魔性！百万人围观训练骨架做运动？！

看多了各种美型鉴赏，为了证明小编我除了靠脸吃饭，正经有一颗积极向上不断进步的决心，今天给你们整点干货：

如何实现更加真实准确的动作！

Hyfydy模拟引擎和SCONE软件的开发者Thomas Geijtenbeek，最近展示了自家骨骼模型的最新改进。

Thomas Geijtenbeek和团队 在生物力学肩部模型中加入了完整的接触几何结构，当模拟手臂移动时，不仅会考虑到肌肉和骨骼的工作方式，还会精确计算手臂与身体其他部位接触时的空间关系，确保手臂可以自然运动，更接近真实情况。

看到这里，就有必要给大家介绍一下 Thomas Geijtenbeek开发的这两款工具了。

SCONE

SCONE是一款用于预测性模拟人类和动物动作的开源软件，包含一个为机器学习应用设计并优化的Python API，可在Windows、Linux和MacOS上使用，支持来自OpenSim3、OpenSim4和Hyfydy的模型(其中Hyfydy的速度比OpenSim快100倍)。

通过使用 SCONE，用户可以优化肌肉骨骼模型来执行特定任务，并且能够根据高层次的目标(如行走速度和能量效率)进行优化。

HYFYDY

HYFYDY是一个专门用于生物力学模拟的软件，设计目的是为了提供精确且高性能的模拟。结合了OpenSim和MuJoCo的优点，注重模拟准确性的同时，模拟速度也非常快。

HYFYDY支持多种操作系统，可以在Windows、Linux 和 macOS中作为SCONE插件使用；也可以通过Python API 接口集成到机器学习项目中或开发自定义的应用程序。

在此之前， Thomas Geijtenbeek还用一根绳子拉动模型来展示了他与模型的互动。

通过实时交互功能，无需等待长时间的处理或响应延迟，用户就可以与模型进行即时互动。

除了上述的两个模拟之外， Thomas Geijtenbeek在自己的X平台上展示了一系列精彩演示，快来跟着小编一起看下吧~

引起96万人围观，点赞近万的跑步模拟。

利用Hyfydy软件和depRL相结合的方法，通过强化学习技术来教导新的生物力学模型如何跑步。

整个过程中，模型会根据环境反馈不断调整行为来优化跑步动作，最终实现更加自然和高效的跑步模式。

预测肩部运动的生物力学模型早期阶段。

模型中的肩胛骨被设计为能够在各个方向自由旋转，同时能够通过模拟真实的物理接触力来确保肩胛骨在运动过程中保持稳定和正确的位置。

说出来你们可能不信 ，这个模型偶尔也会拉胯一下。

在某些特定 情况下，比如当算法陷入了局部最小值时，马 也 可以加入搞笑大军， 走出似魔鬼的步伐。

使用SCONE和Hyfydy创建的滑倒和绊倒模拟。

模拟时特别关注了，人类在被物体阻挡导致身体失去平衡或脚部失去摩擦力等情况下的行为。

除了被箱子绊倒，也很有可能“飞来横祸”。

跑步机模拟。