【泡泡机器人公开课】第四十九课：Visual SLAM and Applications by 布树辉

各位泡芙们，欢迎大家来到泡泡机器人公开课。本节公开课我们邀请了西北工业大学的布树辉老师给大家介绍视觉SLAM的相关知识及其应用。 文章结尾有这次课程的视频及课件的下载链接哟~

布树辉 教授 ， 西北工业大学教授， 博士 毕业于 日本筑波大学计算机科学系， 带领智能系统实验室，进行无人机视觉定位、导航，以及无人机协同地图构建的研究。

个人主页： http://www.adv-ci.com/blog/about-me/

在本节课中，布老师首先对视觉SLAM目前的研究背景和现状进行了详细介绍，由此引出了其实验室的三个主要工作：1.Map2DFusion : Real-time Mapping for UAV。2.Semi-direct Tracking and Mapping(SDTAM)。3.Place Recognition based on Deep Learning。最后，布老师对SLAM、机器人系统和深度学习之间的关系进行了分析，并对SLAM的未来做出了展望。

让我们一起走进布老师的SLAM世界吧！