主要观点总结
本文介绍了腾势N7车型在智驾方面的表现，包括其首次参加第二届中国智驾大赛城市NOA赛深圳站的背景。文章详细描述了腾势N7的智驾系统，包括其硬件配置、新增功能以及在各个驾驶场景下的表现。文中还提到腾势N7城市NOA的特点，以及其在正常行驶、避让、进辅路/匝道和红绿灯启停等方面的能力。最后，文章对比了比亚迪与其他智驾领域的领先企业，并指出智驾大赛是比亚迪学习和进步的好机会。
关键观点总结
关键观点1: 腾势N7首次参加智驾大赛
腾势N7作为比亚迪旗下首款具备城市NOA的车型，将参加第二届中国智驾大赛城市NOA赛深圳站。这是其首次参赛，备受关注。
关键观点2: 腾势N7的智驾系统介绍
腾势N7搭载比亚迪自研智驾系统DiPilot 300，支持高速和城市NOA功能。其硬件配置包括多颗激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头，以及采用英伟达Orin-X芯片。
关键观点3: 腾势N7的城市NOA功能
腾势N7的城市NOA功能能够实现红绿灯通行、自动超车并线、智能避让等功能。在驾驶风格上，整体表现平顺自然，能够根据不同场景做出适当的反应。
关键观点4: 腾势N7的智驾表现
腾势N7在复杂路况下的表现可圈可点，如处理加塞情况、面对霸道加塞的前方大巴车等。其避让处理逻辑灵活人性化，能够根据实际情况做出连续压线超车的表现。
关键观点5: 腾势N7与其他企业的对比
在智驾领域，比亚迪目前还在成长阶段，相较于华为、小鹏等头部玩家还有一定差距。参加智驾大赛对比亚迪来说是一个学习和进步的好机会。
正文
7月14日，在第一电动即将举办的第二届中国智驾大赛城市NOA赛深圳站的比赛中，腾势N7将以表演者的身份首次参赛。基于此，我们提前来了解一下比亚迪旗下首款具备城市NOA的车型-腾势N7的智驾水平到底如何？
此前，腾势N7已在5月30日开启OTA升级，本次升级包含智驾、三电系统和智能座舱三大方面，其中新增城市领航功能，率先开放深圳，其它城市后续开放。另外还有新增全场景SR渲染、云辇预瞄系统和优化AEB功能。
7月4日，腾势N7又在新一轮的OTA升级中新增全国无图高快领航、代客泊车、哨兵模式、红灯倒计时等功能，并优化城市领航功能。其中，全国高速领航将不依赖传统的高精地图，而是通过车辆自身的感知和决策系统，实现更安全、更灵活和准确的驾驶辅助，真正实现全国高速都可开。
先来介绍下腾势N7的智驾系统，腾势N7的高配车型搭载的是比亚迪自研智驾系统DiPilot 300，支持高速和城市NOA功能。在智能驾驶硬件感知方面搭载2颗96线激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达以及13颗车外摄像头，智驾芯片采用的是1颗英伟达Orin-X，芯片算力为254 TOPS，硬件配置在同级别中属于中上等水平，但与头部车型相比还有点差距。
接下来，我们就先来看看腾势N7在不同用车场景下城市NOA的具体表现。
根据查看相关视频得知，腾势N7的城市NOA目前能够实现红绿灯通行、自动超车并线、智能避让、礼让行人和非机动车等功能，在掉头和环岛方面，目前没有找到相关场景视频，暂不能做分析。
腾势N7城市NOA开启后整体不会出现主动提示退出的情况，而且整体风格是比较平顺自然的，不会出现比较急的让人不适的加减速，不会频繁刹停，能够丝滑绕行，变道、绕行转向动作做的都比较温和，不会频繁出现一顿一顿的情况，在窄路通行遇到错车情况时，能尽可能极限靠右让行，给对向车留空间。
在正常行驶时，腾势N7遇到不同的加塞情况处理果断且丝滑。因为智驾跟车距离是较长的，所以面对迅速插到前方的车辆，平缓点一下刹车，很自然让他进来然后继续正常行驶。
腾势N7在面对霸道加塞的前方大巴车，也不会无脑刹，而是秉承有路权坚决不让的原则，略减速，略让行，即使被挤到半个左侧车身出了车道，也要继续向前行驶，很有点公路判官的感觉，这样的处理很拟人化、很老司机化，毕竟人在这样的场景下驾驶出了事故是全责。
而在双向共两车道的路段，面对右侧一列违停车辆，左侧有对向来车的场景 不会傻傻地刹停等待，能够根据实际情况连续压着实线在中间超车，这个表现很惊艳，很人性化，毕竟有的路没摄像头，路边停一排车的情况很多，这时候你要是严格遵守交通法规不压实线，那你就没法开车了。很多智驾目前还是严格遵守法规不考虑实际情况的，所以腾势N7的智驾的避让处理逻辑是比较灵活人性化。
腾势N7在进入辅路时，如右边有公交车道，主路这边虚线很短的情况下，车辆不会刹停，而是会压一点实线，这个处理比较老司机化。
腾势N7在经过红绿灯路口时，会提前变道选择正确的车道行驶，也能够识别信号灯，并做出启停的动作。表现差的点在于有些场景还是过于谨慎保守，比如转弯路口会比较墨迹、遇到盲区情况会停车确认、对非机动车和行人的礼让都比人开要笨拙很多，而且过程中会出现莫名其妙的刹车情况。
