主要观点总结
本文描述了东软睿驰在2024新品发布会上的内容，包括汽车软件行业的挑战和机遇，公司新产品NeuSAR OS的功能和特点，以及东软睿驰在智能驾驶领域的布局和未来发展。重点阐述了AI技术对汽车软件的影响，包括提高开发速度、降低开发成本，以及汽车软件行业的应对策略。同时，也介绍了东软睿驰在构建车云协同软件平台方面的努力和创新。
关键观点总结
关键观点1: 东软睿驰总裁杜强关于AI对汽车软件影响的总结
杜强表示，AI的应用会加快汽车软件的开发速度，降低开发成本，以应对越来越激烈的价格战竞争，同时也是品牌向上不可或缺的重要部分。汽车进入AI时代是一个渐进的过程，最终目标是实现AI as OS的终极形态。
关键观点2: 东软睿驰新品NeuSAR OS的特点
NeuSAR OS是面向AIDV时代应用的整车智能OS，底层是AUTOSAR，主要特点是稳定。中间层和最上层则是要解决快速迭代的问题。NeuSAR基础软件产品兼容AUTOSAR R21-11标准，提供稳定、安全、功能完整的AUTOSAR CP/AP产品。
关键观点3: 东软睿驰在智能驾驶领域的新产品
东软睿驰在智驾领域发布了三款新产品，包括驾驶员疲劳监测一体机DMS 3.0，基于基础AI模型智驾应用升级的前视一体机X-Cube 4.0，以及基于AI大模型智驾应用的L2+城市车道领航域控制器X-Box 5.0。
关键观点4: 车云协同软件平台的重要性
随着AI的应用，车端的算力要求越来越高，车云一体的需求也相应增加。东软睿驰带来了基于云端的面向AI需求的车云协同软件平台，包括云端AIGC生成式场景组件和车云弹性算力扩展平台，以解决海量创新需求带来的算力挑战。
正文
“AIDV时代，汽车的OS的核心的需求，无外乎两个字，在底层就是稳，需要一个稳定的底座，在上层就是快，唯快不破。”
东软睿驰总裁兼CTO杜强在2024东软睿驰新品发布会上总结AI技术对汽车软件的影响时总结道。
东软睿驰总裁兼CTO杜强，图源：2024东软睿驰新品发布01.
为什么汽车要进入AI？赵福全教授认为，智能汽车一定要具备自我进化意识，而显然这在软件定义汽车时代是无法做到的，只有AI定义汽车才可以做到。杜强也认可这一点，表示AI的应用会加快汽车软件的开发速度，降低开发成本，以此来应对越来越激烈的价格战竞争，同时也是品牌向上不可或缺的重要部分。同时，杜强强调，相较于SDV而言，汽车进入AIDV后有着很大的不同。此前SDV更多的是解决软硬件分离，服务化以及软件开发的问题。而进入AIDV后，需要考虑的是操作系统如何与AI深度融合的问题，但融合并不是一蹴而就的。◎第一步是在现有操作系统上会运行一些AI的应用，也就是现在业内已经在做到的事情。◎接下来是AI应用中一些共性的服务会被操作系统来接管，演变成操作系统来提供一些共性的基础服务。◎最终是AI与操作系统深度融合，现有的应用逐渐被AI所取代，最终形成AI as OS的终极形态。
在这个过程中，整个汽车软件行业需要应对两大挑战，一是应用会被AI化，二是算力需要标准化。而本次东软睿驰发布的新产品，NeuSAR OS便是面向AIDV时代应用的整车智能OS。NeuSAR OS共分为三层，底层是NeuSAR基础软件，中间是NeuSAR SF，上层是NeuSAR AI Framework。
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“AI并不会完全取代现有的汽车软件，这点是需要正视的”。杜强认为，“但AI对于汽车软件而言，一定意味着越来越开放，对应的迭代越来越快，并且也要越来越可靠”。最底层依然是AUTOSAR，主要特点是稳。中间层和最上层则是要解决快的问题。NeuSAR基础软件产品兼容AUTOSAR R21-11标准，提供稳定、安全、功能完整的AUTOSAR CP/AP产品，适配国内外70余款主流芯片，累计装车量超过1000万套，覆盖超过50款车型。此前东软睿驰已经量产NeuSAR cCore 4.0产品，目前已经作为标准成熟的AUTOSAR CP的基础软件产品交付多家客户使用，作为标准成熟的AUTOSAR CP的基础软件产品，NeuSAR cCore 4.0功能模块覆盖完整，具备全流程一站式工具链，并且达到了ASIL-D的功能安全等级要求，在产品性能与量产经验方面处于市场领先。在此基础上，东软睿驰本次发布了一个轻量级的AUTOSAR CP基础软件，也就是NeuSAR CP-Lite。
NeuSAR CP-Lite最大的特点是对控制器算力和内存要求非常低， NeuSAR CP-Lite最低仅需要10KB的RAM容量要求和90KB的ROM容量要求。因此可以在一些低成本需求，同时又有AUTOSAR要求的控制器中去应用。支持客户实现更大范围的降本。除了NeuSAR CP-Lite，东软睿驰本次还带来了AUTOSAR AP基础软件产品，也就是NeuSAR aCore 4.0。杜强提到，对于AUTOSAR AP，东软睿驰表示其是全球首个实现商业化量产，同时也是第一个通过功能安全的企业。经过多年的应用，东软睿驰发现，从下游客户的反馈来看，AUTOSAR CP的应用性强大型非常强，AUTOSAR AP目前只规定了一些基础的API和语义，这也就意味着在使用时需要投入开发的资源更多。因此东软睿驰NeuSAR aCore 4.0做了大量的补充，从功能性到性能，到确定的调度和延时都做了完整的补充，在诊断技术标准、高性能应用调度、AI工具链、虚拟仿真开发和功能安全模块做了全方位的升级，以支持客户能够在高性能的域控制器中实现量产。
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进入AIDV时代后，开发速度是整车企业需要首要考虑的重点之一。这是因为一旦AI化后，整车的功能会呈现一个指数级的上升，对应的软件复杂性也会相应的提升，整个行业都会为之开始竞速。因此对于操作系统中间件而言，就必须要支持整车实现快速SOA化，提供更多以及更加通用的接口，为软件开发和迭代提供支持。东软睿驰NeuSAR SF中间件便是面向这一痛点而来。东软睿驰引入了大量的互联网开发理念和技术，包括微服务技术和云端的虚拟化开发。在进行开发时，基于云仿真技术可以完全在云端进行统一的虚拟化开发，然后基于微服务技术向不同的控制器去部署。不仅如此，还可以同时实现在跨域控制器之间部署，提升效率。
针对于车规级部署的特殊性，东软睿驰在开发流程和开发体系上借鉴互联网的经验，同时本质上所有的软件和功能都必须达到车规级要求，也需要满足功能安全和信息安全。东软睿驰NeuSAR SF另外一个特点是把整车应用的开发统一在一个视图上，进行统一的界面开发，自动化的把不同域的功能进行分解，然后部署到各个域控里边。在每个域控之中安装了一个独立的引擎，可以将域控作为一个功能的容器来使用。在进行统一设计完成后将软件自动化的推送到不同域控的容器里边。这样就简化了以往通讯协议的设计，联调的时间，进一步提升效率。
最上层是东软睿驰NeuSAR AI Framework产品，其核心目标是降低了AI开发的门槛以及AI应用开发的成本。这是因为常规在进行Agent开发时，都需要重复开发相同的基础功能，主要包括数据管理、模型管理和算力管理，非常影响开发的速度。东软睿驰NeuSAR AI Framework产品把AI所需要通用的组件，包括算法的管理、数据的管理、算力的调度统一到公共组件库中，这样在进行Agent开发时，只需要直接调用公共组件库，无需重复开发。
基于东软睿驰NeuSAR AI Framework进行开发时，可以降低约70%的工作量，开发周期缩短80%，开发成本下降60%，Agent性能提升20%。杜强表示东软睿驰NeuSAR AI Framework的目标是实现车企从0开始1-2个月便可以交付一个AI应用。除了操作系统的优化，本次东软睿驰还带来了面向AI应用的开发工具助手，东软睿驰NeuSAR Copilot。东软睿驰NeuSAR Copilot重点解决了汽车行业规范和文档比较多而影响开发效率的难点，通过内置所有的汽车行业的标准，并且还支持不断学习车企内部的企业标准。东软睿驰NeuSAR Copilot还支持自动化的编码，自动化的程序配置，以提升开发效率。
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“从之前的双TDA4到如今的J6E，东软睿驰智驾的出发点还是实用主义，从市场需求出发，提供合适的智驾产品”东软睿驰副总裁刘威提到东软睿驰关于智驾产品的定位时提到。
东软睿驰副总裁刘威，图源：2024东软睿驰新品发布会本次东软睿驰在智驾领域发布了三款新产品，分别是驾驶员疲劳监测一体机DMS 3.0，基于基础AI模型智驾应用升级的前视一体机X-Cube 4.0，基于AI大模型智驾应用发布的L2+城市车道领航域控制器X-Box 5.0。
其中X-Box 5.0中首次采用了端到端的智驾算法方案。在感知端，采用的是BEV+Transformer的架构和3D OCC网络，解决通用障碍物和大、小目标感知的问题。同时采用了时空特征记忆和预测的技术以及稠密、稀疏任务分配的框架，保证模型的高效运行。在规划端，东软睿驰采用了跨模态的交叉注意力连接技术以及预测和决策闭环博弈的技术。并且为了提升AI模型的下限，东软睿驰还将过去的一些成熟经验以及对老司机一些量化的描述作为一个特征向量，输入到规划模型中。为了进一步提升安全性，解决AI可解释性的难题。东软睿驰本次还增加了一个内生安全层，能够通过客观物理世界的约束，同时叠加一些任意单点的异常处理，避免AI模型出现低级失误时影响整车安全。
为了方便大模型上车和调试，东软睿驰本次还开发了专用的中间件来支持模型的统一部署。其中智能数据总线用于解决数据的收集、存储和共享。时空任务引擎用于解决算力的调度，任务的编排和优先级的策略，以及一些全局和局部的精算问题。从长远看，刘威认为随着中央计算以及跨域融合的增加，单个大模型可能要支持多个域控，这就需要底层数据互通。为此东软睿驰开发了针对AI模型的专用中间件，解决数据泵入和泵出的问题。
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随着AI的应用，车端的算力要求会越来越高。相应的，对于车云一体的需求也相应增加。东软睿驰本次同样带来了基于云端的面向AI需求的车云协同软件平台，包括云端AIGC生成式场景组件和车云弹性算力扩展平台，解决海量创新需求带来的算力挑战，支撑智能化场景的高效落地。东软睿驰副总裁王宁介绍，东软睿驰是行业内首家发布车云弹性算力扩展平台的企业。
东软睿驰副总裁王宁，图源：2024东软睿驰新品发布会为了更好的说明，王宁介绍了一个场景案例，在车内运行黑悟空游戏。具体来看，其实是采用云端算力来运行黑悟空，车内只负责操控交互。将操控、数据和计算做到分离。其实通过这个例子可以看出，车端还是基于东软睿驰NeuSAR OS构建的智能底座，中间则是通过可靠和低延时的通讯连接，大算力的需求则是由云端提供。
为了满足汽车领域的要求，东软睿驰对云端进行了一定的改造，确保其满足车规的要求。同时对储存和计算也进行了优化设计，确保其具备一定的经济性。王宁透露，东软睿驰最快60天就可以交付完整的量产产品。从本次东软睿驰新品发布会可以看出，AI之于汽车已经深入到了底层智能OS和车云协同系统中。同时也看到，汽车因其独特的行业特性，安全依旧是排在首位，AUTOSAR依然是底层操作系统的首选，其将与上层AI模型一起共同推动智能汽车向前发展。
