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我们是用户最后的「守门员」

蔚来  · 公众号  · 新能源汽车  · 2025-01-02 18:08

正文

“我觉得我们的研发非常像一支足球队,有前锋、有中场、有后卫,而我们的职责就是守门员。我们永远不希望自己发挥作用,但一旦出现危险,我们必然会尽最大努力去保证用户的安全。”

这是蔚来整车安全团队给自己的定位。对于蔚来的安全团队而言,他们就是用户安全的「底线」。

但在蔚来ET9的开发中,这支团队遇到了前所未有的挑战。因为ET9的产品定义是面向高阶智驾的原生设计,满足人驾时代的汽车被动安全与主动安全,对于ET9来说已经不够了。甚至安全本身的涵盖范围,都要重新思考与设计。

过去的经验不能直接套用,新的事物也没有可以参照的对象。但对于蔚来的整车安全团队,有件事情始终没有改变,那就是做好用户的「守门员」。

超快响应,让安全突破极限

在蔚来「CTO」李斌与产品体验副总裁李天舒关于ET9产品功能定义的讨论中,有一个场景曾引发了两人的兴趣,那就是爆胎。

李斌一连问了好几个问题:高速爆胎了车辆会失控,我们怎么才能控制住呢?别人可能很慢地响应,我们能很快响应吗?如果我们能控制住车辆,用户被伤害的概率能降低多少?

安全团队最早的想法,是通过加防爆胎的方式,来解决潜在的爆胎风险。但在真实测试后他们发现,防爆胎的作用其实很有限。因为防爆胎更准确的叫法是缺气保用轮胎,靠更加坚硬的轮胎侧壁或是其它内在装置,来强化轮胎在缺气状态下的支撑,但是它无法解决爆胎后车辆失控这个根本性问题,更无法在高速行驶的状态下发挥作用。

此时,安全团队必须要转变思路,回到问题的根源上去正向思考。

车辆的行驶稳定性,是靠车轮的扭矩分配、车轮的转向、车身的姿态共同决定。所以,想要解决高速爆胎后的车辆失控稳定,就必须要在最短的时间准确判断状态参数,然后快速调动底盘各个执行部件,实现扭矩、转向、车身姿态的精准控制,从而保持车身在极限工况下的稳定。

但这在传统汽车上是无法做到的。首先,市面上主流的胎压监测装置,从感知到响应的传递速度大约要4秒,如果车辆以120km/h的速度行驶,4秒时间已经开出了130多米,事故风险大大提升。其次,传统汽车底盘的每一个模块控制,可能是不同供应商提供的「黑盒子」,相互之间没有打通信号传输,也没有一个「中央大脑」去统一调度。

不过,蔚来ET9先进的数字架构,让安全团队有机会去打破这些不可能。

蔚来ET9的数字架构,不仅有能够打通所有传感器、控制器、执行器的强大中央大脑,而且端到端的通信延迟低至1ms。这就意味着,只要能够及时、精准地向中央大脑提供爆胎的信息,那么这套数字架构就能够在极短的时间内调动包括线控转向、全主动悬架、后轮转向等底盘执行器,以及调节电机扭矩与车轮制动力的输出,确保车身姿态的平稳。

此时,问题就变成了,必须要把胎压传感器的响应时间降低,要让车辆尽快知道发生了什么。于是,蔚来与合作伙伴一起技术攻关,联合研发了采样周期低至毫秒级的胎压传感器,响应速度是传统胎压传感器的30多倍。

而当所有这些组合在一起,蔚来ET9最终实现了在爆胎发生后的300ms内,完成胎压感知、中央大脑计算、智能底盘部件执行的全过程,从而对车辆的行驶稳定性进行控制。这个反应速度,已经超过了一般的人脑反应。哪怕是170km/h超高速行驶时遭遇爆胎,ET9依然能够保持车辆不失控。

高速爆胎控制功能的开发,是蔚来安全团队在ET9项目中一个工作的缩影。他们在ET9上所考虑的,已经不再是传统意义上的主被动安全,而是将ET9所具备的全向感知能力、强大的计算能力、极低的系统时延,应用于极端场景的安全防护,让行政旗舰的安全达到了前所未有的高度。

每一点安全提升,都值得全力以赴

过去,舆论流传着一种说法,认为蔚来一直「把肉埋在饭里」。但是,蔚来真的有这么「傻」吗?蔚来整车安全团队并不这么认为。

蔚来ET9的所有安全设计,都是正向推导的。整车安全团队从 FIT(Failures in Time,10亿小时发生一次失效的概率)出发,在每一个安全功能上都会计算要提升多少FIT、要做多少功能创新、会增加多少成本。而且,因为蔚来内部有一套对于事故与风险评估管理的数据闭环系统,可以将过往车主发生的情况收集起来,经过大数据分析提炼出典型的苛刻工况,再做针对性的投入。

蔚来ET9的开发过程中,仅整车就有80多个测试工况,经历了5万多次的CAE仿真计算,产生了超过10,000TB的海量数据。海量数据首先支撑了ET9极高的可靠性,ET9所有的关键系统在全生命周期内的可靠性,从行业通行的R95提升到了R99,也就是原本5%的失效概率变成只有1%的失效概率。这4个百分点的提升,背后是大量的验证工作。

同时,海量数据也为蔚来ET9打造360°无死角的安全,提供了坚实的基础。借助智能架构强大的能力,ET9融合被动安全与主动安全,打造「1+1>2」的智慧安全,实现对用户安全的全面提升。

比如,蔚来ET9的超感系统,能够提前0.7秒判断事故的发生,那么在这0.7秒内,全主动悬架就能够根据碰撞的方向,调整车身的姿态,用车上更加坚硬的部位去「迎击」。

比如,如果中央大脑经过计算判断碰撞一定会发生,那么蔚来ET9也会提前把高压系统的电压降下来,避免高电压可能会产生二次事故。

比如,蔚来ET9的智能系统可以根据车内乘员的体型和碰撞的强度,计算出最优减撞策略,智能调节安全带、气囊等19个约束变量,可以自适应保护每个乘员。

所有这些,都不再是传统安全开发中应对碰撞标准规定科目的「考试」,而是真正从用户视角出发,降低真实潜在事故的风险。

蔚来的安全团队始终坚信,如果能通过努力实现用户安全的提升,那就绝不要有侥幸心理让用户去兜底。于是他们不断地设定挑战的目标,将安全事故概率的小数点往后推,然后去脚踏实地把目标付诸实践,去解决各种可能出现的极端场景。

「每一点安全提升,都值得全力以赴」,这是蔚来一以贯之的安全研发和设计理念,也是蔚来整车安全团队坚持的信念。