本文主要讲述了自动驾驶公司Motional的CEO Karl Iagnemma离职事件及其背后的原因。Motional是一家估值达300亿的自动驾驶公司，专注于L4级别的自动驾驶技术。该公司经历了创始人CEO的离职、大裁员以及业务停摆等波折。文中介绍了Motional的发展历程，包括其与车企的合作、业务的运营情况，以及面临的困境和未来的不确定性。
作为无人车赛道和机器人领域的元老级技术大牛，Karl Iagnemma的离职对Motional的影响可能远超技术层面。他的离职是在公司经历一系列动荡和波折的背景下发生的。
Motional由Nutonomy和安波福共同成立，其创始团队包括Iagnemma等人在DARPA挑战赛的背景和早期Robotaxi服务的经验。然而，公司面临的主要问题是L4自动驾驶技术的商业化落地困难。
Motional面临的主要困境是无法获得自动驾驶收费许可和背后的金主爸爸的支持。此外，安波福的主营业务也不顺利，导致现代汽车决定接手并主导Motional的未来发展。
包括Karl Iagnemma在内，当初在DARPA打响名气的第一波自动驾驶创业者从业者，当前处境似乎都不太好。他们试图探索不同的商业化路径，但L4的落地仍然面临瓶颈。
L4无人车创业11年，估值干到300亿，有技术也有落地。
虽说成绩不算高歌猛进吧，但还有巨头看好，愿意给钱支持，甚至愿意接盘。
这搁哪个创业者，都是抽到上上签的局面。
但偏偏L4独角兽Motional的CEO，决定走了。
Motional年初还在CES上宣布了L4新进展和规划，当时透露要和现代起亚进一步扩大合作，2025年交付Robotaxi车队。
但5月突然传出了变故：整个公司大裁员40%，所有L4的业务包括运营和研发都停了。
这条消息正是由CEO Karl Iagnemma本人发布，当时的措辞是“大规模部署自动驾驶汽车是未来的目标，而不是现在的”，所以要裁员…
没想到几个月后，这位CEO也走人了。
Motional刚刚发布公告，Karl Iagnemma不干CEO了，转职成为公司的高级战略顾问。
CEO之位将由之前的CTO Laura Major接任。
简单介绍一下，这位Karl Iagnemma，是Motional的创始人CEO，无可争议的公司核心灵魂人物，同时也是无人车赛道和机器人领域的元老级技术大牛。
Iagnemma毕业于麻省理工学院，师从Emilio Frazzoli的机器人实验室。他目前是MIT机械工程系的首席科学家，同时还是IEEE机器人期刊《IEEE Transactions on Robotics》和《Journal of Field Robotics》的副主编。
2007年，Karl Iagnemma带着MIT机器人实验室的团队参加了DARPA自动驾驶挑战赛——全球自动驾驶行业的起点和源流，包括谷歌Waymo在内的很多明星团队，都是从这里走出来的。
2007年DARPA挑战赛的主题是城市场景自动驾驶。当年共有30多支团队报名参赛，但最终顺利完赛的只有6个，Karl Iagnemma率领的MIT团队是其中之一，取得了第四名的成绩。之后DARPA城市场景挑战赛的学术报告也是Iagnemma主编起草的。
这样一位自动驾驶元老级技术大牛只要还在CEO之位，公司经历的动荡波折都可以被解读为“调整”，但他直接退出，对Motional的影响可能远超技术层面。
虽然还有“顾问”的角色，但一般而言，这几乎也是非激烈分手下的一种惯用过渡手法了。
并且也少有CEO，估值300亿的创始CEO，公司还没上市，就突然这么走了。
离奇，必有变故还没公开。
Motional尽管不像其他DARPA挑战赛走出的无人车公司那么高调和引人注目，但背后有Iagnemma这样的学术大牛支持，一直以来也都是业内认可并且被重视的L4玩家。
2013年，Iagnemma和他实验室导师Emilio Frazzoli创立了自动驾驶汽车初创公司Nutonomy，并且在2016年率先开始在新加坡提供Robotaxi服务——当时一鸣惊人。
2017年Nutonomy被德尔福以 4.5 亿美元收购，和另一家源自CMU的创业公司Ottomatika合并，Iagnemma依然是负责人。
随后德尔福被分拆为德尔福科技和安波福，负责自动驾驶汽车硬件和软件的安波福就带走了这两家公司的资源。
2019年，安波福找到现代汽车集团，双方协定以50:50的比例共同成立Motional，安波福提供人和技术，现代主要提供资金。
于是Iagnemma和他当年在Nutonomy的核心团队，又变成了如今的Motional。
以上可以看成是Motional发展的第一阶段：无人车元老创办L4公司自带光环，并且得到了巨头tier 1和大车企的支持。
这一阶段Motional的技术和L4业务都是可圈可点的。除了2016年在新加坡一鸣惊人，2018年时在拉斯维加斯推出了RoboTaxi服务，至今累计接单超过13万次，运送乘客超过数十万人。
并且Motional还和外卖平台Uber Eats合作，在洛杉矶为20多家商家配送外卖，即无人配送服务。
这样的L4运营一直平稳维持了将近4年时间，可以看成Motional发展的第二阶段：平稳之下危机逐渐酝酿。
因为Motional的落地，不能够叫商业化：坐车不要钱，配送也不要钱，具体什么时候能拿到收费许可也不清楚，同时还配有人类安全员。
所有亏损，一直由背后的两个股东爸爸现代和安波福来承担。
韩国金融监督院曾披露，从2020年到2022年，Motional运营亏损达到11.54亿美元（约83.4亿元），现代集团承担的损失达到3.16亿美元（约22.8亿元）。
并且在每年安波福的财报里，由于Motional带来的预期股权损失越来越高，2024年的预期亏损就达到约3.4亿美元（约24.6亿元）。
同时，安波福的主营业务本身也不顺利，年初财报中下调了全年收入预期，从213亿美元-219亿美元下调至208.5亿美元-214.5亿美元。
L4无人车收费许可拿不到，安全员也去不掉，背后的金主爸爸又不像谷歌那样实力雄厚…并且在如今的大环境下，纯L4的故事几乎不可能再融到资。
年初，Motional的危机终于爆发了：当初组局的安波福，首先决定不玩了，股份出给韩国现代。
具体过程有点复杂：现代先向Motional投资4.75亿美元，将安波福持有股份比例稀释到约44%，随后现代再收购安波福手中11%的普通股，由此也能得知，Motional最新的估值为40.7亿美元（约294.1亿元）。
不过现代愿意接盘Motional，并且把估值抬到300亿，是有条件的：
裁员40%，并且停止一切L4运营、研发。包括在北美的Robotaxi、无人物流车，以及为现代开发的Robotaxi，都不做了。
Motional发展的下一阶段，将完全由韩国现代汽车主导。
对于一路创办参与Motional的创始人CEO来说，这样的未来是高度不确定的：因为车企想要的自动驾驶实现方式，和技术大牛的L4理想，重叠的概率并不高。
CEO“跑路”，就是在这样一种内外难题都无解的背景下发生的。
至于现代汽车这边，几经周折终于有了自己的自动驾驶研发团队——只不过前前后后用了4年时间、花了近10亿美元，才算来到了中美5年前的起跑线位置，而且还是没能留住核心技术大牛。
值不值，只有韩国人自己心里才清楚。
实际上包括Karl Iagnemma在内，当初在DARPA打响名气的第一波自动驾驶创业者从业者，当前处境似乎都不太好。
Aurora创始人Chris Urmson还在无人卡车商业化路线上苦苦探索，卖自动驾驶套件这条路没走通，现在开始尝试自己运营车队。
“无人车大盗”莱万多夫斯基，退回了矿山这样的封闭场景，试图用L4的技术降维打击。
最早参与创办Waymo的Sebastian Thrun，先后创办的L4公司Voyage、飞行汽车公司等等都没能成功…
Bryan Salesky的Argo，剧本几乎和Motional一模一样，本来是大众和福特双重看好押注，后来出于“短期内无法给用户提供价值”的原因，双双决定停止注资。
DARPA走出的无人车元老们，大部分是因为看到了L4的机遇，投身了L4，但这几年的发展来看，L2这条路线风生水起，L4遇到了瓶颈。
或者说，在当下自动驾驶落地周期里，背靠产业、用户和大笔资金的车企，在话语权的争夺上赢了L4无人车公司。
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