独家 | 探访 Velodyne LiDAR，看看这家全美最紧俏的汽车供应商是怎么做生产的？

Velodyne LiDAR总部位于距离San Jose二十多公里外的Morgan Hill，在去往Velodyne工厂的路上，司机告诉我们那是一个可以跑马、打高尔夫的地方（见文末彩蛋）。

雷锋网探访Velodyne的背景概括有三：

• 2016年，当自动驾驶技术成为所有新科技中的当红炸子鸡，激光雷达俨然是炸子鸡中的炸子鸡；
  

• 2017年CES上，几乎所有有志参与自动驾驶技术的车厂和供应商都在车顶展示了Velodyne的激光雷达；

• 同样在这段时间里，雷锋网从多个自动驾驶从业者那里了解到，Velodyne的16线激光雷达，如果在现在预订，最快的供货时间已经在4个月以后。

在2015年之前，激光雷达还主要被用在高精度的地图测绘上，这是一个每年几百到一千台订单的小众市场。因此到2016年，当大把的公司希望推动自动驾驶技术落地的时候，Velodyne成为市面上唯一一家能够规模化量产激光雷达的供应商。不过这里的“规模化量产”也不过是大几千台而已。

在如此紧张的供需关系推动下，车厂和自动驾驶技术集成商们都在寻找Velodyne之外更可控的供应渠道；而Velodyne在去年拿到百度、福特投资之后也在紧张地扩充产能。

前戏

Velodyne总部位于硅谷San Jose东南的郊外，共分为3个部分：

• 第一是负责生产、销售和市场的大楼，位于Morgan Hill；

• 距离生产大楼不远，在Oakland有一处R&D研发中心；

• 此外，在San Jose附近，Velodyne刚刚添置了一处生产场地，这一场地是现有生产大楼的4倍大。

雷锋网拜访的主要是第一个，也是现有在运营中的主要生产基地。

先来看几张外景：

之后的大部分内容都不可拍摄，但雷锋网尽量还原如下：

Velodyne是怎样生产激光雷达的？

现有的生产基地整体面积大概在5000平米以上，俯瞰则是一个80m x 90m的L型建筑。包含办公人员在内，整体不到百人，约有半数以内的人员参与生产工作。

Velodyne激光雷达的生产过程，是供应商们将定制好的激光器、接收器、透镜等交付到这里，然后由工人们负责组装、调校、测试。

在生产车间内，日常的生产过程主要是将多路激光器和接收器安装进模具，同时对激光器 - 镜片 - 透镜 - 接收器这个路径进行校准，激光器和接收器的组数就是我们常说的“16线、32线”等线数。

车间内涉及的生产过程主要分为：

• 旋转电机的组装，即激光雷达底部的旋转电机，使得激光雷达能够360度检测；

• 激光器的安装调校；

• 接收器的安装调校；

• 激光发射距离和反射率的测试；

• 最后是整体测试。

Velodyne汽车业务的销售和市场总监John Eggert告诉我们，制造激光雷达的核心难点主要在于精密性以及硬件之外的点云调校、降噪等数据处理工作。

需要注意的是，至少在2016年之内，上述5个环节的完成主要依赖几十人的手工生产。而在雷锋网拜访的期间，生产线上已经引入了5 - 10台的机械臂。John Eggert透露，2016年Velodyne生产了上千台激光雷达，而现在这些机械臂会把生产速率提升几十倍。“from hours to minutes”，他说。

Velodyne工厂外组装完毕最终测试中的激光雷达

画面中是工厂外的多个测试板，分别设置在50、100、200等多个距离处。

Velodyne面临的挑战

在2017年Velodyne面临的挑战，首先当然是扩大产能。手工生产极为耗时，人员培训复杂，据说1个工人需要接受1个月左右的培训才能上岗。并且硅谷的人力成本颇高。

Velodyne在做的优化主要是：