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IEEE ICRA 2024获奖名单

计算机视觉工坊 · 公众号 · · 2024-11-09 00:00

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作者 | Robot 编辑 | 自动驾驶之心

原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/5134373034

IEEE ICRA 2024获奖名单

在2024年IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2024）上，众多优秀的研究成果脱颖而出，以下是本次会议的获奖名单。

目标用于统一导航和探索的盲化扩散策略
作者：Ajay Sridhar、Dhruv Shah、Catherine Glossop 和 Sergey Levine
开放 X 实施：机器人学习数据集和 RT-X
作者：Sergey Levine、Chelsea Finn、Ken Goldberg、Lawrence Yunliang Chen、Gaurav Sukhatme、Shivin Dass、Lerrel Pinto、Yuke Zhu、Yifeng Zhu、Shuran Song、Oier Mees、Deepak Pathak、Hao-Shu Fang、Henrik Iskov Christensen、丁明宇、Youngwoon Lee、Dorsa Sadigh、Ilija Radosavovic、Jeannette Bohg、Xiaolong Wang、Xuanlin Li、Krishan Rana、Kento Kawaharazuka、Tatsuya Matsushima、Jihoon Oh、Takayuki Osa、Oliver Kroemer、Beomjoon Kim、Edward Johns、Freek Stulp、Jan Schneider、Jiajun Wu、Yunzhu Li、Heni Ben Amor、Lionel Ott、Roberto Martin-Martin、Karol Hausman、Quan Vuong、Pannag Sanketi、Nicolas Heess、Vincent Vanhoucke、Karl Pertsch、Stefan Schaal、Cheng Chi、Chuer Pan 和 Alex Bewley

TinyMPC：资源受限微控制器的模型预测控制
作者：Khai Nguyen、Sam Schoedel、Anoushka Alavilli、Brian Plancher 和 Zachary Manchester
POLITE：偏好与强化学习中的亮点相结合
作者：Simon Holk、Daniel Marta 和 Iolanda Leite
用于坐姿到站姿康复任务的外骨骼介导的物理人际互动
作者：Lorenzo Vianello、Emek Baris Kucuktabak、Matthew Short、Clément Lhoste、Lorenzo Amato、Kevin Lynch 和 Jose L. Pons
生物融合机器人骨骼肌致动器的优化设计和制造
作者：Lianchao Yang、Chuang Zhang、Ruiqian Wang、Yiwei Zhang 和 Lianqing Liu
基于嵌套双腔的软生长机器人的设计与建模，用于在受限环境中抓取
作者：Haochen Yong、Fukang Xu、Chenfei Li、Han Ding 和 Zhigang Wu
基于观测器的分布式MPC，用于电缆牵引负载的四旋翼四足协同操纵
作者：Shaohang Xu、Yi'An Wang、Wentao Zhang、Chin Pang Ho 和 Lijun Zhu
Censible：用于行星表面任务的强大而实用的全球定位框架
作者：Jeremy Nash、Quintin Dwight、Lucas Saldyt、Haoda Wang、Steven Myint、Adnan Ansar 和 Vandi Verma
HEGN：用于9DoF点云配准的分层等变图神经网络
作者：Adam Misik、Driton Salihu、Xin Su、Heike Brock 和 Eckehard Steinbach
无人机竞赛场景中新手飞行员的基于轨迹的飞行辅助系统
作者：钟宇航、赵光宇、王倩豪、徐广通、徐超、高飞

生物融合机器人骨骼肌致动器的优化设计和制造
作者：Lianchao Yang、Chuang Zhang、Ruiqian Wang、Yiwei Zhang 和 Lianqing Liu

TinyMPC：资源受限微控制器的模型预测控制
作者：Khai Nguyen、Sam Schoedel、Anoushka Alavilli、Brian Plancher 和 Zachary Manchester
目标用于统一导航和探索的盲化扩散策略
作者：Ajay Sridhar、Dhruv Shah、Catherine Glossop 和 Sergey Levine
开放 X 实施体：机器人学习数据集和 RT-X 模型
作者：Sergey Levine 等
强化学习中的偏好与亮点相结合
作者：Simon Holk、Daniel Marta 和 Iolanda Leite
用于坐姿到站姿康复任务的外骨骼介导的物理人机交互
作者：Lorenzo Vianello 等
基于嵌套双腔的软生长机器人的设计与建模，用于在受限环境中抓取
作者：Haochen Yong 等
基于观测器的分布式MPC，用于电缆牵引负载的四旋翼四足协同操纵
作者：Shaohang Xu 等
Censible：用于行星表面任务的强大而实用的全球定位框架
作者：Jeremy Nash 等
HEGN：用于9DoF点云配准的分层等变图神经网络
作者：Adam Misik 等
无人机竞赛场景中新手飞行员的基于轨迹的飞行辅助系统
作者：钟宇航等

TinyMPC：资源受限微控制器的模型预测控制
作者：Khai Nguyen、Sam Schoedel、Anoushka Alavilli、Brian Plancher 和 Zachary Manchester