人机时遇到恶劣天气相比，海水中的恶劣“天气”对机器的影响只会更大。水下无人机在水中会遇到各种水温的变化，这对硬件以及通电都会产生影响。另外，水流对机器运转的影响是要远远强于风对无人机的影响的，所以在控制结构上也需要稳定的技术能力才行。
最后，也是对水下拍摄无人机来说十分重要的一点——拍摄成像的稳定性。由于不能向无人机一样简单粗暴地装个云台上去，在水中画质的稳定性也对机器本身的稳定有所依赖，他们在研究过程中发现，机器本身的重量对在水中的稳定性会有所影响，太轻或者太重都不行，所以为了权衡这个重量的问题，他们做了很多的实验才得以解决。
除了这些，水下无人机还面临一个很重要的技术问题，这也导致了ROV不能像无人机那样“随心所欲”。那就是包括Blueye这两代产品在内，市场上几乎所有的消费级水下无人机产品都离不开缆线的控制。
其实，对于一个遥控设备来讲，拖着一根“长辫子”确实不是一个高科技产品应有的样子，但是水下的特殊情况使得ROV不得不做么做。一方面，之所以使用有线连接而不是无线连接，有成本上的问题，水下的无线模块太贵了。另一方面，水下环境复杂，说不定什么原因就会对无线连接信号造成影响。
另外，往最坏的程度说，万一无人机在水下被什么生物攻击或者出了一些问题，它可不会自动返航，海底情况又复杂，想打捞这种小东西还是有一定难度的，水下无人机说便宜不便宜，说贵不贵，捞之不值不捞可惜，有根线还能把它拽上来，省去很多麻烦。
Chris Rynning告诉雷锋网，在未来的许多年的时间里，为了能够稳定地收到实况视频，无论什么样的水下无人机都会需要线缆链接才行。不过，未来他们会给水下无人机配备一些浮标漂浮在海面上，浮标与无人机用线缆相连，并且使用无线设备连接浮标来控制无人机，给用户更多的操作空间和“无线的感觉”。
● ● ●
ROV的市场和未来
我们相信水下无人机的市场会热起来，就像空中无人机市场一样。
无论是水下无人机还是空中无人机，都是人们尝试从“二维”突破到“三维”视角的成果，然而不同的是，人们对天空（雷锋网这里指的是大气层以内）的认知要远远高于海洋内部，毕竟天空是肉眼能够看见的东西。
Chris Rynning说，我们这颗星球有70%的面积都被海洋覆盖，然而，90%的海洋仍然是未知的，需要人们去探索。
同样是“三维”的视角，人们对海洋进行探索的程度远远不及天空，所以这个市场空白确实是可以让人感到兴奋的。
但如果想要发展成无人机那样庞大的市场还是会有一些艰难的阻碍。
目前已经有很多消费级“水下拍摄无人机”厂家陆续出现，从定价来看，多数都在一两千美元左右，Blueye先驱者的定价将会在2500美元左右，这个价格比起大部分消费级空中航拍无人机是偏高的。而且在使用场景上会有一些限制，毕竟空气哪都有，无人机在哪都能飞（禁飞区不算），有水的地方相对来说少一点。
另外市场没成熟也就意味着技术也没十分成熟，还需要完善。
不过，水下无人机的发展对于很多人来说还是必要的，就如开篇所说的《地球动脉》中可怜的摄影师一样，有了这种家伙就不必再防范食人鱼的攻击了吧。
PS：本周三下午三点雷锋网邀请到常锋无人机CEO赵自超做《油动多旋翼各种方案比较和发展趋势》主题公开课。扫描下方海报上的二维码，关注雷锋网机器人垂直栏目“新智造”公众账号后，回复“报名”两字，添加“公开课”管理员为好友，通报姓名、公司（学校）、职位（学位）、联系方式，并分享海报到朋友圈、截图发给管理员，审核通过后即可进群。（无人机相关从业者、学者，以及对无人机领域有浓厚兴趣或实践经验的读者优先。）
