4月9日至10日，首届中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会在北京市海淀区成功举办。
同时，活
动也精心设置了人形机器人本体与人形机器人产业链供应商两大展区，
荟聚了逾30家企业参展
，这些企业带来了他们最新的人形机器人产品及人形机器人零部件相关产品，
不仅展示了行业的创新能力和技术实力，也为参观者呈现了一场前所未有的科技盛宴。
那么展区里到底有哪些知名企业及其独特产品亮相呢？接下来，请跟随机器人大讲堂一起来一探究竟！
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人形机器人本体
人形机器人本体展区人头攒动，热闹非凡，共汇聚了14家人形机器人本体企业携自家人形机器人产品前来参展。在专业人员的操控下，这些机器人各自展示着独特的技能，从流畅的行走到与人互动对话，每一个动作都吸引了众多观众驻足观看、惊叹不已。
☞松延动力
Noetix Robotics是一家专注于人形机器人研发的企业，2023年9月成立于北京，团队主要来自清华大学和中科院。公司主要研究方向包括通用人工智能、机器人仿生以及具身操作系统开发。
在本次展会上，松延动力展出了其人形机器人Dora，吸引了参会者的注意。
☞天链人形机器人
四川福德机器人股份有限公司，成立于2012年，2015年在新三板挂牌上市，主要从事人形机器人、协作机器人及谐波减速机等核心零部件的研发、生产、销售，并提供机器人技术服务和行业化解决方案。自研自产的核心零部件，其中主导产品谐波减速机年销售4万余台，年市场占有率居国产品牌前三；一体化关节，将伺服电机与特制谐波减速机高度集成，具有极高的扭矩与体积重量比；协作机器人极限抓重比突破1.2:1，居全球第一。未来公司将重点构建以人形机器人为主导、以谐波减速机为支撑、以协作机器人、耐磨强化涂层技术等为新增长点的产品布局，并以四川福德绵阳基地为中心，逐步在全国布局研发中心、生产基地。
在本次展会上，福德机器人展出了旗下的天链人形机器人等产品，展现了公司的技术实力和创新能力。天
链人形机器人，完全自主研发，拥有71个自由度、居全球第一。运动范围上，髋关节具备-25°~142°的运动范围，膝部关节具备-10°~155°的运动范围，腰部左右具备±45°运动范围，腰部前后具备±90°运动范围。负载能力上，双腿负重已经超过145kg。这些指标都充分体现了福德自主研发的人形机器人的优异性能，目前已在机器人相关领域获得发明专利50余项，其中人形机器人相关专利超过20项，公司总专利及软著超过150项。
☞云深处科技
云深处科
技是全球四足机器人行业的重要参与者，在中国率先实现四足机器人全自主变电站巡检。公司自主研发的绝影系列机器人广泛应用于安防巡检、勘测探索、公共救援等领域，并参与了抗震救灾演习和国际合作项目，如新加坡国家电网。云深处科技曾接受多家国内外媒体采访，包括人民日报、新华社、路透社等，并登上了《Science Robotics》期刊封面。公司正与国家电网、南方电网、宝钢股份等行业巨头展开长期合作。
在本次展会上，云深处科技与浙江大学合作，展示了悟空4人形机器人以及Lite3、X30四足机器人等产品。
☞星动纪元
北京星动纪元科技有限公司作为国内领先的团队，公司致力于开发适用于多领域的高智能通用人形机器人，
努力实现人形机器人走进千家万户，成为通用机器人时代，技术和产业的定义者和推动
者。
在本次展会上，星动纪元将展出了其最新推出的人形机器人小星MAX。
☞宇树科技
宇树科技成立于2016年，总部位于杭州，是全球知名的机器人企业。公司专注于高性能足式/人形机器人和灵巧机械臂的研发、生产和销售，在核心零部件、运动控制和感知技术等领域处于行业领先地位。通过自主研发，宇树科技成功研制了电机、减速器、控制器等关键部件，并拥有150多项国内专利申请和100多项授权专利，是国内四足机器人专利最多的企业之一，并获得国家高新技术认证和专精特新“小巨人”称号。
展会期间，宇树科技展示了其通用人形机器人H1，其目前移动速度达3.3m/s，打破全尺寸电驱动人形机器人的世界纪录。
☞伟景机器人
陕西伟景机器人科技有限公司（英文名“ViHero”）成立于2017年，是一家专注于机器人和立体智能视觉系统研发与应用的高科技企业。公司拥有完整的智能机器人的生产线和3D立体智能相机整体解决方案，并形成了以自主核心算法、核心软件、核心硬件及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。作为行业创新者，公司坚持自主研发核心技术，拥有核心技术专利140余项。
此次展会期间，伟景机器人携智能人形服务机器人等产品亮相。
☞灵心巧手
灵心巧手（LINKERBOT）的核心团队成立于2018年，专注于人工智能和机器人解决方案。特别是在大健康和家庭机器人领域，公司致力于运用柔性臂、灵巧手、具身智能等高科技技术，推动中医康养和养老产业的业务场景升级及数字化转型。在柔性机器人技术上达到国际领先水平，产品远销海外十几个国家。
在本次展会中，灵心巧手展示了其柔性机器人和中医仿生机器人等创新产品，受到了参会人员的一致好评。
☞乐聚机器人
乐聚机器人是一家致力于机器人关键共性技术研究、智能机器人产品研发与生产的高科技企业。自2016年成立至今，公司已获得腾讯、深创投、洪泰基金等知名机构的战略投资，并荣获多项荣誉，包括中国潜在独角兽企业、融资中国2019年度最佳创业投资案例TOP10，同时成为腾讯AI加速器首期成员、微软加速器上海
第4期以及联想之星第12期企业。
在发展过程中，乐聚机器人坚持创新链与产业链的双重布局。公司在全国多个地区设立了研发基地和区域中心，建立了两个研发总部、三大研究院、两个生产制造基地和八个区域服务中心。乐聚机器人构建了一个完整的智能机器人服务生态系统，涵盖了机器人核心零部件、步态控制算法、机器人操作系统等核心技术，以及双足机器人、轮式机器人、履带机器人等领先产品，并提供教育服务、医疗运输服务、特种场景服务等多元化的产业应用。
此次展会期间，乐聚机器人展示了其人形机器人KUAVO。据悉，KUAVO为国内首款可跳跃全向行走的开源鸿蒙人形机器人。
☞睿尔曼
睿尔曼智能作为一家致力于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家高新技术企业，其在科技创新和产业发展方面取得了显著成就。公司总部位于北京石景山首特产业园，这里作为高新技术产业的聚集地，为睿尔曼智能提供了丰富的科技资源和优越的创新环境。
同时，公司在江苏常州科教城智能数字产业园设立的工厂，充分利用了当地的科技教育资源和人才优势，为产品的高质量生产和持续创新提供了有力保障。在深圳设立的全资子公司则进一步拓展了公司的市场渠道和业务范围，增强了与国内外市场的互动和合作。睿尔曼智能拥有年产能超过20000台的综合实力，这不仅展现了公司在生产规模和效率上的优势，也体现了其在技术创新和市场竞争力上的领先地位。
在展会上，睿尔曼智能展出的双臂复合机器人、协作机械臂关节模组和GEN72千元级机械臂等产品，充分展示了睿尔曼在仿人机械臂领域的技术实力和创新成果。
双臂复合机器人的展出，展示了睿尔曼智能在提高机械臂的灵活性和协调性方面的技术进步，这对于推动智能制造和自动化技术的发展具有重要意义。协作机械臂关节模组的展出，则凸显了睿尔曼在机械臂核心技术研发和制造方面的能力，这对于提升整个产业链的技术水平和市场竞争力起到了关键作用。
GEN72千元级机械臂的展出，更是体现了睿尔曼智能在推动技术产品普及化、低成本化方面的努力。通过提供高性价比的机械臂产品，进一步促进科技创新和产业升级，同时为未来智能机器人的广泛应用和泛化操作奠定了坚实的基础。
☞因时机器人
因时机器人成立于2016年，是一家专注于微型精密运动部件和伺服控制技术创新的高新技术企业。其代表性产品包括微型伺服电缸和机器人末端执行器，在小型化、高精度和力控方面具有明显优势。公司致力于开发更精细的伺服运动控制部件，为机器人、精密制造和医疗器械行业提供高质量产品和服务。
展会中，因时机器人展示了仿人五指灵巧手等先进产品。
☞因克斯智能
南京因克斯智能科技有限公司成立于2022年，主要致力于机器人减速电机领域，专注于一体化机器人关节、电机驱动技术与减速器技术的开发。公司推出了多款适用于足式机器人及轻量化机械臂的关节模组产品，并配备了完整的加工设备，拥有行星减速器、小型摆线减速器、高性能无刷电机及其驱动器的研发设计与生产能力。
展会上，因克斯展出了其EC-Hunter-V01双足平台和高能量密度关节模组等产品。
☞巨蟹智能
无锡巨蟹智能驱动有限公司成立于2019年，是江苏省的重点智能制造企业。拥有3000平米的研发基地和一支强大的研发、制造、客户服务和管理团队，公司在原材料、齿形设计、热处理和加工工艺方面拥有关键技术，并自主研发了高效、高精度的滚挤一体化制造工艺。作为零部件制造商，公司以谐波减速机为核心，专注于满足客户需求，提供行业解决方案和基于场景的技术服务，致力于与行业共同成长。
在本次展会上，无锡巨蟹展示了通用型上肢、R55-1、R83-1、R120-1等多款产品。
☞高擎机电
广州高擎机电有限公司，为机器人行业创造新的可能，让每个开发者都有一台人形机器人。人形机器人是世界发展的未来趋势，只有更多的开发者参与人形机器人的行业开发中来才能更好促进人形机器人的发展。机器人开发平台对开发者至关重要，因此我们开发了高性价比、高性能的两款 mini 人形机器人，可以充分满足人形机器人的开发需求。让每个开发者拥有自己的人形机器人开发平台。我们希望用先进的技术和产品，为机器人行业创造新的可能。
此次展会期间，
高擎机电发布了少年mini 人形机器人系列，这款机器人各方面都能满足开发需求，希望每个开发者都能拥有一台自己的机器人，彻底解放机器人研发探索的生产力。
少年系列有两款产品，分别是双足机器人小派（mini Pi）和人形机器人小海（mini Hi）
据悉，这款产品将在5月份发售，并且价格非常合理，高擎打出的口号也是让每个开发者都有一台人形机器人。
☞松灵机器人
松灵机器人，成立于2016年，是全球领先的移动机器人底盘制造商及系统解决方案提供商。公司整合了自主研发、量产制造与全球销售，旨在通过其移动机器人技术为各行各业提升生产效率并释放人力资源。
该公司以市场需求为导向，自主研发了一系列轮式和履带式的移动底盘，覆盖了广泛的工业应用场景，并提供丰富的仿真DEMO环境。多款底盘已通过CE认证。此外，松灵机器人推出了多个开发套件和导航系统，满足从入门级到高级应用的需求，包括适用于科研教育领域的机器人套件、移动抓取机器人、室外无需预设航点的导航方案以及自动驾驶解决方案，助力各行业客户及科研教育机构加速研发流程。
此次展会期间，松灵机器人展出了基于Mobile ALOHA开发的遥操作机械臂Cobot
Magic等产品。
▍人形机器人产业链供应商
人形机器人产业链供应商专区汇集了16家顶尖企业，它们带来了各具特色的产品，共同展示了人形机器人技术的前沿成就。
☞坤维科技
坤维科技成立于2018年，是一家致力于提供高精度力觉传感器（六维力传感器）及力控解决方案的高新技术企业。经过5年的自主研发与技术积累，坤维科技的六维力传感器产品凭借其高精准度的产品性能已为近300家知名企业及院校提供力控解决方案。据了解，由坤维科技主要起草的国家标
准《机器人多维力/力矩传感器检测规范》也于2024年4月1日正式实施。
此次展会期间，坤维科技为大家展示了坤维的核心产品——机器人智能力觉传感器。其中包括底座六维力传感器、关节扭矩传感器、末端六维力传感器和指端压力传感器。坤维六维力传感器产品从36mm直径到200mm直径，量程范围涵盖了30N~20KN，可基本覆盖协作机器人、小负载六轴工业机器人和人形机器人的应用场景，包括拖动示教、自动化测试、运动功能表现测试、医学检测、安全防护、汽车测试、3C检测、切削打磨、航空航天等多个领域。
☞宇立仪器
SRI宇立仪器是一家以研发和生产并重的技术密集型企业，核心业务涵盖多轴力传感器、力控打磨设备及汽车测试设备的制造。公司专注于力测量与控制技术，向全球客户提供专业化的系列产品解决方案。其多轴力传感器产品系列包括六维、三维、一维力传感器以及关节扭矩传感器。力控打磨设备方面，公司提供iGrinder智能浮动力控系统、力控打磨工具及机器人智能打磨设备套装。
此次展会期间，宇立仪器展出了其扭矩传感器和六轴力传感器等主打产品。
☞鑫精诚传感器
深圳市鑫精诚传感技术有限公司是国家认定的高新技术企业，涵盖研发、生产、销售及服务。公司专注于提供微型压力、称重、扭力、多轴力传感器和控制仪表，产品符合国际CE与UL标准。这些产品被广泛运用于3C自动化、精密医疗、农业、新能源、机器人、半导体及学术研究等领域，并提供定制化的力控系统解决方案。鑫精诚与苹果、华为、富士康等多家著名企业建立了合作关系，累积了20年丰富的项目开发经验。
此次展会期间，鑫精诚展示了其XJC-6F-D9.5-H12微型六维力传感器、XJC-6F-D80-H28-A六维力传感器和XJC-NJ75-A扭矩传感器等产品。
☞ATI工业自动化
ATI工业自动化是全球领先的机器人附属产品和机械手臂工具的工程研发公司，其产品线涵盖了自动工具快换装置、多轴力/力矩传感器、机器人材料去除工具、碰撞传感器、顺从介质连接器以及远程中心顺从装置等。这些产品极大地提高了机器人的灵活性，并助力创新者开发新的应用。35年来，ATI工业自动化致力于设计和制造高质量的机器人末端产品和解决方案，成为业内最可靠和最具适应性的品牌之一。其产品的质量和可靠性在汽车、航空航天、3C电子、金属制造、医疗外科、学术研究、仓储物流等多个自动化领域提高了生产效率。
此次展会期间，ATI工业自动化展出了其六维力/力矩传感器等产品。
☞脉塔智能
苏州脉塔智能科技有限公司成立于2020年，是苏州市认定的重点科技型企业。公司专注于一体化智能伺服执行器的技术创新，已获得“江苏省科技型中小企业”、“昆山市科技型人才企业”和“高新技术企业”等称号。目前，公司拥有40名专业技术人员，拥有28项技术专利，并开发了5大系列产品线，涵盖上百种产品。公司的运营面积超过3000平方米，配备了完整的电机设计研发、生产制造和测试设备，以及先进的质量管理体系。
展会上，脉塔智能将展出CEM-30、RH17等旗下产品。
☞鼎智科技
鼎智科技（股票代码：873593）自2008年4月成立以来，已获得“国家高新技术企业”和“国家专精特新小巨人企业”等认证。公司专注于提供精密步进电机、滚轧梯形丝杆、直流电机、运动控制器及音电机等产品，致力于成为定制化精密运动控制解决方案的领先供应商。鼎智科技为客户提供从产品研发设计到打样制造、检验分析的一系列个性化、一体化服务，旨在帮助客户提高效率。
此次展会期间，鼎智科技展示了其直线电驱动关节等产品。
☞度量科技
北京度量科技有限公司是一家专注于光学三维动作捕捉系统的自主研发、生产制造和销售的高科技企业。其核心产品NOKOV度量光学三维动作捕捉系统，具备亚毫米级的定位精度，能够实时捕获运动物体的位置、姿态以及6DoF（六自由度）数据，这一技术在人形机器人、外骨骼机器人、无人机室内定位追踪和多智能体协同控制等领域得到了广泛应用。
在展会上，度量动捕展示了在人形机器人研究领域的应用，将度量动捕集成测力台。
☞诺万特
诺万特科技（苏州）有限公司（Novanta），深耕工业自动化与机器人核心技术解决方案领域，竭诚为机器人制造商提供卓越服务。Novanta诺万特集团凭借其在光学、视觉和精密运动控制领域的专业造诣
，推出了一系列领先的解决方案，并具备解决复杂技术难题的卓越能力。
在本次人形机器人展会中，诺万特精彩亮相，展示了其伺服驱动、编码器和电机等系列产品。这些产品与人形机器人各关节完美匹配，
凸显了低功耗、小尺寸及高精度的显著优势，为机器人行业的发展注入了新的活力。
☞能斯达电子
苏州能斯达电子科技有限公司是由中科院海归科学家团队创建的高科技企业，成立于2013年8月，是创业板上
市企业汉威科技集团的控股子公司。
公司致力于柔性电子技术与柔性传感器的研发及产业化，提供针对物联网、智能穿戴、医疗健康、消费电子、智能汽车和人形机器人等应用领域的完整智能感知解决方案。
此次展会期间，能斯达电子展出了其智能手套zns-01、智能鞋垫znx-01以及阵列采集系统等产品。
☞鸿元轴承
洛阳鸿元轴承科技有限公司成立于2005年12月，位于洛阳空港产业集聚区，南北两个厂区面积约80亩，办公及生产厂房面积55000平方米。鸿元轴承立足于为高端装备制造业提供关键零部件，专业研发、制造精密轴承及其延伸产品，轴承精度等级为P2、P4、P5，尺寸范围为外径φ20mm -φ2300mm，产品共11个系列：转台轴承、交叉滚子轴承、等截面薄壁轴承、精密转盘轴承、机器人减速器专用轴承、滚珠丝杠支撑轴承、角接触球轴承、圆柱滚子轴承、推力轴承、薄壁深沟球轴承、圆锥滚子轴承。深耕行业17年 ，主导产品领先国内市场，实现国产化替代，大幅降低下游市场的生产成本，缩短交货周期。被认定为高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、河南省智能工厂、河南省瞪羚企业、质量标杆、绿色工厂等。
展会上，鸿元轴承展示了其轴承等产品。
☞意优机器人
江苏意优机器人科技有限公司专注于人形机器人驱动系统的研发、生产和销售。公司凭借核心团队20多年的研发经验，在关节驱控的高精度控制算法上取得突破，并推出了覆盖人形机器人全身关节的行星、谐波及推杆关节模组，成为国内领先的人形机器人核心零部件供应商。意优的伺服关节模组以稳定的性能和高性价比优势实现了规模量产，广泛应用于协作机械臂、医疗器械、工业模块、智能制造、人形机器人等领域，并在服务、教育、娱乐等场景中发挥重要作用。公司总部位于江
苏无锡的中电数字芯谷，拥有30余人的研发团队和3500平方米的生产场地。意优机器人通过有效利用人形机器人创新链和产业链，多次参与重大项目合作，加入产业集群，推动未来产业发展。
作为一家专注于一体化伺服关节研发的科技公司，此次展会带来了意优科技核心产品——一体化伺服关节（6款行星、6款谐波、2款直线推杆模组）、人形机器人、双足机器人等多项创新产品。意优伺服关节采用FPGA驱控技术，具有高带宽、低延时、通信稳定、精度高等优势，在工作时可以做到低晃动、低噪音，处于行业领先水平，意优一体化伺服关节模组均已实现批量交付。
☞埃莫运动控制
埃莫（Elmo）是全球高性能运动控制技术的领军企业之一，提供包括尖端伺服驱动器、基于网络的多轴运动控制器和集成伺服电机在内的完整运动解决方案。其产品通过先进而用户友好的软件工具进行整定和配置。以先进技术为驱动，埃莫致力于推动全球运动控制行业的发展，在全球各行各业中部署了数百万台驱动装置，显著提升了机器性能，应用领域涵盖工业自动化、航空、半导体、激光、机器人到无人驾驶等。自2022年起，Elmo成为博世力士乐集团的一员。
在本次展会上，埃莫展出了其Gold Solo Double Twitter等产品。
☞华威科
HIT华威科由中科院熊有伦院士在2011年创立，国家专精特新小巨人，总部位于光谷未来科技城，源起于华科大产学研，秉承“科研成果转化，产业科技报国”初心，聚焦“听、视、触”通用智能感知细分，赋能人形机器人、制造数字化，能源数字化等领域，致力于发展成为中国乃至世界领先的智能感知领域卓越企业。其产品在全球500强企业如华为、三一、美的、格力、丰田、吉利、一汽、国家电网等得到广泛应用，并出口至欧洲、北美等多个国家和地区。
此次展会期间，华威科展示出在人形机器人灵巧手、电子皮肤、智能足等方面的产品级触觉解决方案。
☞卓誉科技
卓誉科技专注于高端运动控制技术产品的国产化，多年技术积累使其成功研制出全系列自主品牌的交直流无框力矩电机、关节模组、一体化执行器、微电机以及六自由度并联机器人等标准化
产品。同时，公司提供定制设计服务，以满足不同客户对高端运动控制产品的特定需求。
此次展会期间，卓誉科技展示了其19/25/38/50/60/70/76/85/94/115全系列直流无框力矩电机、一
体化关节模组、一体化执行器、微电机、高精度并联六自由度机器人等产品。
☞爱迪斯通
爱迪斯通(北京)科技有限公司成立于2000年，是一家提供3D/VR虚拟现实完整解决方案的高科技服务公司。公司引进了来自欧洲和北美的顶尖虚拟现实、增强现实、动作捕捉、力反馈及多平台发布技术，结合中国市场的产业科研趋势，为航天、航空、汽车、造船、高等教育、科研机构和展览展示等多个行业提供专业的3D虚拟科技解决方案。
此次展会期间，爱迪斯通展出了其Xsens高精度惯性动捕等产品。
☞青瞳视觉
上海青瞳视觉科技有限公司(CHINGMU Tech Ltd.)成立于2015年，是一家以计算机视觉技术为核心的高科技企业。公司专注于3D智能感知与人机交互系统的研发、生产、销
售和服务，并提供定制化的全流程解决方案，以满足不同行业的应用需求。核心机器人解决方案集高精准、同步采集和可视化等技术亮点于一体，自主研产的光学动作捕捉系统配合测力台等动力学设备，高效、准确地对机器人进行运动能力分析，驱动科研创新与突破。产品广泛应用于人形机器人、外骨骼机器人、无人机定位追踪和多智能体协同控制等领域。
此次展会期间，青瞳视觉
展示了人形机器人运动能力评测和光学手指演示 。
▍结语
两大展区的设立不仅为供应链各方提供了一个绝佳的展示舞台，更搭建了一个深度的交流平台。在这里，企业通过充分展示自我、开展直接对话、分享宝贵经验以及深入探讨合作，赢得了拓展业务和开拓新市场的关键机遇。此外，展览会的举办，也极大地加强了行业内部的沟通与协作，催生了新的创新思维，从而共同促进了人形机器人技术的突破和整个产业的蓬勃发展。
