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FreeRTOS编码标准及规范

21ic电子网 · 公众号 · 半导体 · 2024-09-18 12:35

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作者 | strongerHuang

微信公众号 | strongerHuang

据某研究机构统计，目前全球RTOS市场占有率最高的是FreeRTOS，当然，统计的具体方法我们不得而知，但FreeRTOS的确很活跃。

这里问问大家，你身边使用 FreeRTOS 的朋友或同事多吗？

下面给大家分享一下 FreeRTOS 编码标准及规范。

FreeRTOS编码标准

FreeRTOS V11.0之前的内核版本，符合MISRA C:2004 编码标准。但目前最新的FreeRTOS内核遵循 MISRA C:2012 编码标准。

什么是 MISRA C:2012 编码标准？

MISRA C是由汽车产业软件可靠性协会（MISRA）提出的C语言开发标准。其目的是在增进嵌入式系统的安全性及可移植性，针对C++语言也有对应的标准MISRA C++。

因为 FreeRTOS 使用多种不同的编译器构建，其中不乏相对高级的编译器。因此， FreeRTOS 没有使用 C99 或其他标准，而是采用更加严格的 MISRA C 编码标准。

由于 FreeRTOS V11.0之前的内核版本，采用MISRA C:2004 编码标准，所以使用 PC-Lint 工具进行代码静态分析时，可能存在与 MISRA 标准的一些偏差。

FreeRTOS编码规范

不同的RTOS有不同的命名规范，通常来说，公司如果对代码质量要求高一点，公司内部都会有编码规范。

下面是 FreeRTOS 常见的一些编码规范。

1、变量

uint8_t 类型变量以 uc 为前缀，其中“u”表示“unsigned” ，“c”表示“char ”。

uint16_t 类型变量以 us 为前缀，其中“u”表示“unsigned” ，“s”表示“short”。

uint32_t 类型变量以 ul 为前缀，其中“u”表示“unsigned” ，“l”表示“long”。

比如：

static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
static uint32_t ulTotalRunTime = 0UL;

size_t 类型变量以 x 为前缀，比如：

static size_t xFreeBytesRemaining = 0U;

但 size_t 其实大多数情况被定义为 “unsigned int”，因此，size_t 类型变量也有带 ux 前缀。

枚举变量以 e 为前缀。

指针以附加 p 为前缀。

2、函数

静态或私有函数以 prv 为前缀。

比如：

static void prvAddNewTaskToReadyList( TCB_t *pxNewTCB )

API 函数返回类型为 void 添加前缀 v。

比如：

void vApplicationTickHook( void );

3、宏定义

通常以定义宏的文件为前缀，且前缀为小写。

例如， FreeRTOSConfig.h 中定义。

#define configUSE_PREEMPTION      1

除前缀外，宏定义其他均使用大写字母书写，并使用下划线来分隔单词。

4、数据类型

主要使用 stdint.h 类型和 RTOS 自带的 typedef，但也有个别除外。

比如：

TickType_t
BaseType_t
StackType_t
......

5、缩进

使用四个空格字符进行缩进。

6、注释

通常以 /* */ 方式进行注释，注释始终不会超过第 80 列。

由于时间有限，这里只分享一些主要内容，更多编码规范，还是需要大家自己阅读源码进行了解。

其实你会发现，虽然不同RTOS之间的编码规范不同，但每一款RTOS都会严格遵循自家的编码规范，不但方便自己升级维护，也方便用户阅读源码。

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