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雷锋网按：这是雷锋网新智造关于仓储机器人的第三篇文章，在前两篇中，都分别对亚马逊的Kiva进行了不同程度的介绍，的确，要想谈论仓储机器人这个话题，就绝不能绕过Kiva，是Kiva的出现，才引发了仓储机器人的“革命”，从而推动了仓储机器人的快速发展。
在上一篇报道中，雷锋网新智造盘点了国外的仓储机器人知名玩家，这些玩家大都是Kiva红火之后才成立的，反观国内，情况也差不多，在Kiva之前，国内做智能仓储机器人的企业屈指可数，而在Kiva成名后，这个领域在国内的发展也快速升温，根据不完全统计，国内目前已知正在生产或正在开发的仓储机器人企业最少有30多家，而且这个数字还在持续增长中。
今天，雷锋网新智造就为大家盘点一下国内仓储机器人的知名玩家们。
电商巨头
仓储机器人主要应用场景就是仓库，而仓库是电商的核心部分之一，所以国内的大电商肯定不会放过仓储机器人崛起这个风口。
仓储机器人对电商来说是件宝贝，所以像阿里这样的电商巨头绝对不会放过这个机会。
早在2015年，阿里就在天猫超市天津仓库布局了一款仓储机器人——曹操。之所以取名为曹操，据说是取自俗语“说曹操，曹操就到”，寓意该机器人让仓储分拣、管理更快，更高效。
曹操整体有半米多高，跟一般的AGV机器人差不多大，可承重50公斤，速度可达到2米/秒。该机器人接到订单后，可以迅速定位出商品在仓库分布的位置，并且规划最优捡货路径，拣完货后会自动把货物送到打包台，减少仓管人员的步行距离，大大增加了仓库分拣打包的效率。
据悉，曹操的整个系统都由阿里自主研发，造价高达上百万，在2015年，这个价格差不多能在仓库中部署一条完整的传送带线路，可见阿里对机器人的重视。
对于京东这样主打自营的大电商来说，仓储机器人更显得重要。
去年10月，京东位于北京亦庄总部附近的物流实验室开放参观，京东也在此向外界公布了他们仓储机器人系统的最新进展。
相对来说，京东的仓储机器人系统盘子铺得更大一些，其中包括了搬运机器人、货架穿梭车、分拣机器人等等。
从这次展示来看，京东也有类似Kiva的AGV搬运机器人，利用地上贴着的二维码来导航，用来搬运货物。另外，京东还使用了六轴机械臂来进行货物的分拣。在分拣过程中，京东使用了视觉识别的技术，分拣前，货物会先进入一个黑箱中进行识别，然后机械臂再按照货物的不同品类进行分拣。
据悉，该机械臂每小时可以完成3600次分拣，几乎可以说是每秒一个。通过AGV智能机器人和机械臂的配合，对货物安排和分拣的效率提升可不是一星半点。
除了这两款机器人，京东仓库中还安排了其他的一些配套设施（比如定制货架等等），相对来说，在自主仓库管理这块做得比较全面。
初创企业
随着Kiva的流行，国内外仓储机器人初创公司雨后春笋般出现，其中有两家极具代表性，这两家公司都拿到了巨额融资，目前发展状况可观。
你在Google或百度搜索“阿里+仓储机器人”，你会发现，出现的结果中并非只有上文所说的曹操机器人，还有一个名为“货到人”的仓储机器人队伍，在位于天津的阿里菜鸟仓库中工作。该机器人是由国内仓储机器人企业北京极智嘉科技有限公司（Geek+）研发的。
Geek+成立于2015年2月，最早就是以阿里仓库应用出道，其主要产品就是智能机器人拣选系统，该系统通可过移动机器人搬运货架实现“货到人”拣选，拣选人员只需根据显示屏和电子标签的提示，从指定货位拣取相应数量的商品放入订单箱即可，减少了之前“人到货”所用的时间。
Geek+的机器人产品已经升级到了第四代，目前已在天猫超市、唯品会等国内多家主流电商的仓库实现商用，根据此前媒体的数据显示，应用Geek+机器人系统的电商仓库中，目前单个分区的机器人数量最多达到50台，日出货能力超过20000件，总覆盖面积已经超过30000平方米。算是国内仓储机器人比较领先的。
在资本方面，Geek+也发展极快，2016年5月，他们拿到了火山石资本和高榕资本的5000万人民币A轮融资，随后一年不到，今年3月，又敲定了A+轮，融资金额更是高涨到了1.5亿人民币，如此高额的融资也为他们未来的发展奠定了基础。
上海快仓智能科技有限公司成立于2014年，也是一家专注于提供智能仓储解决方案的公司。
目前主要产品分为两部分，硬件产品：快仓智能仓储机器人；解决方案：智能仓储订单拣选系统解决方案。
据官方介绍，他们的仓储解决方案是由一系列的移动机器人、可移动货架、补货，拣货工作站等硬件系统组成，以人工智能算法的软件系统为核心，来完成包括上架，拣选，补货、退货，盘点等流程的完整订单智能履行系统。他们的解决方案可以为传统仓库作业模式节省5-7成人工（节省进场补货，拣货人工，以及有效整合工作站的业务流程与信息流），并有效提高平效（精细管理储位，吞吐更多的SKU），降低错单率，产品损耗率和订单消耗品开销等，从而大幅降低仓库的运营成本。
根据去年年底的媒体报道来看，快仓当时已经完成了8个仓部署、共4-5万平米，每天处理100万单左右，客户包括京东、唯品会、百世、国药、邮政、中兴等，官方称2016年全年出货量达200台、收入在2000万元左右。
早在2015年10月，快仓就拿到了3000万人民币的A轮融资。和他们的竞争对手Geek+一样，同在今年3月快仓也拿到了一轮巨额融资，来自阿里巴巴菜鸟网络和软银中国投资的2亿人民币，创下智能仓储机器人行业单笔最高融资纪录。
除了这两家极具代表性的仓储机器人企业之外，国内从事仓储机器人的创业公司还有很多，在这里，雷锋网新智造做了一个不完全的统计：
深圳市欧铠机器人有限公司成立于2013年7月，公司主营业务是AGV自动化物流设备及系统。和富士康、格力空调、美的电器、光瑞汽车、德国TTI等大企业均有合作。
该公司最近比较知名的一款产品是新研制的现代智能仓库搬运机器人“小精灵”。该机器人采用惯性二维码导航，能根据订单，将货物所在的货架从巨大的仓库存储区搬运至员工处理区，据说能提升一倍人工效率。
值得一提的是，小精灵机器人以速度著称，官方称其是“华南区最快仓储机器人（不知道为啥是华南区）”，其给出的参数为0-80m/分(或定制)。
国自机器人是一家专注于移动机器人的开发和推广的公司，其产品除了仓储之外，还涉及巡检机器人、服务机器人等等。该公司的亮点在于其自主导航系统——星越导航。
2014年，该公司被巨星科技收购。
深圳马路创新科技成立于2015年9月，致力于开发自动化智能仓储系统，帮助企业实现高效率，低成本，使用方便的仓储系统。
目前该公司也有AGV硬件产品，根据官方给出的客户案例中，某电商使用80台AGV机器人、12个工作站、24个工作人员可实现每小时拣货1000-1250件，整仓效率达每24小时拣货300000件，分拣错误率小于0.01%。
成立于2014年9月，是一家致力于研制开发和销售推广智能机器人及其应用产品的企业，公司位于杭州。
公司主要产品有智能移动机器人、视觉识别系统、智能服务机器人等。据官方介绍，该公司的仓储机器人采用二维码定位导航技术，集自动举升、自动搬运、多机器人调度等于一体，内置自主算法来工作。
井松自动化科技有限公司成立于2007年，是一家智能物流系统集成商与物流装备制造商，主要业务有自动化立体仓库，AGV,堆垛机，穿梭车，自动分拣系统等等。
其生产的AGV物流机器人跟市面上常见的机器人差不多，能根据地面条码、路面环境和运行规则智能绕行和避让等。
水岩科技成立于2015年1月，是一家主打KID物流机器人系统以及机器动物控制系统的科技公司，其主要产品产品为KID机器人，官方称，该机器人及系统主要对标亚马逊的Kiva。
去年6月，该公司拿到了数千万人民币的A轮融资，具体数额没有透露。
立镖机器人是杭州嘉拓科技的子公司，成立于2016年7月，主打快递分拣机器人。该公司生产的机器人曾在去年申通义乌分拨中心正式上线运行，据了解，在一个2000平米的仓库，350个机器人可以同时作业，1小时可以分拣18000个快件。
智久机器人是一家厦门的机器人公司，成立于2013年1月，其产品为智久SendBot/送宝机器人，该机器人具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶进行仓储分拣运送工作。
怡丰机器人是深圳怡丰自动化旗下子公司，怡丰自动化是一家智能立体停车整体方案设计者和设备供应商，以停车机器人而闻名。
怡丰机器人成立于2014年，该公司主要产品为AGV机器人“小精灵”，该机器人采用地上贴二维码和AGV车上安装陀螺的导航方式进行工作。
艾瑞思机器人成立于2016年3月，其主要产品为智能仓储系统iWS，采用机器视觉和高精度传感器数据融合，实现机器人的亚厘米级精确定位与导航。
根据此前媒体消息，该公司成立之初就已获得上千万的天使战略投资，不过具体融资数额没有透露。
恺韵来机器人成立于2013年7月，公司位于无锡，主营项目有仓储自动化管理系统、物流管理设备和生产工业自动化控制系统，供应智能搬运车（AGV）、机械手等设备和软件系统服务。
成立于2013年4月，位于青岛，是一家主营AGV小车、无人搬运车的公司，该公司的产品还有以智能机器人设备为执行机构的整体物流解决方案。其自主研发的海通智能分拣机器人能够实现无轨导航、多机智能协同、高效分拣等工作。
爱啃萝卜机器人成立于2015年，是一家集机器人操作系统、人工智能解决方案、智能移动机器人设计研发的公司，这家公司主营项目不是硬件，而是成套的机器人移动方面的解决方案。
前海行智是深圳的一家仓储机器人公司，由Amazon Robotics早期员工海归创立，其创始人是Kiva Systems首位华人雇员、首位华人高管，主营业务为机器人仓储自动化系统，其主要产品为BotHive Systems慧仓系统。2015年1月11号该公司获得了真格基金的天使轮投资，投资金额未公布。
浙江德尚智能科技有限公司是德马集团控股子公司，专业从事智能移动机器人产品开发与制造。其官网上的主推AGV产品有多达9种，多是基于二维码视觉导航、惯性导航的产品，其亮点是控制接口标准化，对于建立仓储系统来说较为方便。
木蚁机器人一家致力于无人驾驶机器人系统方案供应商，拥有自主知识产权的Mooe-Core导航机器人系统，该系统可让室内无人驾驶机器人拥有高精度激光定位技术和自主规划能力，无需铺设磁条或信标，30分钟内快速学习适应工作环境，可在人机混动场景下，高效完成流程化的物料运送任务。
是深圳的一家机器人公司，成立于2016年，主打柔性化物流机器人解决方案，包括智能化仓储系统的布局规划、机器人拣选方案设计、相关软硬件产品提供、信息系统开发等。
该公司的亮点产品在于其自主研发的定制四个麦克纳姆轮的AGV机器人。
深圳市宏钺智能科技有限公司是一家致力于智能物流机器人和智能物流系统解决方案的研发的公司，该公司主打的产品力神仓储机器人是一款具有举升功能的AGV机器人，可将货架举升离地面一定距离后进行运输。
上市公司
除了创业公司之外，还有一些上市的巨头公司也开始涉猎仓储机器人领域，其中最具代表性的就是海康威视和新松自动化。
就在前不久，一段申通仓库使用仓储机器人分拣的视频在网络大火，让人们了解了仓储机器人在仓库中的运行状态。
这段视频中所使用的机器人来自杭州海康机器人技术有限公司，该公司是国内上市企业海康威视的子公司，业务涵盖系列齐全的移动机器人、机器视觉、行业级无人机产品与解决方案，算是海康威视跨界的作品。
视频中展示的是临沂申通2000平方米的仓库分拣区，其实早在去年“双十一”之前就已经投入运营。
在这个仓库中，海康机器人系统一共投入了300台智能分拣机器人，与工业相机的快速读码技术及智能分拣系统相结合，实现5KG以下得到小件快递包裹称重/读码后的快速分拣，并根据机器人调度系统的指挥，基于二维码和惯性导航，以最优路径投递包裹。
据了解，在这个仓库中，海康的机器人能实现每小时处理包裹2万单。
新松机器人算是国内工业机器人领域的巨头企业了，在其产品线中自然也少不了仓储领域的产品。
在仓储这一块，新松做的也是全套的设备：包括智能立体仓库、移动机器人、码/拆垛机器人、高速高精度堆垛机、高速分拣系统、智能输送系统、制适执行系统等。
由于品类庞杂，雷锋网新智造并没有细查到某款机器人的实际应用效果。
不过，在去年5月，京东集团正式成立京东JDX事业部，同时发布智慧物流开放平台，此时，也宣布了与新松机器人的合作。也就是说，京东物流中所使用的机器人也许有新松的影子。
新松能否帮助京东建立其理想中的“完全无人的自动化的物流中心”，还有待观察。
小结
说了这么多的仓储机器人公司，可以看出，国内的仓储机器人迎来了蓬勃发展的时期，不过多数机器人企业都主要在做AGV方面的研发，因为这块可以最快落地，国内初创企业在抓住一个领域风口的同时，能够快速研发、制造、落地甚至盈利，这也是国内机器人发展较国外的优势。
当然，上述机器人汇总只说到了国内机器人初创企业的一部分，欢迎大家补充。
相信未来还会有很多类似初创企业加入，仓储机器人对于未来的物流、电商行业是一个很大的趋势，未来潜力无限。
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