高阶L3智驾正在飞速迭代，城市NOA全国都能开飞速普及。端到端智驾去年霸榜整个行业之后，
2025年也注定继续成为各家车企竞相量产落地的技术及发力点。
对于自动驾驶从业者和即将入场智驾行业的人来说，从传统的规则驱动逻辑开发，转向数据驱动的模型开发，其中跨度之大，
几乎是两个专业的差别。
为帮助开发者和研究者掌握智驾前沿技术，研梦非凡邀请了曾在多家车企担任算法研究院的张导师
正式上线《2025新拐点！端到端自动驾驶系统开发训练营》
助你掌握
「感知决策联合优化、场景表征压缩、动态规划推理等核心技术，构建完整的端到端自动驾驶开发能力。」
（下滑查看课程详情）
AAAI2024共111篇+CVPR 2024
共
88篇+ICML 2024
共
67
篇+NeurIPS 2024共106篇+ICLR2024共106篇+多模态大模型必读论文170篇
适合哪些人群？
适合的群体：
不适合群体：
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由于数据量较大，对显卡和机器要求很高，不太适合GPU比较紧张的小伙伴~
凡添加即可免费试看2节课！
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二、能收获什么？
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掌握端到端架构设计：
理解感知-决策联合优化原理，学习多任务网络融合技术
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精通场景表征技术：
掌握矢量化编码（VAD）、稀疏建模（SparseDrive）等前沿方法
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构建规划推理能力：深入解读UniAD的规划导向架构，学习动态场景下的轨迹预测
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掌握工业级优化技巧：学习模型训练和优化，学习数据集构建和评价方案
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实战全流程开发：
完成从论文学习到代码学习的完整项目闭环
三、能帮助到你什么？
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9节课深度解析CVPR 2023-2024精选论文（UniAD/VAD/SparseDrive）
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覆盖自动驾驶最前沿BEV感知、矢量化场景表征、稀疏注意力等前沿核心技术
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学完课程能够真实运用所学解决自动驾驶感知决策实际问题，拥有自主落地能力。
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掌握自动驾驶领域前沿技术，提供就业指导,助力顺利加入行业头部公司
（蔚小理等）
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四、实战训练营大纲（9节课）
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第一节课: UniAD：Planning-oriented Autonomous Driving 论文泛读（2月19号）
免费试看!!!
亮点：
教你如何有效阅读论文，大致梳理文章结构，解构文章，梳理重点章节。
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第二节课：UniAD：Planning-oriented Autonomous Driving 论文精读（2月20号）
免费试看!!!
亮点：
根据文章梳理对应公式，理清重点段落流程，细化结构。
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第三节课：UniAD：Planning-oriented Autonomous Driving 代码详解
亮点：
分析及推导公式，根据公式手把手教写相应代码，重构论文，在复现的基础上做创新，提升自己的工程能力。
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第四节课: VAD：Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving 论文泛读
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第五节课: VAD：Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving 论文精读
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第六节课:VAD：Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving 代码详解
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第七节课: SparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene Representation 论文泛读
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第八节课: SparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene Representation 论文精读
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第九节课: SparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene Representation 代码详解
还可领取1000+顶会论文
五、讲师介绍
计算机视觉领域高级研究员。硕士期间研究方向为模式识别、计算机视觉。曾在多家汽车公司担任算法研究员，目前仍在车企从事算法研究工作。
【科研成果】
在国际顶级会议等发表3篇论文，5项国际发明专利，
在计算机视觉领
域有大量落地经验，擅长理论与实际结合让学生快速掌握前沿知识。
【招收学生方向】
计算机视觉，自然语言处理，高效模型压缩算法，多模态大语言模型，包括模型量化，剪枝，蒸馏，编译以及高效稀疏化训练与推理，深度学习全栈研究。
六、课程服务
课程形式及时长
9节直播课，每节1小时左右
本号粉丝免费试看两节直播课！！！
（金杯银杯不如同学们的口碑，最终购买权在同学们手上！）
还可领取1000+顶会论文
课程服务
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