[RO] GR00T N1: An Open Foundatio-20250321054752

[RO] GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots
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本文发布了开源通用人形机器人基础模型 GR00T N1，该模型创新性地融合 VLM 和扩散模型，采用数据金字塔训练策略，在模拟和真实世界 benchmark 上均展现出卓越的通用操作能力和数据效率，为通用人形机器人的发展奠定了坚实基础，并为机器人研究社区贡献了宝贵的模型、数据和技术方案。