3D视觉在长安，见证长安汽车数智工厂的极“智”飞跃！

长安汽车，中国四大汽车集团之一，拥有161年历史底蕴，旗下阿维塔、长安启源、深蓝等品牌深得市场认可，随着新能源市场的蓬勃发展， 长安汽车再次引领潮流，打造智能化工厂新标杆！

长安汽车数智工厂 位于重庆市渝北区，采用“一”字贯通式布局模式。作为 智 能化程度最高、工艺设备最先进的汽车智造基地 ， 每60秒就能下线一辆汽车 ， 未来将成为一座 关键部位100%无人化操作的“黑灯工厂”。

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为实现柔性、高效的自动化生产， 长安汽车引入了 海康机器人3D视觉引导系统 ，通过3D AI视觉技术与汽车生产制造工艺相结合，引导机器人完成冲压车间尾线装箱以及焊装车间焊装上料等工序。

冲压车间由于采用连续冲压的生产模式， 对自动化尾线装箱的效率以及稳定性提出了极为严苛的要求。

海康机器人 自研的RobotPilot机器人视觉引导平台 ，内置3D视觉处理算法和智能轨迹规划算法，支持获取常见类型盛具的关键特征， 可应对全类型盛具的不同来料方式、尺寸偏差和到位偏差， 实现精准取放 。

传统焊装线难以适应车型多样化的需求， 如何实现焊装车间的柔性化生产 ，成为汽车主机厂的重要课题。

结合视觉引导平台RobotPilot， 可快速实现不同工件特征的建模，具备极强的柔性与可扩展性 ，助力长安汽车向多车型、个性化定制转型升级。

海康机器人自研RobotPilot软件平台， 支持拖拽控件的方式完成生产者界面的编辑 ，根据不同的业务场景需要，自主选择所需关键信息以及页面布局， 大幅度降低软件的操作使用门槛，提高运维效率 。

海康机器人3D视觉引导系统，有效解决了冲压车间与焊装车间在实现柔性化、智能化生产过程中，对于精定位盛具的依赖， 盛具生产工艺大幅度简化，制造成本缩减50%以上，节约盛具制造成本近千万。

3D视觉焊装上料系统采用 全自动化的上料方式 ，通过多种灵活的3D相机架设方式，精准定位，引导机械臂精准抓取， 效率提升了超过20% ，同时兼容多种车型和外观， 实现快速换型和扩展，让生产更加柔性。

海康机器人3D视觉引导系统可监测盛具各个特征之间的相对位姿关系，判断盛具是否存在尺寸变形，异常盛具给出报警信号通知AMR进行盛具切换。 有效保障冲压车间生产的高效稳定运行，避免不必要的生产浪费和异常停线等问题。