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【报告7205】如何计算AGV，无人叉车的投资回报率？

智能座舱与自动驾驶 · 公众号 · · 2024-09-09 22:03

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以下为报告全部内容：

与人工操作的叉车或托盘升降机等工具相比，自动导引车是一项重大投资。因此，做好尽职调查并正确计算AGV可能带来的投资回报（投资回报率）非常重要。

注意：在本文中，我们使用AGV一词作为任何类型的自动工业车辆的总称，

包括无人 自动叉车 和AMR 移动机器人 。

要计算AGV的投资回报率，首先要考虑您在传统搬运设备上投入的花费。

接下来，您需要计算现有叉车的年度维护成本。一个好的经验法则是每年叉车成本价的 5%，尽管您的企业可能花费更多或更少。这可能是检查您公司过去三年的数据以准确了解车辆维护真正花费您的业务的好时机。

接下来，您需要了解传统搬运场景下叉车，拖车司机的平均工资，以及任何相关的员工间接费用（占司机工资的百分比）。这种包罗万象的“间接费用”类别将涵盖任何与员工相关的成本，例如税收、社会福利金和奖金。

2022 年中国叉车司机的年薪中位数为 8万元。但不要忘记其他管理费用，例如税收和奖金。

最后，您需要了解您的叉车队造成的任何损坏的年度成本。这可能是货物、基础设施或车辆本身损坏的成本。考虑取过去三五年的年平均值以确保准确性。

自动导引车的维护费用通常按车辆购买价的10%计算。

为什么这高于叉车预计的 5% 维护成本？这并不是因为自动驾驶汽车经常出故障。事实上，事实恰恰相反：因为自动驾驶车辆总是以可预测的方式运行，所以它们比叉车更不容易磨损。但是，当需要维护时，它可能会更昂贵，因为 AGV 比纯机械机器更复杂。

然而，维护成本的最大差异通常是由于您的集成商/车辆供应商随着您的操作的发展而修改您的 AGV 的路线和行为的成本。此配置工作可以零星地、按需执行，或构成年度维护计划的一部分。

收集以下信息：

●每台AGV成本

●年维护费用（%）

建议在现场花一些时间准确记录今天使用了多少个取放位置。与司机谈论他们的典型工作流程——跟踪他们一天，甚至可以查看任何安全摄像机镜头以计算叉车在典型班次中停车的次数。也不要忘记了解这些流程在自动化时的外观。尝试标准化和简化它们，因为许多手动流程很难“按原样”自动化。

在自动化之前优化您的流程可以使流程变得更加容易。

有了这些数据，您就可以根据要部署的 AGV 数量和安装的复杂性来估算安装新车辆和设置所需 AGV 操作的成本。您的集成商可能会针对这项工作向您收取一次性费用——这主要是基于软件的——或者它可能会被纳入他们更广泛的车辆报价中。问这个。

●例如，如果您的操作 复杂性较低 （5-10 辆车和最多 10 个取放位置），则安装成本可能在 60000元到 120000元之间。

●对于 中等复杂度 的安装（相同数量的车辆，但有 10 到 50 个取放位置），估计安装成本可能在 50000 美元到 150000元之间。

而对于 高度复杂 的操作（5-10 辆车和超过 50 个取/放位置），估计安装成本可能在 150000元到 500000 元之间。

虽然了解取放点的数量有助于您做出粗略估计，但您还需要考虑其他因素，例如：

●如果您要安装不止一种类型的 AGV，这可能会增加操作的复杂性。

●考虑员工的知识。您是否需要引进外部专家或投资额外培训？

●安装的大小和密度。较大的安装通常更复杂，但小而密集的空间也可能难以设置。

●您是否需要将 AGV 与自动门、码垛机、电梯或其他机器等设备连接起来？

●您离集成商、主要机场或交通枢纽有多远？引入新车辆或专家来帮助安装确实需要成本。

完成本节后，您应该了解：

●安装的复杂性

●预估安装费用

如何计算 AGV 的投资回报率

在本节中，我们将引导您完成计算 AGV 投资回报率所需的计算。这些与我们的AGV 投资回报率计算器工具使用的步骤相同。

（1）叉车费用

要找到贵公司现有叉车的真实价格，请计算以下内容：

车辆总成本

将车辆数量乘以车辆成本，即可得出第一年年初车辆的成本。

在车辆总成本中添加：

年度维护成本

取车辆数量 x 每辆车成本 x 年度维护成本（按 5% 估算）。这给出了您的车辆在第二年到第五年（及以后）的年度总维护成本。

叉车成本（第 1 年）
车辆数量
x 每辆车的成本
= 车辆总成本

车辆总成本
x 年度维护费用
= 年度总维护成本 (%)

第一年后，只计算每年的总维护成本。

叉车 成本（第 2-5 年）

车辆数量x 每辆车的成本= 车辆总成本

车辆总成本x 年度维护费用 = 年度总维护成本 (%)

（ 2 ）叉车 相关的人员成本

以下计算考虑了操作叉车的真实成本。所有这些数字都可以应用于您预测的每一年。

司机总工资

乘以司机人数 x 平均年司机工资

年度司机管理费用

乘以司机人数 x 平均年司机工资 x 年度司机管理费用（占工资的百分比）

年度货物损坏成本

乘以车辆数量 x 每辆车造成的估计损坏

与叉车 相关的人工成本

司机人数x 司机年薪 = 司机年薪总额

司机年薪总额x 年度司机管理费用（占工资的百分比）

= 年度司机管理费用总额

车辆数量x 每辆车造成的估计损坏 = 年度货物损坏成本

（3）AGV成本

为了与叉车进行比较，我们将计算您的自动化车队的可能总成本。

所需车辆数量

如上所述，平均而言，我们可以假设有 1.4 辆AGV来代替传统搬运设备。

车辆总成本

乘以 AGV 的数量 x AGV 成本，即可得出第一年年初车辆的成本。

年度维护成本

乘以车辆数量 x 每个 AGV 成本 x 年度维护成本（估计为 10%）。这给出了您的 AGV 在第二年到第五年（及以后）的年度总维护成本。

安装成本（估计）

如上所述，安装成本将根据您操作的复杂程度而有所不同。

（4） AGV 投资回报率计算

AGV成本
取代1辆叉车所需的AGV数量x 当前叉车数量 = 需要的 AGV 数量

需要的AGV数量x 每台 AGV 的成本 = 车辆总成本
AGV数量x 每台 AGV 的成本x 年度维护成本 (%) = 每年的维护费用

安装成本（估计）

为了计算您的 AGV 的盈亏平衡点，我们将计算延长五年。

	第一年	第二年	三年级	四年级	五年级
叉车成本	叉车总成本	-	-	-	-
	-	年度总维护费用（%）	年度总维护费用（%）	年度总维护费用（%）	年度总维护费用（%）
	司机年薪总额	司机年薪总额	司机年薪总额	司机年薪总额	司机年薪总额
	年度货损费用	年度货损费用	年度货损费用	年度货损费用	年度货损费用
全部的	第 1 年总计	第 2 年总计	第 3 年总计	总第 4 年	总第 5 年
累计总数	第 1 年总计	总年数 1 + 2	总年数 1 + 2 + 3	总年数 1 + 2 + 3 + 4	总年数 1 + 2 + 3 + 4 +5

AGV成本	AGV总成本	-	-	-	-
AGV成本	-	年维护费用	年维护费用	年维护费用	年维护费用
安装费用	总安装成本	-	-	-	-
全部的	第 1 年总计	第 2 年总计	第 3 年总计	总第 4 年	总第 5 年
累计总数	第 1 年总计	总年数 1 + 2	总年数 1 + 2 + 3	总年数 1 + 2 + 3 + 4	总年数 1 + 2 + 3 + 4 + 5