当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。人形机器人已经在多个领域找到了广泛的应用，包括医疗保健、教育、服务行业、制造业等。
鸣志电器：混合式步进电机全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企垄断，公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造
鸣志电器于2017年5月9日在上海证券交易所上市，公司主营业务为运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营。
根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖控制电机及其驱动系统类、电源与照明系统控制类、设备状态管理系统类、贸易类等产品；产品广泛应用于电机、机器人、5G、安防、LED等领域。
近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：
江苏雷利：公司的微型行星滚柱丝杆、滑动丝杆可以用于人形机器人，产品在样品测试阶段已得到客户认可，目前已经完成开发并在成本上实现突破
江苏雷利于2017年6月2日在深圳证券交易所上市，公司主营业务为主要从事家用电器、汽车微特电机、医疗仪器用智能化组件、工控电机及组件及相关零部件的研发、生产与销售。
根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖空调电机及组件、洗衣机电机及组件、冰箱电机及组件、小家电电机及组件、汽车电机及零部件、医疗及运动健康电机及组件、工控电机及组件等产品；产品广泛应用于家用电器、汽车制造、医疗、运动健康等领域。
近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：
柯力传感：公司六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样
柯力传感于2019年8月6日在上海证券交易所上市，公司主营业务为研制、生产和销售应变式传感器（其中主要为应变式称重传感器）、仪表等元器件，提供系统集成及干粉砂浆第三方系统服务。
根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖传感器、仪表、系统集成、附件及其他、干粉砂浆等产品；产品广泛应用于智能制造、工业制造、物联网等领域。
近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：
五洲新春：公司成功研发多个滚珠丝杠相关产品，滚珠丝杠为人形机器人线性关节关键零部件之一
五洲新春于2016年10月25日在上海证券交易所上市，公司主营业务为轴承、精密机械零部件和汽车安全系统、热管理系统零部件的研发、生产和销售。
根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖轴承成品、汽车齿坯、传动轴凸轮片、汽车安全气囊气体发生器部件、空调管路等产品；产品广泛应用于通用设备、机器人执行器、新能源车、特斯拉、风能等领域。
近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：
天奇股份：公司与优必选科技签署战略合作框架协议，双方拟在人形机器人在新能源汽车、3C电子、智慧物流等工业场景的应用领域构建深度合作关系
天奇股份于2004年6月29日在深圳证券交易所上市，公司主营业务为以汽车智能装备及散料输送设备为主的智能装备产业；以锂电池回收及循环利用为主的锂电池循环产业；以再生资源加工装备及报废汽车回收再利用业务为主的循环装备产业；以风电铸件业务为主的重工机械产业。
根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖智能装备、循环装备、汽车后市场、重工装备等产品；产品广泛应用于机器人、动力电池回收、车联网、新能源车、工业4.0、特斯拉、智能机器、风能、太阳能、锂电池、节能环保等领域。
近年来，公司营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：
埃斯顿：公司现有的部分核心部件、技术和“人形机器人”产品开发有一定相关性，具备条件和可能性在未来根据市场发展情况和应用场景的变化来适时进行布局
埃斯顿于2015年3月20日在深圳证券交易所上市，公司主营业务为高端智能机械装备及其核心控制和功能部件的研发、生产和销售，并为客户提供个性化、多样化、系统化智能装备自动化控制解决方案。
根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统等产品；产品广泛应用于通用设备、机器人、工业母机、机器视觉、工业互联、人工智能、医疗器械、智能机器等领域。
近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：
雷赛智能：公司最新发布的FM1无框电机和微型驱动器主要应用于人形机器人和协作机器人的关节部分，现已进入样机测试验证阶段
雷赛智能于2020年4月8日在深圳证券交易所上市，公司主营业务为运动控制核心部件的研发、生产和销售。
根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖控制技术、步进系统、伺服系统等产品；产品广泛应用于机器人、人工智能、智能机器等领域。
近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：
丰立智能：公司生产的精密减速器产品可以应用在人形机器人上
丰立智能于2022年12月15日在深圳证券交易所上市，公司主营业务为是一家专业从事小模数齿轮、齿轮箱以及相关精密机械件等产品研发、生产与销售的高新技术企业。
根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖钢齿轮、齿轮箱及零部件、精密机械件、粉末冶金制品、气动工具等产品；产品广泛应用于新能源汽车、机器人、智能家居、医疗器械、电动工具、电站远程控制系统等领域。
近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：
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