王劲治下，百度曾把车子开上五环。
那是2015年12月10日，一辆无人驾驶汽车，从中关村软件园出发，驶入北京的五环路。整个往返全程均实现自动驾驶，包括多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作。最高时速达到100公里/小时。
也正是那个时候，百度顺势成立自动驾驶事业部，王劲担任事业部总经理。王劲当时喊出的口号是“三年模拟，五年高考”……啊不对……是：“三年商用，五年量产”。
此后几年中，百度和多家车企合作，与宝马牵手又分手。
按照西方那一套标准，无人驾驶汽车分为五个等级(Level 0-4)。其中L3等级对应高度自动驾驶；L4等级对应无人驾驶。
王劲和百度自动驾驶事业部，走的是L4路线。去年底，王劲在一次大会上透露，在百度无人车上，仅仅激光雷达(LiDAR)的成本就有80万元：包括一个价值50万元的64线激光雷达和3个单价为10万元的16线激光雷达。
这还是近年来降价后的成本。
那个号称硅谷钢铁侠、天天放火箭玩的伊隆-马斯克，因为嫌贵，至今都没在Tesla电动汽车上配备激光雷达，只是在路测时曾被美国的朝阳群众撞见过。
继续说百度。奔着L4的方向努力，一是成本很高，二是技术很高。比方说用摄像头来判断物体，百度无人车2015年的准确率达到89%，经过一年努力，去年达到了90%。判断红绿灯的准确率去年达到99.9%，但是王劲认为必须达到100%才行。
还有一个问题是，到底L4这条路的商用和量产怎么解决？从目前的情况看，传统车企并不愿意坐等被革命，也不愿意把车辆的控制权拱手让给互联网企业。
无论是大众、丰田，还是福特、宝马，都在用自己的方式切入无人车领域。
所以百度迈出了另一条腿。去年9月，百度架构调整、王劲被变相“削权”的时候。百度L3事业部正式亮相。两个部门各自为战，百度L3事业部向张亚勤汇报。
据说，L3的成立时奉了圣谕：“Robin清晰地指出百度实现自动驾驶的两条路径”。
如今，无论是王劲的L4还是张亚勤的L3，都整合进IDG由陆奇统领了。
曾经有一位熟悉百度的大神，私下对量子位批评百度无人车(L4)业务进展缓慢。然而也有另外一位大神，也是私下对量子位表示王劲并非毫无成绩。
比方说并不为外界关注的人员引进。王劲此前负责构建的百度美国研发中心，招募到的第一个大神级人物是James Peng，那是在2012年。1996年，James Peng毕业于清华，2002年在斯坦福获得博士学位，2005-2012年供职于Google。
从2015年开始，James Peng开始专注研发无人车项目，并担任自动驾驶业务的首席架构师。去年9月，James Peng还曾在百度世界大会上介绍百度无人车。
另外一个大神，是楼天城。2012年博士毕业于清华之后，楼天城远赴美国加盟Google。在Google工作的最后一年多时间里，楼天城就在无人车团队之中。2016年1月，楼天城从Google离职，借道Quora工作三个月。2016年4月，楼天城加盟百度。
楼天城的加盟，显然能把Google在无人车方面的相关技术和经验，加持给百度。当时的百度无人车被外界赞誉拥有一支“豪华团队”。
重点来了。气势正盛的王劲，去年曾试图把百度无人车业务拆分出来独立运营，并且在一定范围内开始与投资人展开接洽。
据一位业内资深人士对量子位透露，当时王劲给这个业务的估值为10亿美元。不过最终因为种种原因未有结果。
10亿美元，终成幻梦一场。
倒是去年12月中旬，Google把旗下无人车业务拆分出来，成为一个独立运作的公司Waymo。上个月，Waymo抛出一记重磅消息：他们把激光雷达的成本降低了90%。
王劲为什么离开百度？原因可能是多种多样的，也许是一个复杂的原因，导致了今天的局面。也许只是一个简单的不能再简单的原因。无论如何，三年未到，人去楼空。
下面的接力棒，已经交到了陆奇的手中。
