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作为一个研发车载智能安全硬件产品的科技公司，双髻鲨科技于上个月推出了后装ADAS产品——双子座智能防撞预警系统（以下简称“双子座”）。上周，车云菌对这款产品进行了一番实测体验，主要的场景为北京的城市道路、环路，以及晴天、大雨等天气状况。
我们先来看一看它的硬件组成部分，后视镜前方的双目ADAS摄像头加行车记录仪、系统运算盒、车内5寸显示屏、OBD数据采集器、前后两颗180°广角摄像头（根据车型安装）以及遥控器，是一款以摄像头为主要技术的产品。
▲双子座由双髻鲨自行设计软硬件产品，由深圳工厂代工。产品做到了后市场的车规级，可适应-10~95°温度。整套产品市场指导价为4680元，目前在湖北、河北、天津、广东的省代理销售。
由于目前前装ADAS还不够成熟、体验不佳，双髻鲨的思路是先用后装产品提供好的用户体验。公司的商业模式主打后装，同步涉及前装项目，包含商用车乘用车。在商用车方面，一年内会与上海势航一起进行商用车前装。
▲整套产品实际装车情况，其中系统运算盒、OBD数据采集器被隐藏安装、遥控器用于在停车时操作设备切换模式和基本设置
产品装车和启动过程是大家对后装产品关注的一个重点。
据介绍，双子座装车需要1-3小时，主要用时在于前后广角摄像头接入电信号工作。完成硬件安装后，产品需要使用特定工具设备进行标定，设置时间大约为15-20分钟。安装完成后，通过车钥匙解锁车辆时，设备即可拿到车钥匙ACC信号，显示屏就被点亮，保证倒车影像立即可用，不用额外开启，设计比较人性化。
CTO伍宽告诉车云菌，产品思路是解决的“看不见”和“没注意”的情况。整个产品所能提供的功能一共有前向碰撞预警、安全距离提醒、绝对距离提醒、车道偏离预警、引擎盖隐形、虚拟转向、并线辅助、倒车影像、行车记录。接下来我们就详细地体验一下这些功能。
双目摄像头的原理是利用三角测距原理直接进行测算，利用左右两个镜头看同一个物体产生的“视差”，准确算出目标距离本车的距离。同单目摄像头相比，双目摄像头测算更加精准和直接。因此对双目而言，碰撞预警类的功能有比较大的优势。
对于最主要的前方碰撞，这款产品的一个特点是把碰撞预警做成了三段式提醒，从优先级由高到低分别为安全距离预警、前向碰撞预警、绝对距离预警。三个预警功能满足条件即可触发，相互之间独立。
1、安全距离预警是在开车过程中对前方路况进行检测，在车速200km/h以下工作，有效距离可以达到160m。当本车速度大于前车、距离逐渐超过响应速度下的安全距离时，系统会发出“滴”声音提示，同时显示屏界面和行驶状态图标会变成黄色，提醒司机保持车距。
2、当系统判断本车与前方车辆有碰撞危险且碰撞倒计时小于一定时间时，前向碰撞预警会发出连续报警，显示屏界面以及碰撞时间、前车距离和行驶状态图标均会变成红色闪烁，进行更高级别的警告，工作范围为30-200km/h。
3、而当系统判断本车与前车超过了相应速度下的绝对距离时，比如路口红绿灯不小心溜车的时候，绝对距离预警同样会发出连续报警并闪红屏幕提醒司机，在200km/h下均可以工作。
首先，在面对正对前车、部分前车、行人、自行车等障碍物时，基本都可以准确识别并发出声音和图像的警报，功能的提示性和稳定性都很高。目前系统对于低于0.5m的障碍物并不能及时发出视觉或听觉上的警告，仍需要我们自己借助显显示屏进行观察。
在雨天、强太阳光直射等特殊天气的情况下，尤其是在雨天，前方摄像头还会面临前方雨滴和雨刷器的阻挡，我们在体验中发现下雨并没有对系统产生太大影响，图像识别和处理的效果还不错。
在我们体验的几天里，发生了两次预警误触发的情况。一次发生在左转弯，当我们即将转弯完成通过路口时，摄像头将视野左侧道路中间栏杆上的指示牌判断成了障碍物，并发出警报；另外一次是在弯度略大一些的匝道上，系统将前面的道路围墙识别成了障碍物发出警报。
总体来说，作为整个系统较为核心功能，双子星对于前方碰撞的预警整体表现都不错，很少出现漏报的情况，对于一些非常规的视觉条件也基本可以应付。至于误触发的情况，下文会有更多解释。
之前提到的0.5m障碍物无法预警的问题，车辆前后的广角镜头其实可以帮助解决这个问题，因为产品提供了一个比较特色的功能——引擎盖隐形。
当车速小于10km/h时，引擎盖隐形功能会打开前摄像头，以防车头下面有低矮的障碍物或者小动物出现。对于体积较小、高度较低的小障碍物，比如在出车库时、大型SUV前面突然有小孩时，系统都可以帮助我们观察前方视觉的死角，是比较实用的安全功能。
▲引擎盖隐形
另外借助广角摄像头，还可以实现不少功能，比如并线辅助、倒车影像等。
并线辅助在车速大于60km/h并与前车距离大于10m时，在当本车压线行驶且没有打开转向灯时，车道偏离会发出警报。而当车速10km/h以上时，开启左、右转向灯，并线辅助功能会自动开启后摄像头。此时显示屏上会在视野中显示中一块红色区域，如果后方有车辆在红色区域内，则意味着此时变道可能会不安全。而当车速小于10km/h时，虚拟转向系统会在开启转向灯后打开前摄像头左右视图，来提供更加全方位的视野。
倒车影像会在倒车时被唤醒，并提供后方180°的视野。在未来，因为有了前180°和后180°的广角摄像头，双髻鲨还会通过技术手段，在不添加其他硬件的情况下，将前后影像进行拼接，实现360°环视的功能，在低速行驶或倒车的时候提供更全方位的提醒。
对于大部分人来说，广角摄像头的视角需要有一段时间的适应，因为摄像头的位置和广角与我们正常的后视镜都不相同，刚开始的时候仍然要小心注意视野中其他车辆行人的位置和距离。就像现在有些车型已经开始配备广角流媒体后视镜，但仍有许多人并不十分喜欢这项功能。
另外由于屏幕本身的原因，清晰度、亮度、分辨率仍有待提高，通过屏幕观察路况是并不十分清晰。比如在变道的时候，屏幕上的红色危险区域并不十分醒目，并不能立刻识别出来。
观看更完整直观的视频：
据双髻鲨的CTO伍宽介绍，他们尽可能做了一些个性化，为了可以满足不同驾驶习惯的人，系统设置了新手和老手两种驾驶模式。
在不同的模式下，系统会对底层算法中的各项参数分别做出调整，改变系统整体的判断标准，从而在体验效果上形成差异。比较直观的体验，绝对距离预警在老手模式下的预警距离为2米，而在新手模式下为3米；前向碰撞预警在老手模式下预测4秒内碰撞时会预警，而在新手模式则为5秒。
伍宽告诉我们，实际上系统对于前向预警使用了相对较复杂的算法，新老手模式并不是简单地依靠距离和速度的相关公式，而是更加考虑驾驶者的感受，加入了10个左右的参数对算法进行非线性处理。
但从个人角度来说，即使是在老手模式下，车云菌对于系统对各项功能判断标准和尺度的把握依然会觉得有些保守。在驾驶员其实可以掌控的局面下，仍然会出现报警的情况，比如在堵车的时候为了防止加塞儿，与前车的距离很容进入两米的预警范围，也就是说它对于危险的判断要更加积极。当然，ADAS本身就是为了防止意外的发生，保守一些无可厚非，不过对于开车比较熟练的人来说，可能会一定程度上影响驾驶者的体验。
双髻鲨也考虑到了这个问题，对他们来说，新老手模式如果想要更加具体满足不同驾驶者的需要，还需要更多的个性化数据。目前这套ADAS是通过OBD接口获取车速、转速以及通过软件获得刹车、转向灯、倒车等电信号，而在未来双髻鲨希望可以获得更多的用户数据来分析每个人的驾驶习惯，从而可以针对每个驾驶员进行不同的设置调整。
谈到这里时，对于我们上文提到的误触发情况，伍宽也做了解释。他认为原因更多在于数据和判定标准层面。未来如果取到转向数据，可以了解到此时车子正在转向，算法配合进行一定情况的优化，这种误报的情况会相应减少。不过作为后装ADAS，从主机厂获得这些数据也许需要日后更多的沟通合作。
对于本身没有配备ADAS相关功能的车辆来说，这样的一款后装ADAS产品无疑可以增加不少驾驶辅助的功能，减少意外事故的发生。对于新手来说，它能起到更多提示的作用。但相对老手来说，如何在不影响正常驾驶的情况下进行驾驶辅助，包括系统在人机交互方面上对于声音和图像的提示方式，是这款产品包括其他所有后装ADAS需要考虑的。
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