汽车智能驾驶专题报告：Robotaxi商业化加速，高阶智驾未来已来

Robotaxi 指的是由自动驾驶技术来驱动的车辆，它无需驾驶员操作，主要通过传感器、人工智能等技术来完成行驶、导航以及决策等操作。从 L4 级别自动驾驶的技术实现难度来考量，Robotaxi 是难度最高的适用于复杂环境的乘用车。Robotaxi 有着显著的优势，比如能够大幅提高交通安全性、价格稳定且更低、能为用户提供更好的体验等。

为什么 Robotaxi 在当下发展呢？原因如下：（1）L2 + 高阶智能驾驶在消费者决策过程中的重要性正在逐步提高，这为 Robotaxi 的用户培养奠定了基础。（2）智能驾驶相关政策不断出台，国内外 Robotaxi 的发展也在持续推进。（3）“车路云” 一体化建设会加快 Robotaxi 的商业化进程，从而共同实现更安全、更高阶的智能驾驶。

Robotaxi 生态包含技术、整车和平台这三个环节，这三者紧密协作能够产生巨大的合力。据预测，到 2030 年 Robotaxi 在中国智慧出行领域的渗透率会达到 31.8%，2035 年则会达到 69.3%。2030 年中国和全球的 Robotaxi 市场规模将分别达到 4888 亿元和 8349 亿元，2024 - 2030 年的复合年均增长率（CAGR）分别为 248% 和 239%；到 2035 年分别达到 1.6 万亿元和 3.2 万亿元，2030 - 2035 年的 CAGR 分别为 27.4% 和 31%。

中美两国目前处在 Robotaxi 发展的第一梯队，都已经成功实现了无主驾安全员的商业化小规模运营，并开始迈向商业化发展阶段。特斯拉的 Robotaxi 采用纯视觉 + 端到端大模型技术方案，与之不同的是，目前大多数 Robotaxi 更倾向于多传感器融合的方案。美国 Robotaxi 的两大龙头企业是 Waymo 和 Cruise，国内有萝卜快跑、小马智行等企业。