来源：机器之心 转载
据商务部新闻发言人高峰在11月15日发布会上表示，2018年双11期间全国网络零售交易总额超过3000亿元，同比增长约27%，再创历史新高。辉煌的电商成绩背后，其开挂般的仓储物流也开始走进人们视野。据机器之心了解，来自灵动科技基于视觉导航物流车的BX-350，就在双十一期间亮相京东的物流库房。
据介绍，库房中随处可见的全国首款基于视觉导航的物流车BX-350跟随分拣员走动并接受任务，在完成任务后又自动返回原位，让原本繁重琐碎的分拣工作，效率提高了一倍不止。
灵动科技
和京东并非首次合作，
灵动科技
的这款智能物流机器人早在今年6月的京东物流大会就已展出，并在京东“618”购物节的物流拣货中正式投入使用。
AMR——解决物流行业“三边工程”的妙药良方
过去5年内，双十一年均收入增幅均在30%以上。电商行业的高速发展，给品牌企业和物流企业提出了更具挑战性的要求：如何才能做好电商和物流行业边
规划
、边建设，边增长的“三边工程”？如何在快速动态发展的环境中，既能应对未来3~5年的业务增长，也能适应人力成本的快速增长呢？
灵动科技
给出的答案是：
人工智能
的运用——机器人柔性物流。
机器人柔性物流，是要引入智能机器人来平衡人力资本的增长问题，再通过机器人的快速部署，实现可弹性扩充的高效物流。
在
灵动科技
看来，有
计算机视觉
等
人工智能
认知能力的，可自主移动工作的机器人，将会成为仓储行业劳动力的中坚力量。眼下，
灵动科技
正在用
自动驾驶
技术构建物流行业的AMR——Automatic Mobile
Robotics
。这种依托于
计算机视觉
的智能机器人，不仅可以实现全面自主移动，而且可以让预部署时间缩短到1天以内，几乎无需任何铺设和环境改造。
灵动科技
AMR的主要传感器是三颗普通的RGB摄像头，不需要依赖地面二维码，磁条等预设装置。AMR能基于
计算机视觉
技术实现定位与环境理解，并根据下达的任务指令，实现全自主导航，还能在
规划
高效行进路径的同时实现自主避障，大大优化了仓储效率。换言之，
灵动科技
的AMR可以作为仓储协作中 “无所不在的传送带”，并可以弹性部署，让物流企业从容应对行业的用工荒和周期性业务调整。
视觉导航AMR ，基于
深度学习
的
计算机视觉
，让物流机器人睁开“双眼”
市场上主流的AMR，普遍还是在用10年前的单线
激光雷达
的技术。而
灵动科技
的视觉
感知
的AMR，拥有着行业最先进的科技内核：它可以基于
深度学习
，来理解附近40米的环境内容，对视觉信息进行
语义分割
、距离估算、物体分类、行人识别、运动预测、姿态识别和VLSAM的
边缘计算
等，从而实现了对环境的综合
感知
与认识，并根据任务自行完成
规划
和移动。
此外，在机器人的快速移动和避障过程中，
灵动科技
研发的“
强化学习
”技术，已经实现了用于车辆 “端到端”学习的基于
神经网络
的导航和避障技术，其实际运行效率，已经超过了“基于规则”的古典
自动驾驶
技术的效率。
传统的电商仓储是当下最主要的应用场景。在该类型仓库中，人是搬运拣货的主体。在拣货这个环节，人力的80%以上的时间被消耗在往返持车运输上。在物流的高峰时段，一位拣货员微信计步器的记录能达到3万多步以上，累计步行数十公里。但在应用了视觉导航AMR的
人工智能
仓储解决方案中，视觉导航AMR的自主移动，可替换拣货员完成50%以上的行走距离。这使得拣货员在单位时间内，实现了2倍以上的拣货量；换句话说，应用了视觉导航AMR的“人机协作”，可以让一个拣货员实现2倍以上的工作效率；并且部署成本极低。这几乎是行业里最能立竿见影，减员增效的解决方案了。
值得一提的是，高密度的科学技术应用，使得视觉导航AMR的运动灵活，部署迅速，投资成本回收周期可以缩至1.5年以内，这使得视觉导航AMR的大规模商业化成为了可能。
灵动科技
的视觉导航AMR——BX-350
据介绍，作为全国首款基于视觉
感知
的仓储协作机器人，
灵动科技
的BX-350不仅使用了基于
深度学习
的
计算机视觉
技术，通过以视觉传感器为主、多传感器融合的VSLAM进行即时定位与建图。在此基础上，BX-350还应用了
强化学习
技术，通过海量数据的学习对复杂和动态环境下的避障与导航进行
强化学习
训练，随着机器人的不断运行，数据的积累能够进一步丰富
强化学习
的训练集，使得机器人有更高效的人类般的行走和避障策略，从而实现在复杂环境中的不知疲倦的巅峰输出。
据了解，BX-350有7大核心功能
1、自主导航
通过VSLAM和多
神经网络
融合技术，实现自主导航（
自动驾驶
）到任意预设地点，如：具体库位，打包台、等待区等。
2、人机协同
利用综合的
神经网络
技术，进行对人的检测，
语义分割
，跟踪，识别，再识别，关键点检测，姿态理解，手势识别，
人脸识别
等，可以主动找到拣货员，判断拣货员的ID和手势、姿态，意图，与拣货员进行互动和协同，大大增加人机协同的效率。
3、自主避障
通过理解环境，使用增强学习和古典的基于规则的方法，实现高效率的复杂环境下的，人机混杂的移动和避障。
4、多机协同
通过云端的机器人
调度
系统的算法，对可能出现的机器人在空间和时间上的路线拥堵做监测和预判，并下达最优化的指令，从而实现最优的路径
规划
和交通执行。
5、环境适应能力
设备部署，不需要对仓库进行任何改造，就像新来的拣货工人熟悉工作场地一样，机器人在场地里行走过一次，既可建立三维地图，同步到同班组的机器人身上后，这个班组的机器人就可以对仓库的环境如数家珍。
6、系统仿真及提升预测
采用自主研发的仿真系统，进行机器人的模拟运行，评估机器人和人的最佳配比，以及协作规则，在机器人部署前便可预知作业效率，并得到最优化的数学建议。
7、基于
大数据
的业务提升建议
云端的服务器运用积累的机器人的实际运行数据，以及拣货单信息，可以计算出仓库的运营热力图，并给出在不同业务压力下的商品布局的数学最优解，从而成为仓库
规划
部门的最可信的
人工智能
伙伴，科学的、不断的为业务运营做优化。
目前，除了和京东等国内大型企业的合作以外，BX-350还为全球市值最大的某加州手机企业的实际运营中投入使用，并在更多的全球示范仓库逐步实施部署。
灵动科技
简介
：
灵动科技
是一家中美两地注册的，国内领先的AI轮式机器人公司。
灵动科技
聚集了一大批来自清华，中科院，北大，北航，美国普渡大学等国内外知名学府的研究人才，集结了众多深受业界尊敬的顶级
计算机视觉
科学家、组成了一只资深的自动化专家团队。他们一直致力于通过利用前沿的
计算机视觉
