用于 3D 数据处理的C++库

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Open3D：用于 3D 数据处理的现代库

镜像代码：

http://www.gitpp.com/rz/open3d-cn

简介

Open3D 是一个开源库，支持快速开发处理 3D 数据的软件。Open3D 前端公开了一组精心挑选的 C++ 和 Python 数据结构和算法。后端经过高度优化并设置为并行化。Open3D 是从头开始开发的，具有一组经过仔细考虑的小型依赖项。它可以在不同的平台上设置，并以最小的努力从源代码编译。代码干净、风格一致，并通过清晰的代码审查机制进行维护。Open3D 已用于许多已发布的研究项目，并积极部署在云中。

主要特点包括：

1. 3D数据处理： Open3D 提供了丰富的3D数据处理功能，包括点云的滤波、配准、表面重建和3D模型体的创建等。

2. 3D可视化： 支持高质量的3D数据可视化，包括点云、网格和体积数据的交互式查看和编辑。

3. 跨平台： 能够在不同的操作系统上运行，便于在不同环境中进行3D数据处理和可视化。

4. 易于集成： 提供简单的API，可以轻松集成到现有的软件系统中。

5. 开源和社区支持： 作为一个开源项目，Open3D 拥有活跃的开发者社区，提供持续的技术支持和更新。

Open3D 广泛应用于计算机视觉、机器人学、地理信息系统（GIS）和其他需要处理3D数据的领域。

Open3D 的核心功能包括：

• 3D 数据结构

• 3D数据处理算法

• 场景重建

• 表面对准

• 3D可视化

• 基于物理的渲染 (PBR)

• PyTorch 和 TensorFlow 的 3D 机器学习支持

• 针对核心 3D 操作的 GPU 加速

• 提供 C++ 和 Python 版本

以下简要概述了 Open3D 的不同组件以及它们如何组合在一起以实现完整的端到端管道：

主要功能包括：

1. 点云处理：

点云的创建、加载和保存。

点云滤波，如下采样、去除离群点。

点云配准，将多个点云合并到一个坐标系中。

点云分割和分类。

2. 表面重建：

从点云生成3D表面网格。

使用算法如Alpha Shapes、泊松重建和Ball Pivoting进行表面重建。

3. 3D模型体的创建和编辑：

创建和操作3D几何体，如立方体、球体和多边形网格。

网格的简化、平滑和变形。