◆ 精锐视觉研发的滤光片同心度精测机I型，它的测量精度为15μm，每20秒可检测100片，准确率100%。
文| 铅笔道 记者 吴泽骞
►导语
孔庆杰的事业，在过去20个月的时间里经历了V字形的变化。
2015年9月，他与一家印铁厂老板在东莞合作创办公司，主要研发机器视觉检测系统。
然而17个月之后，现金流中断，公司被迫关闭。
今年3月，一番反思之后，他重组团队，在深圳成立了“精锐视觉”，继续之前产品的研发。
目前，公司已研发出发动机磁环精测机、药瓶外观缺陷在线监测系统以及两款滤光片同心度精测机，并与16家企业建立了合作关系。成立3个月，公司营收62万元。
注: 孔庆杰承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。
在公司清算文件上签字之后，孔庆杰长吁了一口气。压在他身上4个多月的石头终于能够放下来了。
时间回到3年前，正在中科院任职的孔庆杰被派往中科院云计算中心自动化所东莞研究院，帮助当地的制造业进行产业升级改造。
得知孔庆杰博士期间主攻图像处理、机器视觉等技术的研究，一位印铁厂的老板便找到他。希望孔能够开发一套机器视觉检测系统，用于印铁制品的质检环节，包括检查印刷错误、污迹、重影等。
传统采用人工质检的方式，经常因漏检而被客户以质量问题进行索赔，印铁厂每年都会因此造成数十万元的损失。
做这样一套系统，对于有着10年技术积累的孔庆杰来说并不困难。不过印铁厂老板希望与孔合伙开办一家公司，专门研发机器视觉检测系统。这对一直苦于无法将实验成果落地于工业应用中的孔庆杰来说，是一个令他心动的机会。
但促使孔创业的内在原因，还在于他对传统制造业技术升级需求的看好。
在与东莞企业接触的过程中，孔庆杰发现了三个普遍的痛点：一是随着工厂招工难度增大，产品质检岗位的员工缺口也在扩大；二是产品精密度不断提升，使得传统肉眼检查的方式无法满足质检要求；三是生产线上的机械臂很少配备视觉导航系统，仅依靠固定编程控制容易产生偏差。
“检测技术升级存在很大市场的需求。”一番思考之后，孔庆杰与印铁厂老板在2015年9月合伙成立公司，主要为客户提供机器视觉检测及测量的解决方案。
虽然孔庆杰当时在视觉检测方面已经拥有深厚的技术储备，但实际运用到工业生产中还是存在不小的困难。
首先工件几何参数的测量，其精度要求在10微米级，对于拍照测量而言有较高的挑战；
其次在识别方面，同一类工件有数百种样式，系统需要准确辨别；再者缺陷检测，由于光线的影响，一些产品缺陷信息系统无法有效捕捉；最后是立体空间定位，需
要将摄像头坐标、机械臂坐标与产品对象坐标准确对应。
由于相关技术都需要硕士以上学历的人才进行研发，招人也成为了这家坐落于东莞的小公司的一大难题，整体研发进度比较缓慢。
在印铁检测系统研发了半年以后，孔庆杰做了一个错误的决定——扩大技术应用领域。
当时他希望多了解制造业各细分行业的痛点，进入一些检测技术和流程还未标准化的领域，以便打造标杆产品。
根据行业规模以及技术可实现性两个指标，从2016年4月起，团队先后开始研究发动机零件外观缺陷检测设备、PCB印刷电路板缺陷检测设备。
研发领域虽然拓宽了，但是对于一个只有几个人的小公司来说，三线作战极大影响了产品开发的进度。
压力渐渐变大时，团队于2016年9月获得了150万元的融资。但让人没想到的是，这成了团队分崩离析的导火索。
由于公司管理经验缺乏，孔庆杰在财务和市场方面下放了过多的权力，使得内耗不断，争权谋私的事情接二连三发生。“可以共患难而不能同富贵，团队就这么散掉了。”
这样“内斗”了5个月后，公司财务终于入不敷出，孔庆杰下定决心解散团队。
他带着技术团队，于今年3月在深圳重新组建了“精锐视觉”，为制造业提供基于机器视觉技术的智能分析系统及设备。同时，公司获得了100万元天使轮融资。
幸运的是，当时多线作战的模式让他们在制造业多个领域积累了经验，加之研发队伍的扩充、公司管理的成熟，满血复活后的团队得以在产品开发上快速推进。
团队研发了发动机磁环精测机、药瓶外观缺陷在线监测系统以及两款滤光片同心度精测机。
由于此前孔庆杰与一些上下游厂商有过接触，因此当产品正式研发出来后，市场销售进展比较顺利。
团队现阶段将主要精力放在手机零配件、制药以及汽车制造行业，并与劲胜精密、三宝兴业、阳光视觉、欧菲光、香港培力集团等企业建立了合作关系。成立3个月，公司营收62万元。
目前，公司盈利模式主要分为三种：一是设计研发非标产品，每套售价20~50万元，毛利为40~50%；二是售卖标准产品，每套15~40万元，毛利为60~70%；三是售卖专业软件。
未来，公司在继续完善已有产品性能的同时，将承接10~20个新领域的非标设备研发项目，并对已有产品进行标准化推广，建立标准软件平台。
编辑 孙 娇 校对 王 琳
我是本文作者吴泽骞，一名关注硬件智能、企业服务的科技爱好者，相关行业创业者求报道，咱们微信聊聊：SorryMarks。（加好友请注明公司、职位、事由哦）
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