2017.03.05（周日）晚上20:00，由来自清华大学自动化系的泡泡机器人成员杨盛给大家讲解一次公开课，讲解的内容为：三维点云中分离地面的算法介绍。随着激光雷达的普及，越来越多的学者投身到激光SLAM的研究中，其中对于激光雷达获取的三维数据的处理至关重要。相对与具体的物体，地面得到的点云比较稀疏且是非结构化的，所以在处理的时候还是有一定的技术难点的。
主题：三维点云中分离地面的方法介绍
时间：北京时间本周日（3月05日）20:00-21:00
杨盛
清华大学 硕士毕业
杨盛，清华大学自动化系2015届硕士毕业。现在禾赛科技从事激光雷达点云算法研究。研究兴趣为：激光雷达点云处理、机器人导航等。个人的github主页是：https://github.com/taogashi
本次公开课主要三维点云中地面的分离算法技术干货和内容。
此次分享采用斗鱼直播，长按下图，识别图中二维码，关注“泡泡机器人SLAM”（ID：paopaorobot_slam）公众号，回复 "公开课" 获取直播链接，提前关注直播间，我们将在下午20:00开始直播，欢迎大家参加分享！
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