各位泡芙们，欢迎大家来到泡泡机器人公开课。本节公开课我们邀请了西北工业大学的布树辉老师给大家介绍视觉SLAM的相关知识及其应用。文章结尾有这次课程的视频及课件的下载链接哟~
布树辉教授，西北工业大学教授，博士毕业于日本筑波大学计算机科学系，带领智能系统实验室，进行无人机视觉定位、导航，以及无人机协同地图构建的研究。
个人主页：http://www.adv-ci.com/blog/about-me/
在本节课中，布老师首先对视觉SLAM目前的研究背景和现状进行了详细介绍，由此引出了其实验室的三个主要工作：1.Map2DFusion : Real-time Mapping for UAV。2.Semi-direct Tracking and Mapping(SDTAM)。3.Place Recognition based on Deep Learning。最后，布老师对SLAM、机器人系统和深度学习之间的关系进行了分析，并对SLAM的未来做出了展望。
让我们一起走进布老师的SLAM世界吧！
长按下图，识别图中二维码，关注“泡泡机器人SLAM”（ID：paopaorobot_slam）公众号，回复 "20170309" 获取本节公开课的视频 + PPT。
【节目预告】下一节课我们将带来“基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕 By 曾志文 ”，敬请期待！
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【编辑】潘健雄
