迟来的六一节问候~
你还记不记得小时候玩过的遥控车？现在，造车新势力想让停车这件事更方便的同时，也变得更有意思起来。
小鹏P7即将迎来Xmart OS 2.6大版本更新，这两天正在进行新系统的小范围公测。其中一项重要新增功能，就是
停车场记忆泊车。
如果你在停车场看到一辆车缓缓从身边驶过，车上还空无一人的话，不要害怕，因为它正在自己找地停车。
今年，除了激光雷达
，AVP（Automated Valet Parking，字面翻译为自动代客泊车）也成了车企集中落地的技术。
前不久刚上市的威马W6、极狐阿尔法S HI版等，还有燃油车领域的吉利星越L，也都搭载了自动代客泊车功能。
坦白说，在闹市区开车，跟彻底放开双手让车子自己动相比，驾驶者更多的痛点，可能在于泊车。眼下看似已普及的自动泊车功能，实际使用中还是有不少问题。不知道AVP自动代客泊车功能，能不能在这方面做得更好。
能记忆路线1000m
支持100个停车场
小鹏汽车即将向用户开放的
VPA停车场记忆泊车功能
，简单讲，就是可以按照用户设定的路线，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点，开往设定路线的终点。
其间，车辆可以自动转弯、会车、绕行、避让行人和其他车辆，并泊入终点附近已被系统记忆的车位。
分两步走：
学习泊车路线：
首次使用时，手动驾驶车辆行驶一遍停车路线，并在泊车后完成“记忆”路线的完整过程。
使用记忆泊车：
第二次使用时，功能会依据“记忆路线”辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点，开往设定路线的终点，并泊入已被系统记忆的车位。
根据官方说法，停车场记忆泊车目前支持
1000m的可用距离
，以及
单车记忆100个地下停车场
，适用于小区、公司、商场等场景。
小鹏汽车还在官博上发了一段38秒的视频，演示正在测试的停车场记忆泊车功能。
画面中，驾驶员开启功能后，全程坐在驾驶位，没有使用方向盘并松开了刹车。测试车面对路过的行人和其他车辆，都能准确避让。
威马年内要推
无人高精地图泊车
再来看前不久刚上市的威马W6。威马的这套
HAVP无人自主泊车系统
，和百度Apollo联合打造。
使用方法也是分两步走：
在自主泊车前，车主先驾驶车辆进行一次学习，并保存相应路径：选定“入库”后，在离车位不到100米的起点，操作车辆泊入停车位，然后等待车辆完成学习过程。
学习成功后，车主就可以通过车机系统或手机App，操控车辆沿设定的行驶轨迹（车速10Km/h），完成自动泊车。
在自动泊车的过程中，车辆是通过5个77GHz毫米波雷达、2个高清前视摄像头、4个高清环视摄像头，以及12个超声波雷达时刻观察周围情况。如果路径中遇到固定障碍物，车辆会原地等待120秒，如障碍物依然在，命令将自动终止；如果路径中有移动的行人，车辆会放慢速度躲避通过。
显然，这套系统的最佳应用场景，是
家庭固定车位
（不是固定车位，可以添加多条路径）。
年内，威马汽车还将通过OTA升级的方式推出
PAVP（无人高精地图泊车）
，能够实现非固定车位场景下的无人驾驶泊车。比如，在商场、写字楼等非固定停车位场景下，通过
云端算力以及高精度地图
的加持下，可以完成自主绕行障碍物、跨层巡航、泊车入位、远程召回。这个的难度会更高，安全考量也更多。
跟特斯拉的“智能召唤”
有什么不一样？
除了小鹏和威马，
极狐阿尔法S HI版
同样能实现全自动代客泊车，在停车场内自己给自己找车位。
此外，燃油车领域的星越L，搭载上了吉利的
5G-AVP 1km无人托管式泊车技术
，在部分场景、工况下实现L4级自动驾驶。
AVP代客泊车功能，在今年似乎成了车企
争相落地的技术。
这跟特斯拉的“智能召唤”功能有什么不同？
两年前，特斯拉推出了“智能召唤”功能，将人从停车场景中剥离出来。
在官方描述中，这项智能召唤功能可以实现：当你从某栋大楼的停车场离开时，只需在停车场的任何位置通过手机App召唤车辆，它就会像一个忠实的仆从那样从停车位自动来到你的面前。
听上去跟AVP一样，对吗？
不过，两者还是有本质区别的。
简单点说，前者主要依托
传感器和本地算法
，而后者
不仅需要本地算法的支持，而且还融合了高精地图和定位技术
，理想条件下可以实现停车场跨层寻找车位。
