大家吼，我是长期大量网上冲浪🏄的章北海
最近武汉的萝卜快跑被炒的很火热，褒贬不一。
看了一些博主测评，大部分都正面评价，些许会提到对出租车、网约车的冲击。
网上众多评论，尤其是司机，对此评价则跳出事情本身，聊饭碗、民生什么的。
我们去讨论什么低价、盈亏平衡了、要大局扩张了、百万计司机失业了，种种这般都意义不大，肉食者不会care的。
该来的都会来，历史的车轮从来如此，就像《三体》中那就话：毁灭你，与你何干？
我们还是操心一下技术本身吧
萝卜快跑其实是百度家的产品，百度阿波罗汽车官网：https://apollo.auto 上有很多相关技术的介绍。
apollo开放平台这里有很多干货：学堂、开发文档、开发者工具、自动驾驶开发套件
市面上无人驾驶相关的项目蛮多的，各家技术路线都有差异：
Apollo
（百度）: 提供了一个完整的自动驾驶系统解决方案，包括感知、规划和控制模块。
GitHub 项目地址: ApolloAuto/apollo
[1]
oai_citation:1,GitHub - ApolloAuto/apollo: An open autonomous driving platform
[2]
.
Autoware
（Autoware Foundation，由丰田等公司支持）: 提供了定位、物体检测、路径规划和车辆控制等功能。
GitHub 项目地址: Autoware Foundation/autoware
[3]
oai_citation:2,GitHub - autowarefoundation/autoware: Autoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving
[4]
.
CARLA
（Intel 和 Toyota Research Institute 支持）: 用于自动驾驶研究的开源模拟器，支持开发、训练和验证自动驾驶系统。
GitHub 项目地址: carla-simulator/carla
[5]
oai_citation:3,GitHub - carla-simulator/carla: Open-source simulator for autonomous driving research.
[6]
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Microsoft Autonomous Driving Cookbook
（微软）: 提供了一套工具和示例，用于构建和测试自动驾驶系统。
GitHub 项目地址: AutonomousDrivingCookbook
[7]
oai_citation:4,autonomous-driving · GitHub Topics · GitHub
[8]
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Waymo Open Dataset
（Waymo）: 提供了一个包含多种传感器数据的大规模数据集，用于自动驾驶研究。
GitHub 项目地址: waymo-open-dataset
[9]
oai_citation:5,autonomous-driving · GitHub Topics · GitHub
[10]
.
OpenPilot
（http://Comma.ai）: 一个开源的驾驶辅助系统，支持多种车型，能够提供自动驾驶功能。
GitHub 项目地址: commaai/openpilot
[11]
Duckietown
（MIT 等机构支持）: 提供了一个用于自动驾驶教育和研究的开源平台。
GitHub 项目地址: duckietown/dt-core
[12]
OpenVDAP
（DJI）: 一个开源的视觉数据自动处理平台，支持自动驾驶研究。
GitHub 项目地址: DJI-OSRC/OpenVDAP
[13]
ROS Self-Driving Car
（Open Robotics）: 基于 ROS 的自动驾驶汽车软件栈，包含多种功能模块。
GitHub 项目地址: ros/rosdistro
[14]
LGSVL Simulator
（LG）: 一个用于自动驾驶系统开发和测试的开源模拟器。
GitHub 项目地址: lgsvl/simulator
[15]
百度智能驾驶开放白皮书中提到：
智能汽车，是多产业、多技术协同融合发展的新物种，在技术、产品、场景、生态等层面深刻地影响和改变传统汽车产业。
在这一场复杂而深远的技术变革中，一些关键核心技术需要突破，包括环境感知、自主决策、高精准定位、高精地图、AI芯片、车载计算平台、大数据和云计算、信息安全、智能座舱、智能线控底盘、车联网、人工智能等等。
与其网上扯淡，不如研究技术，看相关技术领域有无机会。
下面这种好事儿，可能轮到你吗？
[1]
ApolloAuto/apollo:
https://github.com/ApolloAuto/apollo
[2]
oai_citation:1,GitHub - ApolloAuto/apollo: An open autonomous driving platform:
https://github.com/ApolloAuto/apollo
[3]
Autoware Foundation/autoware:
https://github.com/autowarefoundation/autoware
[4]
oai_citation:2,GitHub - autowarefoundation/autoware: Autoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving:
https://github.com/autowarefoundation/autoware
[5]
carla-simulator/carla:
https://github.com/carla-simulator/carla
[6]
oai_citation:3,GitHub - carla-simulator/carla: Open-source simulator for autonomous driving research.:
https://github.com/carla-simulator/carla
[7]
AutonomousDrivingCookbook:
https://github.com/microsoft/AutonomousDrivingCookbook
[8]
oai_citation:4,autonomous-driving · GitHub Topics · GitHub:
https://github.com/topics/autonomous-driving
[9]
waymo-open-dataset:
https://github.com/waymo-research/waymo-open-dataset
[10]
oai_citation:5,autonomous-driving · GitHub Topics · GitHub:
https://github.com/topics/autonomous-driving
[11]
commaai/openpilot:
https://github.com/commaai/openpilot
[12]
