快讯|曼彻斯特大学研发出能跳跃120米的机器人；3D打印助力人形机器人研制；娱乐机器人市场规模将增长968.8亿美元等

Fabio Rezzonico公司为意大利理工学院和INAIL（意大利国家工作事故保险研究所）设计了一款具有具身智能的人形机器人ErgoCub，机器人专为与人类进行符合人体工程学的互动而设计，旨在最大限度地提高未来工业中的人体工程学和技术接受度。该机器人有 54 个自由度，身高150厘米，体重55.7公斤，机械装置覆盖着塑料外壳，头部有一个柔性OLED屏幕，可以显示机器人的面部表情，以便与工人互动，并显示其在执行任务过程中的状态。

曼彻斯特大学的工程师们设计出一款跳跃机器人，可以跳跃 120 米，在月球上可以跳跃 200 米，相当于大本钟塔高度的两倍多，比迄今为止设计的任何其他跳跃机器人都要高。机器人传统设计主要通过轮子滚动或用腿行走，但跳跃提供了一种有效的方式，可以在地形非常不平坦的地方或有很多障碍物的地方行进，例如洞穴内、森林中、巨石上，甚至是太空中其他星球的表面。该机器人大大提高弹簧驱动跳跃机器人的能源效率和性能，从而设计了一个具有最佳尺寸、形状和零件排列的机器人，能越过比自身尺寸大很多倍的障碍物。

斯坦福大学的研究人员 在一篇新论文中 解释了他们如何教会一个身高 5 英尺 9 英寸、配备单个 RGB 摄像头的宇树人形机器人弹钢琴、打网球，甚至通过模仿或“跟随”人类动作来学习拳击，这种新颖的学习方法可以帮助加快训练时间并降低未来人形机器人开发的成本。使用强化人工智能模型，利用 40 小时的各种人体运动数据训练定制设计的机器人数据集“HumanPlus”。然后，他们可以在模拟环境中利用这些数据训练机器人，从而吸取基础知识，并将其应用于物理世界。有了这些知识和安装在机器人头部的网络摄像头，机器人能够“跟随”人类操作员的身体和手部动作，并最终模仿它们，使人形机器人能够更自然地复制人类动作。

据 Technavio 称，全球娱乐机器人市场规模预计将在 2024 年至 2028 年期间增长968.8 亿美元。预测期内，市场复合年增长率估计为 34.24%。休闲娱乐机器人需求的不断增长推动了市场增长，趋势是更加注重合作和新产品的推出。然而，高昂的初始投资和服务成本对供应商来说是一个挑战。目前和未来的主要市场参与者包括 BLUE FROG ROBOTICS SAS、fischerwerke GmbH and Co. KG、HANSON ROBOTICS Ltd.、Hasbro Inc.、Intuitive Robots、 KUKA AG、LEGO System AS、Mattel Inc.、Modular Robotics Inc.、Neobotix GmbH、PAL Robotics、RN Chidakashi Technologies Inc.、ROBOTIS Co. Ltd.、RobotShop Inc.、Sarcos Technology and Robotics Corp.、SoftBank Robotics Group Corp.、Sony Group Corp.、Sphero Inc.、UBTECH Robotics Inc. 和 WowWee Group Ltd.。

研究人员设计了一种由石墨烯和液晶（均为有机材料）制成的软机器人手或夹持器，为未来此类设备在手术中安全使用提供了可能性。该设计中采用包括流体、凝胶和弹性材料，使用 LCN 执行器进行控制，从而解决了当通电、通气或通液时，执行器会做出反应或移动的状况，这种能在低于 15 V电压下运行的夹爪，可以举起质量在 70 到 100 毫克之间的小物体，未来有望应用于外科手术微小工具、植入物或生物组织的精确和微小移动。