实测！穿1.8公斤的外骨骼机器人爬楼，能有多轻松？

从20公斤到1.8公斤的"逆生长"

上海众帅机器人有限公司是一家以外骨骼机器人为核心产品，集研发、生产、销售和服务于一体的人工智能大数据平台型企业。 2023年，作为闵行区重点引进的科技型企业，众帅机器人总部正式落户古美路街道。

“2019年我们研发第一代复杂机械外骨骼机器人时，产品像背着铁甲作战。 ” 苏抗向记者展示了初代样机照片，复杂的电机阵列布满关节， 大到下肢，小到手指，每个关节都分布1—2个电机。 当时该外骨骼机器人重达20多公斤，实验室工作人员穿戴半小时就汗流浃背。

转机出现在与同济大学复杂机械研究院的合作，科研团队突破“做加法 ” 的行业惯性， 创造性地用连接杆传动替代多电机驱动。 “就像用一组精密的钟表齿轮联动，现在髋关节电机能同时驱动膝关节。 ” 苏抗解释这项获国家专利的技术突破。

目前众帅已积累超百项专利， 自2015年企业研发基地落户国内以来， 这10年间产品硬件国产化率实现100%， 产品涉及医疗康复型、消费级助力型、工业防护型等外骨骼机器人。

技术的轻量化正为患者带来重生的希望。在某社区医院康复训练室，63岁的李阿姨正佩戴着康复型外骨骼机器人缓慢行走。她因中风导致左腿偏瘫，过去只能靠右腿发力拖着左腿挪动， 如今她手中的手机屏幕实时跳动着步态数据：左下肢马达辅助力量82％，灵敏度51%。 经过5周训练， 她的步态已接近正常。

对于医疗康复型 外骨骼机器人 ，苏抗有更大的目标。他透露， 公司将推出的人机交互 外骨骼机器人 可通过语音指令规划训练强度， 并根据历史数据推荐个性化康复方案。“中风患者在家就能完成康复训练，医生可在复诊时调取APP生成的步态、心率等分析报告。 ”

而技术的触角已延伸至更广阔的领域。在生产车间， 工业防护型外骨骼机器人 正在批量生产，为工人提供腰部支撑；在养老机构， 助力型外骨骼机器人 正成为老年群体行走及上楼“神器”，充电一次可用4小时；与北京体育大学合作研发的 运动型外骨骼机器人 ，则通过AI算法为运动员分析运动姿态，进行运动康复训练。