专栏名称: 经燕
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专家谈 | 高度智能化工生产现场巡检机器人的构想!

经燕  · 公众号  ·  · 2024-05-08 17:28

正文


本文内容来自: 茂名职业技术学院教授、茂名市应急管理服务协会车文成教授 于“ 2024第四届华南区化工企业自动化智能化与安全改造应用技术交流大会 ”上发表的报告。

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一 、化工自动化控制的一个痛点

● 无法解决化工生产现场,特别是危险危害 性较高的现场的人工巡检问题
● 近30多年来,尽管各类自动化仪表大量使 用,化工生产自动化控制水平也在不断提高,但依然无法解决化工生产现场,特别是危险危害性较高的现场的人工巡检问题。
● 观察发现,现场检测仪表由于安装、灵敏 度、环境因素等问题,依靠固定式检测仪很难发现微泄漏,无法检测微振动等。





二、化工产业呼求高智能的现场巡检机器人

● 化工生产现场发生的燃烧、爆炸、 中毒事故大多是由于可燃物或毒性物质较大量泄漏而导致的,尽管现在化工生产、储存现场采用了大量的固定式检测仪,但依然发生了事故,究其原因,主要还是没能及时发现泄漏所致。



现在很多大型化工生产装置现场生产操作与巡 检人员就只有2-4人,这样要求人工进行大量的巡检就变得不现实,同时,因为人的惰性等因素的影响,人工巡检已很难达到预期效果。



三、高智能化工现场巡检机器人应具有的功能

1、具有常规的检测、判断、报警功能
●(1)可对可燃气体(蒸气、粉尘)、毒性气体(蒸气、粉尘)实 施微量检测,甚至是痕量检测,并可实施泄漏源追踪和确认,同时根据检测结果判断生产现场的危险性。
●(2)可对声、光、热、湿度、静电强度等实施检测,通过检测结 果判断现场设备、设施的运行情况,可根据声、光、热等短暂的异常变化判断设备、设施的运行状态是否良好,并能给出运行指导意见。比如,通过泵发出的声音的变化,可判断出泵是否卡轴,是否发生气蚀等现象。

2、具有视觉感知功能
●(1)可对现场环境实施录像和摄影,通过数据对比,对现场设 备设施表面的物理变化,诊断设备、设施、仪表的运行状态是否良好,并能预测设备、设施的变化趋势。比如,通过视觉比对,发现设备、管线微变形等。
●(2)可根据现场生产与管理人员的举止行为,判断现场人员行 为的正确性,必要时给予合适的提醒。

3、其他功能
●(1)可进行数据自动记录、处理、远传、声光报警;可实施大 面积检测,也可实施小局部检测,必要时可对法兰口等泄漏概率比较大的点零距离检测;可实施连续检测,也可实施间歇检测。
●(2)可与DCS或安全仪表系统紧密结合,必要时可向DCS或安 全仪表系统发出操作指令,或接管关键操作。



四、高智能化工现场巡检机器人应具有的特征

●1.小体积,可灵活自主移动,能到达装置95%以上地方。
●2.通讯能力强,定位准确、反应速度快。
●3.防火防爆。
●4.能攀爬楼梯。
●5.可自主学习和进化。


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