近期，动脉网对康复机器人行业的一线从业者进行调研，得到的普遍反馈是：该行业正处于一个快速增长的黄金时期。然而，在这一片繁荣景象下，也潜藏着一个不容忽视的问题——国产品牌之间的同质化现象愈发严重。“从产品类型上来看，同质化的问题确实比较突出。”力之医疗陈彦博士在调研中坦言。
尽管如此，从市场数据上来看，康复机器人行业的发展前景依然十分广阔。根据Frost & Sullivan的最新报告，中国康复机器人市场自2017年起步以来，便展现出了强劲的增长势头。2018年，市场规模已经达到了2.1亿元，并且预计未来几年将保持57.5%的年复合增长率。到2023年，市场规模有望达到20.4亿元，而到了2026年，更是将攀升至79.5亿元。
面对这一片充满机遇与挑战的蓝海市场，康复机器人企业正站在一个关键的节点上。它们需要直面行业中的真挑战、解决真问题，才能在激烈的市场竞争中脱颖而出。那么，这些真挑战、真问题究竟是什么？国产康复机器人行业的未来又将如何演进？为了探寻这些问题的答案，动脉网结合了相关数据和行业一线观察为读者呈现出一个清晰、全面的行业画像。
作为一种辅助人体完成肢体动作，实现康复治疗、康复护理等功能的医疗机器人，康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合。在整体医疗机器人中的市场占比位居第二位，仅次于手术机器人，是近年来发展起来的高端康复医疗技术。
而它的主要目的在于降低康复师工作量，提高治疗效率和精准度。依托一系列智能科技，康复机器人还能促进患者的主动参与、客观评价康复训练的强度、时间和效果，使康复治疗更加系统化和规范化。
从功能划分来看，康复机器人主要分为辅助型与治疗型两大类。
辅助型康复机器人专注于帮助病人、老人及残疾人更好地适应日常生活与工作，通过部分补偿其弱化的功能来提升生活质量。
而治疗型康复机器人则侧重于恢复患者的部分机能。据了解，针对因脑卒中、脑部损伤、脊柱损伤、神经性损伤、肌肉损伤及骨科疾病等原因导致的上肢或下肢运动功能障碍患者，治疗型康复机器人能够通过对大脑运动神经的重塑，帮助患者恢复对肢体运动的控制，进而提升他们的日常生活能力。
动脉网对2024年获批的康复机器人产品进行了梳理，发现治疗型机器人已成为行业主流。在功能上，这些机器人不仅具备康复训练的基本功能，还融入了训练评估一体化的设计理念，并在训练模式上增加了主动被动模式，来满足不同患者的康复需求。
2024年获批康复机器人，动脉网制图
以翔宇医疗研发的上下肢主被动协同康复训练系统为例，该系统通过圆周运动的训练轨迹，对上肢、下肢乃至全身多个关节进行综合运动训练。患者可以根据设定参数或依靠自身肌力进行主动或被动训练，实现全面、高效的康复效果。而希迪克的便携式上下肢主被动康复训练器则通过智能切换主动与被动运动模式，为患者提供了更加灵活、便捷的康复体验。
此外，康复机器人还在应用场景上不断拓展。床旁下肢康复机器人、坐卧式多关节下肢康复机器人等创新产品的出现，为患者提供了更加贴近实际需求的康复解决方案。以埃斯顿Nurt床旁下肢康复训练系统为例，该系统专为失能、瘫痪及早期ICU患者设计，通过准确记录训练动作数据、支持多项能力评估及自动生成康复趋势图表等功能，为康复过程提供了有力的数据支持。
随着相关政策法规的出台与完善，早期康复介入率已成为三级医院的考核项之一，这将进一步推动临床与康复的联动发展。然而，目前床旁康复机器人在三甲医院的普及度仍相对较低，且针对不同科室的早期康复差异化需求尚缺乏有效解决方案。
整体来看，近年，康复机器人不管是在产品上还是场景上都更加多元，商业化实践的路上充满艰辛又不乏创新。技术、产品、模式正不断在这个变热的赛道上验证，商业化上国外并没有很有价值的对标，同时意味着市场充满机会。
在中国康复机器人市场，长期以来，进口产品始终占据着主导地位，尤其在高端医疗设备领域，国外企业更是牢牢把控着市场份额。然而，这一格局正在悄然发生变化。随着国内企业在技术研发领域不断加大投入并取得一系列突破，国产康复机器人正逐步崭露头角。
一位业内人士指出，国产康复机器人在多个维度上相较于进口品牌展现出明显优势，尤其是在价格、适配性和售后服务方面。“价格方面，国产品牌更具亲和力，能够为更多患者提供经济实惠的解决方案。在适配性上，国产康复机器人针对中国患者的实际需求进行了优化设计，提供了更加贴合本土市场的产品和服务。而在售后服务方面，国产品牌则凭借快速响应和高效维护赢得了用户的好评。”
值得注意的是，国产康复机器人在核心零部件上已实现国产替代。无论是电机驱动还是气压驱动，当前康复机器人的核心元件主要包括伺服电机和减速器。这些关键部件的国产化进程已经取得了突破，不再是制约国产机器人发展的“卡脖子”问题。尽管在噪声、寿命和重量等细节方面，国产元件与进口产品还存在一定差距，在功能上已完全可以满足需求，并且在成本控制上具有优势。
据了解，在中国医疗机器人企业中，主营康复机器人和辅助机器人的企业占比均超过30%。国内已有10余家康复机器人企业完成一轮或多轮融资，整个赛道内约有20～30家企业。产品同质化现象较为严重，缺乏具有明显差异化和竞争优势的产品。力之医疗陈彦博士表示：“国产企业之间的竞争主要聚焦在产品类型和技术创新上。”
另一国产康复机器人企业创始人也向动脉网透露：“部分企业在研发过程中遇到了诸多挑战和困难，技术门槛较高，如脑机接口技术等关键技术仍需进一步突破。”
脑机接口技术作为一种全新的主动康复训练模式，能够在患者大脑与外部设备之间建立信息通路，通过神经反馈实现对机械臂等外接设备的控制，从而实现“自上而下”的神经重塑。这种技术颠覆了传统的被动康复模式，真正调动了患者的思维主动性。
国内外多家巨头都在探索脑机接口技术的应用，但真正落地并实现量产的项目并不多，特别是在康复领域。除了神经信号处理、脑机接口带宽设置等技术壁垒外，脑机接口器械的设计及安全性也直接关系到其临床适用性。
2023年，司羿智能推出的羿生脑机接口康复训练与评估系统，是国内首款获得医疗器械注册证并实现临床落地的脑机接口软体手功能康复机器人。该系统通过弹性织物和无压痕缝制技术，使患者手部受力均匀，避免皮肤伤害，同时提供多种尺寸满足不同手型患者的需求。通过该系统，患者可以实现多维度、多场景、主动化的康复治疗，大大提高临床康复效率，有效降低致残率。
此外，力之医疗也在利用自有智能感知-人工智能算法模型-人机共融机器人的完整技术链条，成功研发出新一代多模态脑控康复机器人。该机器人通过自研模块化的脑电、肌电等生理电传感器的信号识别与控制技术，以及个性化的康复治疗方案，能够显著提升患者的康复效果。这种机器人将康复模式从传统的外周-中枢-外周转变为中枢-外周-中枢，实现了更为高效的神经重塑。
然而，国产康复机器人市场仍面临多方面的挑战。由于研发周期长、成本高等因素，康复机器人的普及率较低，市场仍处于初期探索阶段。同时，医保对康复机器人的覆盖范围有限，影响了其在医疗机构和家庭中的广泛应用。此外，康复机器人的临床推广也受到一定限制，部分医疗机构和患者对其认知度和接受度有待提高。面对这些挑战，国产康复机器人企业需要不断创新和突破，以满足市场需求并推动行业发展。
随着国产康复机器人品牌的不断创新，如何才能占领更大市场？
对此，行业普遍认为有两条路径可以走，一是加强康复机器人创新性；二是开拓展销售布局。
在强化创新性方面，康复机器人的适应症与功能拓展是关键。
近年来，康复机器人领域不断涌现出创新产品，如针对偏瘫患者的单下肢康复机器人、针对手部康复的软体机器人等。这些创新不仅丰富了康复机器人的应用场景，也预示着康复机器人在创新上或将迎来爆发期。
首先在适应症上，康复机器人不仅布局上肢、下肢、关节、手部康复领域，还逐步向脊柱康复、骨质疏松治疗等领域延伸。
其中，安杰莱的产品矩阵包含了单下肢外骨骼、单/双踝足、上肢、手功能、儿童脑瘫、躯干康复机器人以及平衡训练机器人等。LiteStepper
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单下肢偏瘫康复机器人作为安杰莱首款获批产品，采用了全球首创的单下肢形态，为患者提供全周期主动、高效、个性化、运动诱导下的“中枢-外周-中枢”闭环神经康复，使其在短期内重塑神经-肢体完整控制功能。
而在脊柱康复方向，哈工大机器人集团则推出的小愈机器人可节省人工，无需人工操作，无需产品，就可以调理脊柱。属于一种快健康的模式，适合所有的脊椎问题人群和亚健康群体。同时，在功能上也将进行整合与拓展，例如从单纯的康复治疗扩展到辅助行动不便人群，实现评估与训练的一体化等。
其次在技术上，提高康复机器人的感知力、创造力、执行力和舒适性也是企业未来的发展方向。在传感系统方面，需要采用新型材料以提高感知力，通过更轻、更舒适的材料与人体紧密结合，并合理布置各种模块，使产品更加轻便。例如，非接触式视觉传感器、无创皮表柔性传感器等技术的应用，将显著提升康复机器人的感知能力。
在控制系统方面，需要探索意图识别技术以提高创造力，通过惯性量、交互量、脑电、肌电等多种方式判断使用者的运动意图，并利用人工智能技术，针对患者个性化的运动方式，通过数据磨合和机器学习寻找自适应模式。在驱动系统方面，需要研发具有高速响应的高功率输出执行器以加强执行力，目前主要依赖于电机驱动形式，但未来需探索更轻便、高速、柔性的执行器。此外，提高舒适性是康复机器人特别是面向C端市场的重点，未来的康复机器人应该具备情感陪护功能，如鼓励患者、提高患者信心等，真正扮演一个专业康复治疗师的角色。
在销售布局方面，国产康复机器人品牌也在积极探索新的市场策略。以力之医疗为例，团队致力于快速构建全面的产品解决方案，为二级医院及社区医院的康复科室提供一站式配套服务。通过强有力的学术支持，力之医疗助力终端用户深入了解产品的应用价值及临床操作规范，提升其应用效能。截至目前，力之医疗的业务已覆盖国内八大区域，并计划在明年将市场拓展至全国各省区域。随着产品线的不断完善，力之医疗还将尝试多元化的市场策略，并率先探索东欧等新兴市场，开启出海计划。
国产康复机器人品牌要想进一步拓展市场，必须在创新性和销售布局上下足功夫。通过不断的技术创新和适应症、功能的拓展，以及积极的市场策略和销售布局，国产康复机器人品牌有望在未来市场中占据更大的份额。
