宇树机器人十大核心公司

宇树机器人：科技浪潮中的璀璨新星

在当今科技飞速发展的时代，机器人领域正经历着前所未有的变革与突破。宇树机器人，作为其中的佼佼者，犹如一颗璀璨的新星，在科技的天空中闪耀着独特的光芒。

从春晚舞台上的惊艳亮相，到新品线上首发即售罄，宇树机器人一次次成为人们瞩目的焦点。2025 年 1 月 29 日晚，在央视春晚的舞台上，张艺谋携手宇树科技以及新疆艺术学院，共同呈现了一场别开生面的舞蹈节目《秧 BOT》。节目中，宇树科技的 Unitree H1 人形机器人穿着花坎肩、手持手绢，灵活地扭着秧歌，甚至还能完成 “0 帧起手转手绢” 这样的高难度动作。它们可爱又充满科技感的模样，瞬间点燃了观众的热情，也让全球观众领略到了宇树机器人卓越的技术实力和独特的魅力 。

不仅如此，宇树科技推出的两款人形机器人 Unitree H1（售价 65 万元）和 Unitree G1（9.9 万元）在电商平台线上首发时，尽管需要等待 45 天到 60 天，却依然迅速售罄，这一现象充分展现了市场对宇树机器人的强烈需求和高度认可。

宇树机器人的成功并非偶然，它背后是一群充满激情与创造力的团队，以及一系列核心公司的共同努力。这些核心公司在宇树机器人的发展历程中，扮演着至关重要的角色，它们分别在技术研发、生产制造、市场推广等多个方面，为宇树机器人的崛起提供了坚实的支撑。接下来，就让我们一同深入探寻宇树机器人背后的十大核心公司，揭开它们的神秘面纱，看看它们是如何助力宇树机器人在科技浪潮中乘风破浪，引领行业发展的。

核心公司大盘点

（一）中大力德：传动核心的担当

中大力德在机械传动与控制领域堪称佼佼者，专注于精密减速器、电机及驱动系统等产品的研发、生产和销售，是国内同时具备行星减速器、谐波减速器和 RV 减速器三种减速器生产能力的稀缺企业 。其产品广泛应用于工业机器人、智能物流、新能源等众多行业，凭借出色的产品性能和技术实力，在行业内树立了良好的口碑。

在与宇树科技的合作中，中大力德扮演着关键角色。2024 年，双方展开深度合作，中大力德为宇树科技提供减速器等核心零部件，特别是行星减速器的齿轮产业加工由其负责，这些零部件对人形机器人关节模组至关重要。在机器人的关节运动中，行星减速器就像是人体的关节 “助力器”，它能够精准地调节动力的传输，将电机的高速旋转转化为适合机器人关节运动的低速大扭矩输出，从而确保机器人在执行各种动作时，关节能够稳定、准确地运转。例如，在宇树机器人完成一些复杂的舞蹈动作或者在复杂地形中行走时，行星减速器能够保证关节的灵活性和稳定性，使机器人的动作更加流畅和精准。

除了业务上的紧密合作，双方在资本层面也建立了深度关联。中大力德通过其参股的深创投持有宇树科技 10% 的股份，这一举措使中大力德成为宇树科技的股东之一。这种资本纽带进一步强化了双方的合作关系，促进双方在技术研发、市场拓展等方面更深入地协同发展，共同提升在机器人市场的竞争力。

（二）长盛轴承：稳定运转的保障

长盛轴承成立于 1995 年，是一家专业从事自润滑轴承、低摩擦副零部件及精密铸件研发、生产和销售的高新技术企业，在国内自润滑轴承行业占据领先地位，产品广泛应用于工程机械、汽车、能源、农业机械以及机器人等多个领域。

自 2024 年 7 月起，长盛轴承就与宇树科技紧密携手。当时，长盛轴承在投资者平台透露，正与国内多个机器人主机厂及相关供应商展开合作研发，并且正在为宇树科技提供高性能关节轴承等样品。如今，长盛轴承已成为宇树科技的重要供应商，供应的高质量关节轴承和滑动轴承等产品，是保证机器人在运动过程中承受各种复杂力和力矩的关键零部件，确保机器人的关节部位灵活且稳定。在机器人的机械传动系统中，这些轴承就如同人体关节中的润滑剂，减少了部件之间的摩擦和磨损，提高了传动效率，使机器人能够更加稳定、可靠地运行。

此外，长盛轴承还与宇树科技联合开发了丝杠项目。丝杠作为机器人线性执行器的核心部件，对于机器人实现直线运动至关重要。长盛轴承研发的丝杠具有高精度、高刚性和高可靠性的特点，能够将旋转运动精确地转化为直线运动，为机器人的线性执行提供了有力支持。比如在宇树机器人需要进行手臂伸展、腿部伸缩等直线动作时，长盛轴承的丝杠就能确保动作的精准度和稳定性，使机器人能够准确地完成任务。

（三）卧龙电驱：动力之源的协作

卧龙电驱作为全球领先的电机及驱动解决方案制造商，自 1998 年成立以来，便专注于各类电机、驱动系统及相关智能控制产品的研发、生产与销售。凭借强大的研发实力和全球化布局，它打破了国外企业在该领域的垄断地位，成为国产机器人产业链中的重要一环。

自 2024 年起，卧龙电驱与宇树科技开启了深度战略合作。卧龙电驱为宇树机器人提供包括高爆发关节模组、伺服驱动器和无框力矩电机等关键组件。目前宇树科技四足机器人的部分模组就采用了卧龙电驱的零部件，这些零部件保证了四足机器人在复杂地形上的鲁棒性，使其能够如履平地般应对各种艰难环境。无框力矩电机能够直接驱动负载，减少了传动环节的能量损耗和机械间隙，提高了机器人的响应速度和控制精度；伺服驱动器则像是机器人的 “动力指挥官”，精准地控制电机的运转，使机器人能够根据指令做出各种动作。

不仅如此，卧龙电驱还向宇树科技提供定制化高性能电机及驱动系统。有消息显示，双方正在无框力矩电机、关节模组等产品上进行联合研发和送样测试，以进一步提升关节模组在高负载场景下的表现能力。2025 年 1 月宇树官方视频中展示的高动态柔顺行走与仿人奔跑，推测就使用了卧龙电驱联合研发的关节模组。在资本层面，卧龙电驱持有金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙）约 3.05% 的股份，而金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙）则持有宇树科技约 5% 的股份，通过股权穿透计算，卧龙电驱间接持有宇树科技的股份比例约为 0.1525%。这种股权关联和紧密的业务合作，使得双方在机器人领域的合作更加稳固和深入。

（四）北特科技：转型路上的新篇

北特科技原本聚焦于汽车零部件领域研发，2023 年，公司做出了战略性转型，提出了 “汽车零部件业务为基石，人形机器人业务为未来” 的双引擎战略。这一转型标志着北特科技开始积极探索新的业务领域，寻求更广阔的发展空间。

2023 年底，北特科技开始接触和推进人形机器人相关业务，并选择丝杠作为切入人形机器人领域的关键零部件。丝杠作为机器人传动系统中的关键部件，其精度和可靠性直接影响机器人的运动性能。2024 年 4 月 15 日，北特科技宣布对外投资暨设立全资子公司 “上海北特机器人部件有限公司”，专门从事机器人零部件的制造、开发、销售。相关消息表示，北特科技已经配合宇树科技开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，并投资建设了相应的小批量产线。目前，这些产品尚处于样件阶段，虽然尚未得到宇树科技对外公布和确认，但这无疑是北特科技在机器人领域迈出的重要一步。

为了更好地满足市场需求，进一步提升自身在机器人丝杠领域的竞争力，北特科技与江苏昆山经济技术开发区管理委员会签订《投资协议》，计划在江苏昆山经济技术开发区投入总投资额达 18.5 亿元，规划占地约 140 亩，打造一个行星滚柱丝杠的研发生产基地项目。该项目分两期建设，一期用地约 80 亩，二期用地约 60 亩。这一举措将有助于北特科技将布局的机器人相关技术和产品落地，并实现商业化、规模化生产，为公司未来在机器人领域的发展奠定坚实基础。

（五）贝斯特：精密制造的助力

贝斯特成立于 1997 年，是一家专注于精密零部件及智能装备研发、生产与销售的高新技术企业。在宇树机器人的发展过程中，贝斯特通过其全资子公司宇华精机发挥了重要作用。

宇华精机为宇树机器人提供高精度丝杠副和导轨副等产品，这些产品已广泛应用于宇树科技的四足机器人与人形机器人产品上。高精度丝杠副能够将旋转运动精确地转化为直线运动，并且具有高精度、高负载能力和高可靠性的特点，确保了机器人在执行各种直线运动任务时的准确性和稳定性。导轨副则像是机器人运动的 “轨道”，为机器人的部件提供了稳定的支撑和导向，保证了机器人在运动过程中的平稳性和精度。在宇树机器人进行行走、跳跃、抓取等动作时，贝斯特提供的丝杠副和导轨副能够协同工作，使机器人的动作更加流畅、精准，有效提升了机器人的运动性能和工作效率。

（六）鸣志电器：运动控制的大脑

鸣志电器为宇树机器人提供的运动控制系统，具备高精度、高响应速度的特点，堪称机器人的 “运动控制大脑”。这一系统能够对机器人的各种运动指令做出快速、准确的响应，实现对机器人关节运动的精确控制，使得宇树机器人能够完成各种复杂的动作。

当宇树机器人在进行舞蹈表演时，鸣志电器的运动控制系统能够根据预设的舞蹈动作程序，精确地控制机器人各个关节的运动角度、速度和力度，使机器人的每一个动作都能够与音乐节奏完美契合，呈现出流畅、优美的舞蹈姿态。在机器人进行工业操作、物流搬运等实际应用场景中，该运动控制系统也能够根据任务需求，快速、准确地控制机器人的运动，确保任务的高效完成。其高精度的控制能力能够保证机器人在操作过程中避免出现误差，提高工作质量；高响应速度则使得机器人能够快速对各种突发情况做出反应，提高工作的安全性和可靠性。

（七）奥比中光：视觉感知的赋能

奥比中光作为 3D 视觉传感器的领先企业，为宇树机器人提供 3D 视觉相机及相关技术，赋予了机器人强大的环境感知能力。这一技术就像是为机器人安装了一双 “智慧之眼”，使机器人能够 “看” 清周围的环境，实现自主导航、智能避障，并精准完成任务。

在复杂的环境中，3D 视觉相机能够快速获取周围环境的三维信息，通过对这些信息的分析和处理，机器人可以实时感知自身与周围物体的位置关系，从而做出合理的决策。当机器人在充满障碍物的空间中移动时，它能够利用 3D 视觉技术快速识别障碍物，并规划出最佳的行走路径，轻松避开障碍物，顺利到达目的地。在进行物体抓取任务时，机器人可以通过 3D 视觉相机精确地识别物体的形状、位置和姿态，从而准确地控制机械臂进行抓取操作，大大提高了操作的成功率和效率。