在NOA（领航辅助驾驶功能）风潮席卷全行业下，自动驾驶芯片商再次站到台前。在港交所已通过聆讯的地平线和黑芝麻智能都是这次在台前站着的市场参与者。
在特斯拉FSD有望入华的关键节点，地平线和黑芝麻智能都计划今年下半年敲钟上市。
对于两家企业而言争夺“智驾芯片第一股”的头衔很重要。对于投资者来说，则更应该思考谁的确定性更高、更有投资价值。
一、便宜是关键
自动驾驶是一个具有极大发展前景的行业。
从长远来看，包括汽车在内的自动驾驶机器市场的规模将是一个3000亿美元的机会。预计到2030年，汽车ADAS和信息娱乐系统的总价值将超过1000亿美元。
Mobileye是全球排名第一的ADAS芯片供应商。自2017年被收购以来Mobileye就一直是英特尔在智驾芯片领域的王牌。
但不幸的是Mobileye遗传了英特尔的老毛病，技术挤牙膏，又格外坚持“芯片+算法”的一体化配套，其中架构并不开放，难以保证数据安全也让客户很难二次定制开发。这并不符合车企注重定制化服务、国家强调数据安全的新能源汽车行业的发展趋势。
随着行业的成熟，市场竞争也明显加剧。跟不上客户需求的Mobileye丢了不少份额，国产企业瞅准时机，争夺份额。
2022年在全球高算力（算力大于50Tops）自动驾驶SoC领域，英伟达、地平线、黑芝麻智能、华为海思、高通这几家巨头占据全球94.7%的市场份额。
来源：新汉科技
国内芯片设计企业能榜上有名并不意味着能和英伟达构成实际性的竞争关系。只是英伟达的芯片实在太贵，承载着物美价廉优势的国产芯片需要应运而生。
以地平线为例，其征程芯片单价低于50美元/片，低于mobileye也远低于 250 美刀的英伟达Orin。黑芝麻的华山系列更是低至15美元/颗。
国产芯片最大的优势就是便宜，
对注重BOM成本的新能源车企很有吸引力。
地平线的征程成功上车理想ONE和L9，又合作了上汽、大众、比亚迪。黑芝麻则为小鹏的P5提供自动驾驶计算芯片，和吉利、一汽、东风签了订单。随着新能源汽车的持续放量，地平线和黑芝麻也跻身市场前列。
两家的收入增速都和新能源汽车销量紧密相连，在前三年里年年同比高增。
前期，以价格优势上车畅销车型，是地平线和黑芝麻得以发展的关键。但在后期发展空间上，地平线更有优势。
二、地平线更有看点
从功能来看，NOA是智能驾驶界关注度最高的功能。2023年，新能源乘用车高速NOA功能的搭载率达到了20.45%，城市NOA功能的搭载率为6.51%。
从ADAS到NOA，在技术实现上需要更大算力作为支撑；也需要尽早实现量产落地，和车企进行更好地适配，加强深度合作。
在NOA领域，地平线是国产自动驾驶创业公司中唯一实现量产的公司。今年4月，地平线征程6发布，其算力最高可达560TOPS，且搭载征程6的量产车型已经于2024年内开始交付，包括上汽MARVEL R、大众ID.3、比亚迪汉等。
而黑芝麻最新的A2000芯片最大的算力也只到250+TOPS，目前也只是拿到威马、智己、小鹏、广汽的定点，尚未实现量产交付。
这种“硬件先行”的优势无论是对客户还是企业自身来说都具有积极作用。更早实现量产交付，随着时间的推移，硬件和对应算子的适配度会越来越高，和客户就能加深合作。对车企而言，也能更快地将自动驾驶功能推向市场，比竟对更早占领用户心智。
具有“硬件先行”优势的地平线，已经在NOA的发展趋势中抢占先机。
来源：雷科技
此外，吸取了mobileye因为不够开放导致市占下滑的的前车之鉴的地平线和黑芝麻，都做到了架构开放，基于此也都产生了一项授权收入。
从这项收入的规模及占比来看，目前依旧是地平线做到领先。
一般情况下，车企会在智能芯片的架构基础上，进行二次开发，研发自己的软件算法。在地平线的合作模式里，甚至允许车企利用自己的架构和工具链，设计研发芯片。
这对于没有自研能力的车企来说简直就是把饭喂到嘴边，关键这饭还挺香。
地平线因为比黑芝麻早了三年布局智驾，且还给扫地机等消费电子提供产品和服务（非车解决方案）；在研发上，其投入更是黑芝麻的4倍。所以整体算法实力更强，客户也更爱用。
地平线的授权收入跟着芯片出货量一起水涨船高，在总营收中的比重越来越大。
地平线和黑芝麻作为Tier-2，拥有自研能力和多家车厂数据，模型成熟，可以提供定制化产品和服务，适配各车厂需求。
但定制化非常耗资源，比如有激光雷达和没有激光雷达的车型差异性很大，都需要各自单独出一套解决方案。随着车型越来越多，企业的成本投入也要不断增加，使得盈利困难。
而授权就是赚专利的钱，属于0成本的收入，这部分收入越高就越能摊薄成本，对难盈利的Tier-2至关重要。
得益于授权收入的占比提升，地平线在营收增长的同时，毛利率也能稳定在70%，对企业保持价格优势很有帮助。
反观黑芝麻却是增收不增利，技术商业化受困明显。
首先两者的收入规模就有着云泥之别，黑芝麻没有规模效应。没有规模，其资源体量就不足以支撑大量客户群的差异化方案。其次，除了布局时间较晚，缺乏规模效应也进一步导致黑芝麻算法实力较弱，所以尽管授权收入（基于算法的解决方案）在增加但占比并没有提升。无法摊薄成本的黑芝麻只会越卖越亏。
再者，黑芝麻除了智驾还兼具智能座舱业务。2023年，其智能座舱业务收入为0.28亿，占总收入的9%。虽然占比不高，但智能座舱涉及的功能和技术更复杂，投入也更大，这又进一步拉高了成本，压低了毛利，导致了公司毛利率从21年的36.1%进一步下降至23年的24.7%。
