高阶智驾赛道的加速，以及相关功能指标的不断提升，对于底盘系统，尤其是制动系统的要求也在不断提高。比如，取消传统的机械连接，以及集成度更高的底盘全向运动控制系统。
公开资料显示，相比于传统的XYZ独立控制架构，基于跨域软件系统解决方案的全向运动控制，能控制车辆六自由度运动，并协调车辆制动、转向、动力和悬架系统。尤其是独立于硬件的软件功能，可优化车辆动态、操控性和效率。
此外，全向运动控制系统也更适应未来整车中央计算架构的需求，基于软硬解耦的架构，底盘控制软件可以直接部署在中央车载计算机，来实现各种执行器的控制；同时基于数据化的服务，进一步提升驾乘的安全和便利性。
同时，基于电信号传输模式的纯线控制动、转向，解除了方向盘、制动踏板与转向制动系统各自执行器之间的机械连接，可以大幅度提高车辆的舒适性和集成的灵活性，给功能创新提供了更多的可能性。此外，也为整车设计提供了更大的灵活性和舒适性。
同时，对于智驾功能来说，按照业内公司给出的数据，在100km/h速度下，线控系统的自动紧急制动功能的制动距离相比传统制动可缩短高达9米。此外，线控制动系统可以更好配合制动能量回收，增加高达17%的续航里程。
此外，对于常见的AEB功能来说，目前大规模上车的EHB方案，可以把响应时间缩短到150ms以内（部分升级方案可以实现100ms左右），而EMB则可以进一步将响应时间缩短到100ms以内，制动响应速度大幅提升。
而市场升级的临界点也已经出现。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2024年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配电子液压制动系统（EHB）交付新车1172.13万辆，同比增长61.24%，搭载率首次突破50%，达到55.51%；新能源车型搭载率更是高达83.17%。
不过，目前不管是Two-Box，还是One-Box形态（集成度的不同），EHB仍是以传统的液压制动系统为基础，用电子器件替代了部分机械部件的功能，系统仍然可以通过与制动踏板的机械连接，在发生故障时确保所需的冗余。严格意义上来说，这并非纯线控制动。
彻底取消全部机械连接，被视为纯线控的关键特征。
今年1月6日，采埃孚宣布与一家全球知名汽车制造商达成协议，将在合同期内为近500万辆汽车配套干式线控制动系统（EMB），这也被视为具有行业里程碑意义的事件。不过，该项目采用的仍是混合线控制动(HBBW) 形态。
相比于四轮全干式线控制动系统（EMB），HBBW相当于EHB与EMB的混合形态，前桥依然采用液压系统而后桥采用干式线控制动系统的混合模式。 而作为业内的另一家龙头企业，博世则是推出了基于成熟液压技术的线控制动方案（BWA+ESP®），并在上个月完成首次公共道路测试。
在此之前，博世推出的DPB（Decoupled Pressure Booster），实际上也已经实现了制动踏板与制动液压系统之间的机械连接去除，制动踏板仅为一个行程和回馈力固定的操作装置。 而BWA就更进了一步，实现了制动踏板与制动主缸的完全分离。
不过，和采埃孚的EMB相比，BWA的最大特点就是保留了液压系统，而EMB则是无需使用制动液，其制动压力直接由电机驱动产生，而非通过液压作为媒介。取消液压系统，意味着更少的系统组件，可以显著降低车辆在生产过程中的组装和物流成本。由于不再需要更换制动液，相应的维保工作也相应减少。
公开材料显示，制动踏板和线控制动执行器BWA可通过线束连接，BWA提供作用在四个车轮制动器的制动压力，耗能低，且建压速度快、控制精确，实现从电机制动到液压制动的平稳过渡。作为第二个制动执行器（以及冗余备份角色），ESP®可在必要时控制单个车轮以保证车辆稳定性。
但考虑到不同车企对于方案需求的差异，BWA在系统成本（性价比）方面，仍具有不错的竞争力。同样的，HBBW相比于四轮EMB，也有类似的优势。按照博世披露的信息，BWA计划于今年第三季度正式投产，此外，也在同步开发EMB方案，并且已经收到多家汽车制造商的订单。
在成本方面，按照伯特利公布的《年产60万套电子机械制动（EMB）研发及产业化项目》公告，预计投产后的销售单价为1,960元/套，相比目前主流的EHB方案高出约30%左右。
此外，去年大陆集团也在中国市场公开展示了EMB电子机械制动系统方案，包括制动控制器、电子踏板模拟器以及电子卡钳。该系统对整车开放标准的信号接口，量产项目中可由底盘域控制器或区域控制器或高性能计算单元（HPC）中的中央动态控制软件进行控制。
该公司介绍，由于采用了完全的电气控制，EMB制动系统响应速度快，防抱死制动（ABS）也更为平顺。同时该系统拖滞低，可增加车辆续航里程、减少颗粒物排放；而且在EMB系统中四轮互为冗余，具有更好的安全保障。
而性能升级的必要性，还体现在安全风险层面。
公开数据显示，2023年中国市场乘用车因制动系统缺陷实施召回13次，涉及车辆134.2万辆，占当年总召回数量的19.95%，仅次于发动机。而进入2024年，截至11月底，制动系统缺陷实施召回涉及车辆已经远超2023年。
与此同时，随着EHB（电子液压制动系统）逐步取代传统的ESP+真空助力制动系统，市场存量的快速增长，也在不断暴露出产品的可靠性风险。仅仅在2024年，包括宝马、凯迪拉克，现代汽车、本田等多家汽车行业巨头都陆续对旗下部分车型的EHB制动系统进行召回。
这意味着，在大面积、高频率EHB制动系统召回的背景下，供应商的市场洗牌也可能会开始加速。同时，涉及制动系统的硬件和软件的问题，也更加复杂化。其中，如何保证制动系统的安全冗余，无疑是重中之重，尤其是智驾逐步成为新车标配的背景下。
去年开始，一些车企也正在从One Box方案转为采用类似博世的“DPB+ESP”制动系统组合，相比早期的iBooster（Two-Box方案）的半解耦，DPB是全解耦，自动制动不会导致踏板下沉，且体积更小，比IPB（One-Box方案）又多了冗余；同时，相比IPB+RBU方案，体积更小，成本也更低。
