专栏名称: 将门创投

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Talk预告｜上海交通大学周云松：SimGen - 仿真条件控制的自动驾驶场景生成

将门创投 · 公众号 · 科技创业 · 2024-12-04 08:22

正文

本期为 TechBeat人工智能社区 第 646 期线上Talk。

北京时间 12 月5日 (周四)20:00， 上海交通大学博士生 周云松 的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “ SimGen - 仿真条件控制的自动驾驶场景生成 ” ，届时他将介绍一种新的合成数据生成方式 SimGen，通过混合来自模拟器和真实世界的数据来学习生成多样化的驾驶场景。

Talk·信息

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主题：SimGen - 仿真条件控制的自动驾驶场景生成

嘉宾：上海交通大学 · 博士生 - 周云松

时间：北京时间 12 月5日(周四)20:00

地点：TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

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Talk·介绍

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可控的合成数据生成可降低自动驾驶研发中训练数据的标注成本。在本工作中，我们提出了SimGen，它通过混合来自模拟器和真实世界的数据来学习生成多样化的驾驶场景。SimGen在保持基于文本和模拟器布局的可控性的同时，实现了卓越的生成质量和多样性，并作用于数据增强，危险场景生成，闭环评测等应用。

Talk大纲

1. 服务于端到端驾驶的合成数据生成

2. 基于模拟器条件的驾驶场景生成模型

3. 互联网与仿真器海量数据

Talk·预习资料

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论文链接：

https://arxiv.org/abs/2403.09630

项目主页：

https://github.com/OpenDriveLab/DriveAGI

论文链接：

https://arxiv.org/abs/2405.17398

项目主页：

https://github.com/OpenDriveLab/Vista

论文链接：

https://arxiv.org/abs/2311.16813

项目主页：

https://panacea-ad.github.io/

Talk·提问交流

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在Talk界面下的 【交流区】 参与互动！留下你的打call🤟和问题🙋，和更多小伙伴们共同讨论，被讲者直接翻牌解答！

你的每一次贡献，我们都会给予你相应的i豆积分，还会有惊喜奖励哦！

Talk·嘉宾介绍

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周云松

上海交通大学 · 博士生

周云松，上海交通大学电子信息与电气工程学院计算机系在读博士，吴文俊人工智能荣誉班成员，上海人工智能实验室自动驾驶团队OpenDriveLab研究员。研究方向为具身智能，生成式模型。已以第一作者身份发表7篇CCF-A顶级期刊和会议论文，包括TPAMI，CVPR，NeurIPS等。

个人主页:

https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=42812

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