独角兽投研情报群招募
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9
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十一月精准把握住了
固态电池、AI+
等板块机会，个股
桂发祥、华胜天成、供销大集
等
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一、核心观点
1.
技术奇点临近：
DeepSeek
开源低价模型推动端侧智能爆发，解决人形机器人数据成本与算力瓶颈。
2.
中国产业链领跑全球：占据全球人形机器人供应链
73%
份额，核心零部件国产化率超
90%
，政策与资本双轮驱动。
3.
场景落地加速：家庭服务、工业协作、特种作业等多领域需求爆发，
2030
年中国市场规模有望突破
120
亿元。
4.
投资主线清晰：聚焦芯片
/
传感器
/
电机
/
整机四大核心环节，关注端侧模型适配与硬件成本优化能力。
二、行业深度分析
（一）技术革命：从“工具”到“伙伴”的范式跃迁
1.DeepSeek
引发端侧模型风暴
-
技术优势：
NSA
级稀疏注意力机制实现长上下文训练效率提升
30%
，推理成本降低
50%
（对比
GPT-4
）；
-
产业协同：地平线、宇树科技等头部企业已接入
DeepSeek
，推动模型在机器人端侧部署。
-
关键突破：
-
多模态融合：北大联合团队推出全模态
VLA
模型，支持文本
-
图像
-
触觉联合推理；
-
知识蒸馏：通过
API
调用
+
小模型蒸馏，降低企业
AI
应用门槛。
2.
具身智能终局路径
-
技术路线：
阶段能力要求典型场景
L1L2
单模态感知
/
简单指令执行物流搬运、家庭清洁
L3L4
多模态理解
/
复杂决策工业协作、服务接待
L5+
全域环境适应
/
情感交互护理陪伴、灾害救援
-
数据闭环：仿真数据缓解真机数据稀缺问题，英伟达
Omniverse
平台助力虚拟训练效率提升
10
倍。
（二）中国产业链崛起：从“跟跑”到“领跑”
1.
全球价值链重构（数据来源：
MorganStanley
《
Humanoid100
》）
-
市场份额：中国占全球人形机器人供应链
73%
，集成商占比
45%
；
-
专利布局：过去
5
年累计申请
5688
项专利，超美日总和；
-
企业图谱：
-
大脑层：地平线（边缘
AISoC
）、百度（文心一言）；
-
身体层：旭升集团（精密结构件）、宁德时代（动力电池）；
-
集成商：优必选（人形机器人第一股）、广汽集团（移动机器人）。
2.
核心技术突破
-
芯片：地平线
J6/J7
实现
50TOPS
算力下功耗优化
40%
，华为昇腾系列适配机器人端侧推理；
-
传感器：韦尔股份
CMOS
图像传感器突破
1
英寸大底，速腾聚创
SLAM
激光雷达成本下降
50%
；
-
执行器：绿的谐波减速器市占率超
60%
，双环传动
RV
减速器打破外资垄断。
（三）全球竞争格局：中国模式
vs
传统巨头
1.
美国路径依赖：特斯拉
Optimus
受限于算法开放性，
Figure
自研
Helix
模型应对数据安全风险；
2.
中国独特优势：
-
供应链完整度：覆盖从芯片到整机的全部环节，特斯拉
80%
零部件中国采购；
-
政策牵引：工信部《“机器人
+
”应用行动计划》提出
2025
年制造业机器人密度翻倍；
-
场景创新：特种机器人（如核电站检修）领先全球，家庭服务机器人渗透率达
15%
。
三、投资机会梳理
（一）核心赛道与标的
|
领域
|
代表标的
|
技术壁垒
|
市场空间
|
|
AI
芯片
|
地平线（
J6/J7
）、寒武纪（思元
520
）
|
边缘侧实时推理、低功耗设计
|
2025
年全球市场规模
$80
亿
|
|
传感器
|
韦尔股份（
CIS
）、速腾聚创（
LiDAR
）
|
多模态数据融合、抗干扰能力人形机器人
|
传感器市场
CAGR45%
|
|
精密执行器
|
绿的谐波（减速器）、鸣志电器（步进电机）
|
高精度控制、高负载能力
|
减速器市场年复合增长
28%
|
|
整机集成
|
优必选（
Walker
）、宇树科技（
Talos
）
|
多场景适配、成本控制
|
2030
年国内市场规模
$12
亿
|
（二）高成长细分方向
1.
特种机器人：
-
标的：中科海讯（水下机器人）、晶品特装（军用外骨骼）；
-
逻辑：政策强制采购（如《“机器人
+
”行动计划》）
+
单价提升（军工机器人均价超
$50
万）。
2.
家庭服务机器人：
-
标的：科沃斯（
T20Pro
）、石头科技（
G20
）；
-
逻辑：渗透率提升（中国家庭服务机器人市场
CAGR30%
）
+
物联网平台增值服务。
四、风险提示
1.
技术瓶颈：多模态
VLA
模型仍面临长尾场景泛化难题；
2.
政策风险：数据安全法可能限制
AI
模型跨境协作；
3.
竞争加剧：海外企业（如特斯拉
Optimus
）加速本土化布局。
五、结论
AI+
人形机器人正站在“技术奇点”与“产业拐点”的双重临界点，建议重点布局：
1.
卡位核心技术的国产替代标的（如地平线、绿的谐波）；
2.
场景落地快的垂直领域龙头（如特种机器人、家庭服务机器人）；
3.
端侧模型深度绑定的产业链伙伴（如优必选、宇树科技）。
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