DARPA：机器人当飞行员，驾驶波音737着陆（内附视频）

DARPA：机器人当飞行员

驾驶波音737着陆

远望智库技术预警中心  乐天

据航空周刊网18日报道，极光飞行科学公司设计的一个机器人充当副驾驶，模拟降落波音737，成功演示先进的自动化。该系统是由极光公司根据DARPA的“空勤人员在驾驶舱自动化系统”（ALIAS）项目开发的一个工具包，试验的成功意味着现有的飞机可以实现高层次的自动化。

该试验是在美国运输部的沃尔普国家运输系统中心进行的。位于马萨诸塞州剑桥的737-800飞行模拟舱中，右驾驶座位由机器人手臂和机器视觉系统替代。实验目的是展示机器人副驾驶可以在737舱自动驾驶和自动着陆，无需加载新的飞行控制系统就可实现自动化，极光公司项目经理杰西卡•杜达说。

此前，极光机器人自动化系统测试对象有：钻石DA42双子星飞机；塞斯纳（Cessna）单发涡桨飞机；哈维兰加拿大DC-2海狸；并在贝尔UH-1直升机进行过测试。

737模拟器使用与原机相同的平板电脑，可以让飞行员与试验对接，同时增加了语音交互，飞行员可以口头命令，例如告诉自动化改变态度或航向。该系统采用737紧急程序进行编程，机器人手臂通过操纵现有的驾驶舱把手和开关来操纵飞机。手臂末端添加了一个摄像头，所以系统可以确认正确的动作已经完成。

在飞行员丧失操控能力的模拟状态下，机器人可启动自动驾驶程序下降到10000英尺高度，等飞行员能从缺氧状态下恢复，再导入飞行管理系统程序。自动手臂会等待飞行员的输入，如果飞行员没有输入时，自动驾驶开启自动着陆，伸展襟翼和起落架，并在着陆后指挥反向推力。“这一切都按程序进行，”杜达说，737飞机试验表明，新系统可以快速编程。”

除了平板接口、语音交互、机器人手臂、“知识采集系统”和飞机飞行手册的所有程序，极光的自动驾驶系统包括一个视觉系统，可以读取驾驶舱仪器和显示器开关位置。即便缺少航空电子数据总线和自动驾驶仪，自动化系统也能够正常驾驶飞机。在紧急情况下，该自动系统将可及时显示任务清单、分配驾驶员和机器人之间的任务，以确保操作正确。

DARPA的目标是开发一个可移动的工具包，可以迅速适应紧急情况和加载程序，以应对机组出现减员的情况。极光和西科尔斯基在2016年底进行过阶段2飞行表演，西科斯基顺利进入阶段3。极光负责的这项DARPA资助的项目将很快结束， “我们将朝着集成各种飞机系统的方向推进，”杜达说。

主要测试飞机是极光DA42型。在最近的飞行演示中，该自动化系统实时执行座舱程序，在机载安全飞行员监督，模拟在3000英尺高度进行全自动着陆。

激光研发副总裁约翰•威斯勒称，这证明了它的多功能自动化的飞行能力， “我们实现了完全自动化的起飞到着陆，可以可靠地说，我们已经开发出一个自动化系统，能够大幅减少机组人员的工作量。”

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