专栏名称: 高工智能汽车
高工智能平台旗下专注智能汽车产业链的市场研究、媒体会议和投融资服务。我们重点关注无人驾驶、车联网、车载交互等汽车智能化浪潮。我们提供企业战略定位、品牌营销、供应链对接、投融资等服务。
目录
相关文章推荐
比亚迪汽车  ·  每座城都有比亚迪 ·  昨天  
蔚来  ·  十问十答,蔚来「自动紧急避让 ... ·  3 天前  
理想汽车  ·  挑战零接管!小年带你智驾游沈阳 ·  3 天前  
比亚迪汽车  ·  宋L DM-i | ... ·  5 天前  
蔚来  ·  ET5如何炼成冬季长续航? ·  5 天前  
51好读  ›  专栏  ›  高工智能汽车

火拼安全!这家NOA量产50万+的企业首创「安全的端到端」

高工智能汽车  · 公众号  · 新能源汽车  · 2025-01-21 12:25

正文

随着2025年新车价格战延续,以及高速NOA方案成本的持续下探,NOA将迎来更大规模的量产上车。

高工智能汽车研究院监测数据显示,2024年1-11月,中国市场(不含进出口)乘用车前装标配高速NOA(含选装免费促销)交付171.04万辆,同比增长168.30%,前装搭载率升至8.47%

截至2024年11月底,中国市场共有41个品牌的110款在售车型提供高速NOA前装配置,其中,部分车型还标配了城区NOA功能。

我们判断2025年将有大量装配NOA功能的车面世,这意味着今年会增加一大批使用NOA的用户,NOA的安全变得更加重要。轻舟智航联合创始人、总裁侯聪表示。

可以说,安全红线是智驾发展的“生命线”,随着NOA规模化量产上车,任何不安全问题都将凸显。看向2025,安全必将成为各智驾供应商们的核心竞争力。

在轻舟智航看来,安全是智驾真正赢得用户信赖,让用户愿用、爱用的底线,更是L3时代到来的门槛条件。

具体到产品方案,轻舟智航坚持「无论中配、高配,安全都是顶配」,凭借三大优势,确保智驾系统的安全,各项量产安全指标均已跻身业内最高水准梯队。

一是源于L4级自动驾驶的技术基因,安全思维根植于心。通过完善安全冗余设计,充分考虑各个单点甚至子系统失效的可能性,确保极端情况下的安全处理。

二是以安全为导向的开发流程和质量管理体系。研发体系基于安全设计,由安全倒推技术创新和软件质量要求,包括代码质量,评测系统,面向自动驾驶的CI/CD系统设计与开发,设计文档审查,问题修复机制等,通过扎实的工程质量来确保软件质量。

三是实现了50万+行业领先的大规模量产交付。能够基于大量的用户数据和问题反馈,持续利用数据闭环及问题修复流程,提升软件质量,形成有效的安全正循环。

近日,轻舟智航正式启动以「安全智驾」为核心的「安全+」品牌战略首次创新性地提出「安全的端到端」技术架构,并发布安全智驾新范式,以更先进的技术范式、更完善的安全冗余、更主动的安全反馈,突破3个指数“9”,推动智驾安全从“99.99%”向“99.99999%”进化。

第一个“9”:更先进的技术范式,解决长尾问题

诚然,端到端已成为智驾技术发展的必然趋势,但其安全下限低的问题一直是行业寻求突破的痛点。

轻舟智航团队基于NOA大规模量产经验及在端到端和大模型技术上的深入探索,首次创新性地提出「安全的端到端」,将独创且已得到充分量产验证的“时空联合规划”的经验融入One Model 端到端模型设计中,保证行车的安全与舒适

比如,在线模型训练层面,加入了多层碰撞的损失约束,来保证安全性;并添加了高阶控制量一致性约束,来保证舒适性。

同时,类比大模型的安全对齐,轻舟智航独创端到端模型的安全对齐,让模型规划的轨迹符合人为定义的安全机制。安全机制充分借鉴时空联合规划的规则和限制,融入到网络训练中。具体体现在两方面:

一是在轨迹生成过程中,借鉴图文生成中条件生成的方法,将安全规则作为“教师”,在模型轨迹生成过程中引入额外的指导信号,以增加对生成过程的控制,引导轨迹朝特定方向发展,满足安全性。

二是基于大语言模型的训练过程,将安全规则作为奖励函数,对模型进行微调,进一步增加模型的安全性。

上述能力的加持,可确保整个端到端模型既可以充分发挥灵活、上限高的优势,又可以做到下限高、更安全。

另外,针对离线的端到端模型训练,轻舟智航创新性地构建了基于运动模拟的世界模型。相较于传统世界模型,基于运动模拟的世界模型可以批量生产大量的长尾场景和罕见的安全临界场景,同时生成的仿真视频更加可控,保证了时序、空间位置、物体几何、物理规则的一致性和正确性,从而保证端到端系统的安全性。

而端到端体验和安全不断进化,还需要高效的数据和模型训练闭环作为支撑。

轻舟智航作为高级别自动驾驶解决方案提供商,在数据工具链方面具备天然优势,基于自动驾驶超级工厂「轻舟矩阵」,实现从数据回传、数据挖掘、三维重建、自动化标注、数据生成到模型训练的完整数据闭环平台,可以实现天级别的闭环和迭代,以高效的数据转动持续解决各类复杂的长尾问题。

第二个“9”:以更完善的安全冗余,应对安全失效问题

轻舟智航在智驾系统设计中,充分考虑各个单点甚至子系统失效的可能性,构建了完善的冗余设计,可有效应对各类安全失效问题。

在硬件层面,域控的诊断模块会监控域控内外的各类故障,监控到故障后功能状态机会采取降级措施,并通知用户接管。若用户长时间未接管,系统还会自动引导车辆安全停车,并上传整个过程数据至云平台分析。

在模型冗余层面,已量产采用 BEV+Mono 两套视觉架构模型,可在其中一套失效时继续工作,确保感知结果不受影响。

第三个“9”:更主动的安全反馈,提升人机交互

一方面,尽量降低人为操作失误带来的危险;另一方面,在系统无法确保安全操作的情况下,充分发挥人的主观能动性,实现更为安全的车辆接管。

基于大量用户使用数据和反馈,针对可能存在用户安全风险的场景,轻舟智航与头部新势力车企客户联合首创并落地了多种安全策略功能,可以通过主动的人机交互反馈,进行主动式安全保护,为用户带来更多“安全感”。

可以说,跻身高阶智驾第一梯队,轻舟智航将【精品策略】作为产品理念,其NOA产品的稳定性、可靠性等,已经经过了大规模的市场验证。

得益于此,在2024年人人喊卷的智驾细分市场,轻舟智航共完成2轮数亿元新融资,并交出了一份亮眼的成绩单。

12月,轻舟智航宣布其基于征程6M的中高阶智驾解决方案获得头部新势力车企量产项目定点;中高阶智驾解决方案量产交付上车突破50万套,成为业内首个基于征程6M获量产定点,并第一个达到50万级量产交付规模的中高阶智驾解决方案商

据轻舟智航介绍,接下来这家企业将依托深厚的L4技术积累和丰富的L2++量产经验,坚定不移地推动自动驾驶从L2++向L3、L4的技术实现和商业闭环,为行业的可持续发展带来更多信心,逐步将无人驾驶带进现实,通向更广阔的通用人工智能。