【泡泡机器人公开课预告】清华大学杨盛-三维点云中分离地面的算法介绍

2017.03.05（周日）晚上20:00，由来自 清华大学自动化系 的泡泡机器人成员 杨盛 给大家讲解一次公开课，讲解的内容为：三维点云中分离地面的算法介绍 。 随着激光雷达的普及，越来越多的学者投身到激光SLAM的研究中，其中对于激光雷达获取的三维数据的处理至关重要。相对与具体的物体，地面得到的点云比较稀疏且是非结构化的，所以在处理的时候还是有一定的技术难点的。

主题：三维点云中分离地面的方法介绍

时间：北京时间本周日（3月05日）20:00-21:00

杨盛

清华大学    硕士毕业

杨盛，清华大学自动化系2015届硕士毕业。现在禾赛科技从事激光雷达点云算法研究。研究兴趣为：激光雷达点云处理、机器人导航等。个人的github主页是： https://github.com/taogashi