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Python VS. MATLAB(3)

Python技术博文  · 公众号  · Python  · 2017-06-22 09:08

正文

         本文主要给出MATLAB和Python对矩阵的处理。因为python是面向对象的,操纵起来会更接近人的正常思维;而MATLAB大多是以函数实现的,是向对象施加的一个操作。比如,A是一个矩阵,它有一个属性attr。用Python更可能是A.attr,而用MATLAB更可能是attr(A)。

一、主要内容有:

    1.矩阵运算:加减乘除、转置、逆矩阵、行列式、矩阵的幂、伴随矩阵;2.矩阵分块、秩、迹;3.解方程;4.线性相关;5.向量空间;6.特征值和特征向量;7.对称、相似;8.二次标准型;9.线性空间和基变换;10.正交空间;11.矩阵对角化;13.矩阵分解;14.重要数字特征。

二、MATLAB的处理

1.建立矩阵

MATLAB中,矩阵是默认的数据类型。它把向量看做1×N或者N×1的矩阵。

%建立了一个行向量,不同元素之间使用空格或者逗号分开都是可以的。

A=[1,2,3]   或者  A=[1 2 3]

%建立一个矩阵,使用分号隔开不同的行。

A=[1,2,3;4,5,6]

%那么,建立一个列向量就好办了。每行一个元素,分号分开即可。当然也可以使用行向量的转置(一个撇号表示转置)。

A=[1;2;3]   或者   A=[1,2,3]’

MATLAB内置了很多特殊的矩阵生成函数,建立特殊矩阵十分方便。

i)第一组用来生成特殊规则的矩阵。如全零、全一、随机、等步长等形式。

X=zeros(m,n)   

%生成一个m*n的全0矩阵。同理,ones(m,n)生成一个全1矩阵;eye(m,n)生成一个单位阵。它们的重要作用在于预先分配矩阵空间,所以,在预知矩阵规模但是不知道矩阵具体数据的情况下,先用这几个函数生成一个矩阵,对提高运算速度十分有用。

X=rand(m,n)  

%生成一个平均分布的随机矩阵,数值区间[0,1]。同理,randn(m,n)生成一个服从正态分布的随机矩阵。注意,这些所谓的随机实际上都是伪随机。

v=linspace(a,b,n)   

%产生线性空间矢量。a和b分别是起点和终点,n是本区间内的点数,默认100个点。同理,logspace(a,b,n)产生对数空间矢量。不过它默认点数是50个。

v=1:0.1:10   

%产生一个线性的矢量。规格是---起点:步长值:终点

ii)第二组用来在原有矩阵基础上获得一个具有某些特征的矩阵。

X=diag(v,k)v=diag(X,k) 

%前者用矢量v中的元素生成一个对角矩阵,k是对角移位因子,默认为0,即主对角。k>0,对角线右移。后者返回矩阵X的对角元素,存在矢量v中。k的意义相同。

X1=triu(X,k)和X1=tril(X,k)  

 %分别产生矩阵X的上三角矩阵和下三角矩阵。

fliplr(X)/flipud(X)/rot90(X)   

%这都是对矩阵的翻转操作,获得新的矩阵。分别是左右翻转(left-right)、上下翻转(up-down)和逆时针旋转90°操作。

iii)第三组用来生成一些具有理论价值的,往往是以数学家命名的矩阵。

magic(n)生成行列相加均为同一个数字的方阵。pascal(n)生成帕斯卡尔矩阵。hilb(n)生成希尔伯特矩阵。vander(v)生成范德蒙德矩阵。等等。

这些矩阵一般都有相应的学术背景,用到的时候,可以用命令help elmat在最后一个栏目中看看有没有自己要找的特殊矩阵,如果有,点进去进一步研究即可。

2.矩阵的特征信息

size(X)  %获得矩阵X的行、列数。比如,X是一个3*5的矩阵,p=size(X)返回p=[3 5]

length()   %对于矢量,返回的是矢量的长度;对数组,返回的是数组最长的那一个维度的长度。

ndims()   %相当于length(size(x))。

numel()   %数组中元素的个数。

isempty()isequal()is*型函数    %测试矩阵是否满足某些条件

[V,D] = eig(A)  %矩阵A的特征值D和特征向量V。

k = rank(A)   %矩阵A的秩

b = trace(A)  %矩阵A的迹,即对角线元素之和

d = det(X)    %方阵A的行列式

Y = inv(X)   %矩阵X的逆矩阵

n = norm(X,option)   %矩阵或者向量的范数,具体使用用到再说

c = cond(X)    %矩阵X的条件数

3.矩阵分解

矩阵分解是矩阵论的重要内容。常用的分解形式在MATLAB中都有函数予以实现,并且有些分解考虑了多种情况。常见的如:eig()、qr()、schur()、svd()、chol()、lu()等。具体使用的时候

4.矩阵运算

MATLAB默认的是矩阵运算,所以如果想要按元素依次计算,在原来运算符前加一个.号。比如.*表示按元素相乘。

每一个运算符都有一个对应的函数。如:

A+B=plus(A,B)、A-B=minus(A,B)

A*B=mtimes(A,B)、A.*B=times(A,B)

A/B=mrdivide(A,B)、A./B=rdivide(A,B)、A\B=mldivide(A,B)、A.\B=ldivide(A,B)

A^B=mpower(A,B)、A.^B=power(A,B)

A'=ctranspose(A)、A.'=transpose(A)

其中的前缀m自然是表示matrix的意思。没有m前缀的就是按元素进行的意思。最后那个转置操作,c前缀表示的是按照复数操作进行转置。

此外,还有一些比较常用的运算:

C=cross(A,B)  

%矢量叉乘。类似的,C=dot(A,B)  是矢量点乘
B = prod(A,dim)   

%数组元素的乘积,默认按列计算。dim=1是列,dim=2是按行。这个概念很重要!!
类似的,B = sum(A,dim)   求数组元素的和。dim意义和以上同。

expm()   

%矩阵指数运算。与此类似的logm(), sqrtm()。其中,funm(A,fun)用来计算矩阵A对通用函数fun的函数值。

5.矩阵索引

选择使用矩阵中的某些元素,就是所谓的矩阵索引了。

A(:,j)   %选取矩阵A的所有行,第j列,同理,A(i,:)是第i行,所有列

A(:,j:k)    %所有行,第j列至第k列(起点和终点均含)

三、Python的处理

Python使用NumPy包完成了对N-维数组的快速便捷操作。使用这个包,需要导入numpy。SciPy包以NumPy包为基础,大大的扩展了numpy的能力。为了使用的方便,scipy包在最外层名字空间中包括了所有的numpy内容,因此只要导入了scipy,不必在单独导入numpy了!但是为了明确哪些是numpy中实现的,哪些是scipy中实现的,本文还是进行了区分。以下默认已经:import numpy as np 以及 impor scipy as sp

下面简要介绍Python和MATLAB处理数学问题的几个不同点。

1.MATLAB的基本是矩阵,而numpy的基本类型是多为数组,把matrix看做是array的子类。

2.MATLAB的索引从1开始,而numpy从0开始。

1.建立矩阵

a1=np.array([1,2,3],dtype=int)   #建立一个一维数组,数据类型是int。也可以不指定数据类型,使用默认。几乎所有的数组建立函数都可以指定数据类型,即dtype的取值。

a2=np.array([[1,2,3],[2,3,4]])   #建立一个二维数组。此处和MATLAB的二维数组(矩阵)的建立有很大差别。

同样,numpy中也有很多内置的特殊矩阵:

b1=np.zeros((2,3))    #生成一个2行3列的全0矩阵。注意,参数是一个tuple:(2,3),所以有两个括号。完整的形式为:zeros(shape,dtype=)。相同的结构,有ones()建立全1矩阵。empty()建立一个空矩阵,使用内存中的随机值来填充这个矩阵。

b2=identity(n)   #建立n*n的单位阵,这只能是一个方阵。

b3=eye(N,M=None,k=0)    #建立一个对角线是1其余值为0的矩阵,用k指定对角线的位置。M默认None。

此外,numpy中还提供了几个like函数,即按照某一个已知的数组的规模(几行几列)建立同样规模的特殊数组。这样的函数有zeros_like()、empty_like()、ones_like(),它们的参数均为如此形式:zeros_like(a,dtype=),其中,a是一个已知的数组。

c1=np.arange(2,3,0.1)   #起点,终点,步长值。含起点值,不含终点值。

c2=np.linspace(1,4,10)    #起点,终点,区间内点数。起点终点均包括在内。同理,有logspace()函数

d1=np.linalg.companion(a)    #伴随矩阵

d2=np.linalg.triu()/tril()   #作用同MATLAB中的同名函数

e1=np.random.rand(3,2)    #产生一个3行2列的随机数组。同一空间下,有randn()/randint()等多个随机函数

fliplr()/flipud()/rot90()    #功能类似MATLAB同名函数。

xx=np.roll(x,2)   #roll()是循环移位函数。此调用表示向右循环移动2位。

2.数组的特征信息

先假设已经存在一个N维数组X了,那么可以得到X的一些属性,这些属性可以在输入X和一个.之后,按tab键查看提示。这里明显看到了Python面向对象的特征。

X.flags    #数组的存储情况信息。

X.shape    #结果是一个tuple,返回本数组的行数、列数、……

X.ndim   #数组的维数,结果是一个数

X.size    #数组中元素的数量

X.itemsize    #数组中的数据项的所占内存空间大小

X.dtype    #数据类型

X.T   #如果X是矩阵,发挥的是X的转置矩阵

X.trace()    #计算X的迹

np.linalg.det(a)   #返回的是矩阵a的行列式

np.linalg.norm(a,ord=None)    #计算矩阵a的范数

np.linalg.eig(a)    #矩阵a的特征值和特征向量

np.linalg.cond(a,p=None)    #矩阵a的条件数

np.linalg.inv(a)    #矩阵a的逆矩阵

3.矩阵分解

常见的矩阵分解函数,numpy.linalg均已经提供。比如cholesky()/qr()/svd()/lu()/schur()等。某些算法为了方便计算或者针对不同的特殊情况,还给出了多种调用形式,以便得到最佳结果。

4.矩阵运算

np.dot(a,b)用来计算数组的点积;vdot(a,b)专门计算矢量的点积,和dot()的区别在于对complex数据类型的处理不一样;innner(a,b)用来计算内积;outer(a,b)计算外积。

专门处理矩阵的数学函数在numpy的子包linalg中定义。比如np.linalg.logm(A)计算矩阵A的对数。可见,这个处理和MATLAB是类似的,使用一个m后缀表示是矩阵的运算。在这个空间内可以使用的有cosm()/sinm()/signm()/sqrtm()等。其中常规exp()对应有三种矩阵形式:expm()使用Pade近似算法、expm2()使用特征值分析算法、expm3()使用泰勒级数算法。在numpy中,也有一个计算矩阵的函数:funm(A,func)。

5.索引

numpy中的数组索引形式和Python是一致的。如:

x=np.arange(10)

print x[2]    #单个元素,从前往后正向索引。注意下标是从0开始的。

print x[-2]    #从后往前索引。最后一个元素的下标是-1

print x[2:5]    #多个元素,左闭右开,默认步长值是1

print x[:-7]    #多个元素,从后向前,制定了结束的位置,使用默认步长值

print x[1:7:2]   #指定步长值

x.shape=(2,5)    #x的shape属性被重新赋值,要求就是元素个数不变。2*5=10

print x[1,3]    #二维数组索引单个元素,第2行第4列的那个元素

print x[0]   #第一行所有的元素

y=np.arange(35).reshape(5,7)    #reshape()函数用于改变数组的维度

print y[1:5:2,::2]    #选择二维数组中的某些符合条件的元素

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作为第一篇正式的介绍技术操作的文章,终于写完了,很费劲。恰恰就是在这个费劲的过程中,让我能更好的认识两者的区别和联系,同时梳理了展开的思路,摸索出了进一步学习的方法。

我们可以看到,MATLAB中实现了的函数或者功能,在numpy中都有了对应,并且有些实现的更好。当然,这只是冰山一角。如果你不愿意通读文档(很枯燥,谁也不愿意干!)也应该有理由相信,Python有能胜任工作的实现已经存在。后面的内容,将不再这样列出各种函数和功能,而是以某一个实际问题为核心,进行专题式的研究。至于全方位的了解,请自己查阅文档。有个经验之谈,就是,应该充分的利用文档中的【see also】功能,依此追踪下去,必然会获得关于某主题的全方位的认识。比如,在查阅ones()的时候,MATLAB的【see also】就给出了complex|eye|true|zeros四个链接。这就说明,这几个函数其实是有关联的,点进去进行简单的学习,找到共性,那么,可能很多人都遇到过的最大的困惑——那么多函数怎么记住呀?——就已经解决了。因为,我们不需要记住所有的函数,我们只需要记住有那么回事,只需要记住一个类似的函数,就可以很轻易的在用的时候顺藤摸瓜找出需要的函数。

下面简单的给出MATLAB和Python的自查自学方法吧!

1.MATLAB

help 函数名  

%在控制台给出某函数或者主题的帮助信息

doc  函数名 

%在帮助浏览器中给出帮助信息,这个界面更友好。在help browser中既有MATLAB整个产品的浏览左窗口,也有一个搜索框。同时还有大量存在的超链接。就一个感兴趣的主题,点下去,全面学习。不过要记住:别分神哦~~点到最后都忘了自己究竟要做什么!

lookfor 关键词   

%这是一个模糊寻找,含有关键词的词条入口都会给出来

2.Python

help(np.array)    #查看关于array的帮助信息

help(np.add)  #查看关于add的帮助信息


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