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盲区，商用车会呼吸的痛

智能车情报局 · 公众号 · · 2024-08-26 14:00

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在一些路口右转车道的右前方，我们经常会看到一块颜色鲜艳的区域，上面用醒目汉字写着类似“右转弯盲区”的提醒。而在部分城市，比如南京、上海等地，在“右转弯盲区”提醒的旁边通常还会成双成对出现类似“大型车辆停车观察”的提醒，如图1所示。

图1 道路上右转盲区提醒

对于商用车，特别是一些大型载货车辆，如果你稍微留意一下它的后视镜，你会惊讶地发现，它的一侧后视镜可能有四块之多，比你自己的雅迪电动车多了整整三块。图2为某一商用车一侧的四块后视镜，分别为大方镜，小方镜，圆镜、车门镜。

图2 商用车后视镜

以上道路上善意的提醒以及后视镜数量的变态，其实都在诉说商用车一个会呼吸的痛：盲区。

普通商用车盲区主要存在三个位置：前向、侧向和后向，盲区的一个示意图如图3所示。A、B和C区为半盲区，盲区大小随商用车尺寸大小而变化；D为全盲区，处于司机视线范围之外以及3块后视镜范围之外；E为全盲区，是由挡风玻璃左右A柱阻挡形成的盲区。

图3 商用车盲区范围示意图

商用车因尺寸及质量原因，一旦因盲区原因而与道路上的行人、骑行者等弱势道路使用者（Vulnerable Road User，VRU）发生碰撞，那对VRU的伤害是致命的。伴随着整车智能化水平的提升，世界各地看到了使用先进感知技术来提高商用车主动安全性成为可能，并制定了一系列法规。

这一块走在前列的当属欧盟，其在最新的欧盟通用安全法规（General Safety Regulation，GSR）EU 2019/2144中，规定了新车公告自2022年7月起，新上牌车辆自2024年7月起，需要强制满足关于前向、侧向和后向盲区提醒的三个法规，即：UNECE R159（Moving Off Information System，MOIS)、UNECE R151（Blind Spot Information System，BSIS)和UNECE R158倒车监测系统。

本文也将以上述三个法规为基础，展开对MOIS、BSIS和倒车监测系统的介绍。

MOIS

商用车由静止起步或低速行驶时，通常都是VRU出没比较高频的场景，比如物流枢纽、十字路口等。在这些场景中，当驾驶员上车启动车辆、挂上D挡准备启动时，常常会发生VRU横穿进入盲区的场景。而在低速行驶时，也常常会发生VRU从车前进入盲区的场景，如图4所示。

图4 骑行者进入盲区示例

在这两种场景里，如果驾驶员没有注意到有VRU从盲区外进入到盲区中，那么车辆一旦起步行驶，极有可能与VRU发生碰撞，从而对VRU带来严重的伤害。有鉴于此，UNECE R159定义了一个前向盲区信息提醒系统MOIS。

MOIS适用M2、M3、N2及N3类型车辆，其前向提醒或报警区域如图5所示，由A、B、C、D四个面组成，A和B均平行车辆纵向中心平面且距离各自最近的车身最外侧点（不包括反光镜）0.5m，C和D均垂直车辆纵向中心平面，C距离车前最前点0.8m，D距车前最前点距离可以有两个选择，一个直接定为3.7m（这个应该是所有车型盲区的最大值了），另外一个可以根据自己车型的实际盲区大小而定，但不能小于1m。

图5 MOIS提醒及报警区域

基于车辆的不同状态，MOIS将采取不同的提醒及报警策略。

对于车辆静止但已经准备好起步，比如整车上电且挡位为前进挡，如果有VRU横穿进入ABCD组成的区域，那么MOIS最晚需要在VRU横穿A平面或B平面（视VRU从哪一侧穿过）的时候给出信息提醒。此场景下MOIS只需提供信息信号即可，无须提供碰撞报警信号。

其实这里容易让人产生疑惑，如果有人从D平面前方进入难道不发出提醒吗？按照MOIS的要求，其实是可以不发出提醒的。毕竟，很少有VRU发现前面是个静止的车头，而不主动变道避开，这就好比前面是一堵墙，你就是不走其他路，而要撞上去。

对于低速移动的车辆（<10km/h），如果有骑行者在车辆前方低速骑行时，当骑行者进入ABCD组成的区域，那么MOIS最晚需要在VRU穿过D平面时候给出信息提醒。此场景下如果对驾驶员提醒后，检测到碰撞风险继续增加，MOIS需要发出报警提醒。

在这种场景下，MOIS只对与车辆同向行驶的骑行者有要求，而对于国内场景来说，同向行驶的行人及横穿的行人也会是非常常见的场景，所以MOSI在国内场景使用，触发的VRU类型还是要重新考虑一下的。

BSIS

从道路上经常出现的“右转弯盲区”提醒，我们也能猜测出来，商用车右转场景无疑是事故率发生非常高的场景。这是因为商用车右转车道的旁边通常是行人、自行车、电瓶车等VRU经常出没的非机动车道。大部分VRU其实并不了解商用车巨大盲区的存在，所以在商用车右转过程中，总有一些VRU要么停在商用车的盲区内等待，要么右转时驶入商用车的盲区，最终导致惨剧发生。

为了减少商用车右侧盲区带来的危害，UNECE R151定义了一个侧向盲区信息提醒系统BSIS。

BSIS适用M2、M3、N2及N3类型车辆，根据车辆状态（静止还是运动）的不同，采取不同的提醒及报警策略。

在车辆运动状态下，基于骑行者与车辆右侧平面的距离大小，BSIS又采取两种不同的提醒及报警策略。

（1）第一种是当车辆直行且驾驶员没有转向意图，骑行者以5~20km/h的速度在距离车辆最右侧平面0.25m到0.9m的范围内骑行，那么当骑行者驶入车轮中心附近时（+/-0.6m），也就是图6所示的红框区域内时，MOIS应开始发出信息信号对驾驶员进行提醒，直到骑行者离开红框和绿框共同组成的区域。

图6 车辆运动状态下第一种提醒策略区域范围

（2）第二种是车辆直行但驾驶员有转向意图，骑行者以5~20km/h的速度在距离车辆最右侧平面0.9m到4.2m的范围内骑行，那么当骑行者驶入图7中所示的红框区域内，MOIS应开始发出信息信号对驾驶员进行提醒，直到骑行者离开红框和绿框共同组成的区域。

图8 车辆运动状态下第二种提醒策略区域示意图

在车辆静止状态下，MOIS也通过测试要求给出了两种不同的提醒及报警策略。

（1）第一种是骑行者在距离车辆右前点横向距离1.15m，纵向距离11.11m的位置以5km/h的速度进行横穿运动，在骑行者距离车辆右前点纵向距离小于2m（TTC=2/(5/3.6)=1.44）前发出信息信号，测试通过。

测试用例只给出一个典型场景，而结合MOIS法规，笔者大胆将这一场景进行泛化，得到图9所示的提醒区域，由红框和绿框组成，提醒信息最晚要在离开红框前发出，骑行者离开绿框后停止。

图9 车辆静止状态下第一种提醒策略区域范围

（2）第二种是骑行者在距离车辆右前点横向距离2.75m，纵向距离44.44m的位置以20km/h的速度平行车辆右侧纵向运动，在骑行者距离自车右前点纵向距离小于7.77m（TTC=7.77/(20/3.6)=1.39）前发出信息信号，测试通过。

测试用例同样只给出一个典型场景，结合BSIS动态场景要求，笔者也将这一场景进行泛化，得到图10所示的提醒区域，由红框和绿框组成，提醒信息最晚要在离开红框前发出，骑行者离开绿框后停止。

图10 车辆静止状态下第二种提醒策略区域范围

RVCS

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